Главное различие между кранами-манипуляторами с шарнирно-сочленённой и телескопической стрелой заключается в том, как движется стрела. Шарнирно-сочленённый кран складывается в шарнире, как рука в локте, и выдвигает груз на гидравлических секциях. Кран с телескопической стрелой, который также называют краном с прямой стрелой, выдвигает секции по одной прямой линии и поднимает груз на канате. Именно это различие определяет, на какой вылет работает каждый кран, как он укладывается на грузовике, что он требует от гидравлики шасси и где он проявляет себя лучше всего.
Большинство сравнений ограничиваются общими плюсами и минусами. Здесь мы сравниваем реальные машины: пять пар актуальных кранов BOB-LIFT, по одному шарнирно-сочленённому и одному телескопическому в каждом классе грузоподъёмности от 3.2 t до 12 t. Все характеристики и таблицы грузоподъёмности взяты из чертежей нашего технического отдела. Achord Chan, директор по продуктовым операциям BOB-LIFT, сверил каждую цифру с оригинальными чертежами.
Главное
- В одном классе грузоподъёмности наши телескопические краны работают на больший вылет: от 10.5 до 16.2 m против 9.4–14.7 m у моделей с шарнирно-сочленённой стрелой.
- На одинаковом вылете номинальная грузоподъёмность близка. Шарнирно-сочленённый кран 8 t поднимает 1,820 kg на 8.5 m, а телескопический кран 8 t на таком же или большем вылете поднимает 1,500 kg.
- Начиная с 8 t, шарнирно-сочленённым кранам нужны меньший расход масла и меньшая мощность: 40 L/min и 25 kW против 55 L/min и 30 kW в классе 8 t.
- Шарнирно-сочленённый кран складывается в компактный блок за кабиной. Телескопическая стрела укладывается вдоль грузовика.
- Выбирайте шарнирно-сочленённую стрелу для компактной и точной установки грузов через препятствия. Выбирайте телескопическую стрелу для большого вылета и подъёма на высоту с помощью лебёдки.
Чем кран с шарнирно-сочленённой стрелой отличается от крана с телескопической стрелой?
У крана-манипулятора с шарнирно-сочленённой стрелой, который также называют краном с шарнирной или складной стрелой, есть внутренняя и внешняя стрела, соединённые шарниром. Гидроцилиндры поднимают внутреннюю стрелу и поворачивают внешнюю, а из внешней стрелы выдвигаются телескопические секции. Поскольку стрела изгибается, оператор может перенести груз вверх и через стену, а затем опустить его на землю с другой стороны.
У крана-манипулятора с телескопической стрелой, который также называют краном с прямой или жёсткой стрелой, одна стрела состоит из секций, выдвигающихся одна из другой. Цилиндр задаёт угол наклона стрелы, а крюк висит на канате лебёдки, поэтому его можно поднимать и опускать, не двигая стрелу. На Филиппинах и в США грузовик с таким краном часто называют «boom truck». Иногда его также называют телескопическим погрузчиком (telehandler), но это другая машина: телескопический погрузчик представляет собой самоходную машину с телескопической стрелой и вилами, а не кран, установленный на грузовике.
Шарнирно-сочленённая или телескопическая стрела: реальные характеристики рядом
В каждой строке шарнирно-сочленённый кран сопоставлен с телескопическим краном той же номинальной грузоподъёмности. Все данные взяты из габаритных чертежей. Максимальный вылет означает горизонтальное расстояние от оси вращения до крюка при полностью выдвинутой стреле.
| Класс | Модель | Стрела | Грузовой момент | Собственная масса | Макс. вылет | Расход / давление масла | Рекомендуемая мощность | Угол поворота |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.2 t | SQ3.2ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 6.8 t·m | 1,450 kg | 9.4 m | 25 L/min, 25 MPa | 14 kW | 400° |
| SQ3.2SA4 | Телескопическая | 7 t·m | 1,350 kg | 10.5 m | 25 L/min, 20 MPa | 14 kW | 360° | |
| 5 t | SQ5ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 10.5 t·m | 2,386 kg | 9.9 m | 35 L/min, 28 MPa | 22 kW | 400° |
| SQ5SA4 | Телескопическая | 12.5 t·m | 2,400 kg | 11.8 m | 32 L/min, 21 MPa | 18 kW | 360° | |
| 8 t | SQ8ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 16.7 t·m | 3,050 kg | 10.5 m | 40 L/min, 28 MPa | 25 kW | 360° |
| SQ8SA4 | Телескопическая | 20 t·m | 3,600 kg | 14.0 m | 55 L/min, 26 MPa | 30 kW | 360° | |
| 10 t | SQ10ZA6 | Шарнирно-сочленённая | 21 t·m | 3,700 kg | 14.7 m | 40 L/min, 30 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ10SA4 | Телескопическая | 25 t·m | 3,800 kg | 15.5 m | 63 L/min, 26 MPa | 37 kW | 360° | |
| 12 t | SQ12ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 27 t·m | 4,480 kg | 10.2 m | 55 L/min, 28 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ12SA4 | Телескопическая | 33 t·m | 4,600 kg | 16.2 m | 75 L/min, 26 MPa | 45 kW | 360° |
Шарнирно-сочленённый или телескопический: у какого больше вылет?
Во всех сравнённых классах телескопический кран работает на больший вылет. Меньше всего разница в классе 10 t: SQ10ZA6 достаёт до 14.7 m, а SQ10SA4 до 15.5 m. Больше всего она в классе 12 t: у SQ12ZA4 вылет 10.2 m, у SQ12SA4 16.2 m. Вылет шарнирно-сочленённого крана сильно зависит от количества секций стрелы, поэтому, если вам нужен шарнирно-сочленённый кран с большим вылетом, сравнивайте в том же классе модели с большим числом секций.
Шарнирно-сочленённый или телескопический: какой поднимает больше на одинаковом вылете?
Ни один не имеет заметного преимущества. Заявленная грузоподъёмность действует только вблизи колонны, и оба типа быстро теряют грузоподъёмность по мере удаления груза. Если наложить таблицу грузоподъёмности шарнирно-сочленённого крана на таблицу телескопического при одинаковом рабочем вылете, значения отличаются не более чем примерно на пятую часть вплоть до максимального вылета шарнирно-сочленённого крана. Наибольшая относительная разница составляет 1,820 kg против 1,500 kg на 8.5 m у пары 8 t, то есть около 21%.
Во многих сравнениях утверждается, что телескопический кран попросту поднимает больше шарнирно-сочленённого. В пределах одного класса грузоподъёмности наши таблицы не подтверждают это как общее правило: около 4.5 m телескопический кран часто поднимает больше, на больших вылетах больше часто поднимает шарнирно-сочленённый, и какой тип выигрывает, зависит от вылета.
Чтобы сравнение было корректным, для каждой ячейки таблицы грузоподъёмности шарнирно-сочленённого крана мы находили лучшее значение телескопического крана на том же или большем вылете при любой длине стрелы из его таблицы. Это соответствует обычному правилу: таблицу читают по ближайшему большему вылету. Подробнее об этом в нашем руководстве как читать таблицу грузоподъёмности крана.
| Рабочий вылет | SQ8ZA4, шарнирно-сочленённая | SQ8SA4, телескопическая | Больше грузоподъёмность |
|---|---|---|---|
| 2.0 m | 8,000 kg | 8,000 kg | Одинаково |
| 4.5 m | 3,700 kg | 4,300 kg | Телескопический |
| 6.4 m | 2,470 kg | 2,300 kg | Шарнирно-сочленённый |
| 8.5 m | 1,820 kg | 1,500 kg | Шарнирно-сочленённый |
| 10.5 m | 1,420 kg | 1,300 kg | Шарнирно-сочленённый |
В классах 10 t и 12 t телескопический кран вблизи колонны поднимает больше: 5,100 kg против 4,650 kg на 4.5 m и 6,600 kg против 5,700 kg на 4.7 m. В классе 5 t на 4.45 m лидирует шарнирно-сочленённый кран: 2,350 kg против 2,200 kg. На больших вылетах шарнирно-сочленённый кран 8 t поднимает больше в каждой ячейке. Шарнирно-сочленённый кран 10 t выравнивается на 8.5 m (2,280 kg против 2,270 kg) и опережает дальше: на 12.6 m SQ10ZA6 поднимает 1,480 kg против 1,300 kg у SQ10SA4. В классе 12 t шарнирно-сочленённый кран лидирует на 6.45 m (3,750 kg против 3,650 kg), телескопический лидирует на 8.2 m (2,900 kg против 2,750 kg), а на 10.15 m значения равны. В каждой паре телескопический кран продолжает работать и за пределами последней ячейки таблицы шарнирно-сочленённого крана.
| Класс | Рабочий вылет | Шарнирно-сочленённая | Телескопическая |
|---|---|---|---|
| 5 t (SQ5ZA4 / SQ5SA4) | 4.45 m | 2,350 kg | 2,200 kg |
| 5 t (SQ5ZA4 / SQ5SA4) | 9.9 m | 700 kg | 750 kg |
| 10 t (SQ10ZA6 / SQ10SA4) | 4.5 m | 4,650 kg | 5,100 kg |
| 10 t (SQ10ZA6 / SQ10SA4) | 12.63 m | 1,480 kg | 1,300 kg |
| 12 t (SQ12ZA4 / SQ12SA4) | 4.7 m | 5,700 kg | 6,600 kg |
| 12 t (SQ12ZA4 / SQ12SA4) | 10.15 m | 2,100 kg | 2,100 kg |
На графике ниже каждая ячейка таблицы шарнирно-сочленённого крана сопоставлена с грузоподъёмностью телескопического крана на том же вылете.
Поэтому не выбирайте тип стрелы только по грузоподъёмности. Выбирайте его по нужному вылету, а затем проверяйте фактическую таблицу грузоподъёмности модели на вашем реальном вылете.
Что каждый тип требует от грузовика
Масса. Начиная с 8 t, наши шарнирно-сочленённые краны легче телескопических того же класса. Разница составляет 550 kg в классе 8 t (3,050 kg против 3,600 kg) и от 100 до 120 kg в классах 10 t и 12 t. В классе 5 t оба крана весят примерно одинаково, а в классе 3.2 t шарнирно-сочленённый кран тяжелее на 100 kg. Поэтому распространённое утверждение, что шарнирно-сочленённый кран всегда легче, в нашем модельном ряду справедливо только начиная с 8 t. Чем меньше масса крана, тем больше остаётся грузоподъёмности шасси для груза на платформе.
Гидравлика. Шарнирно-сочленённые краны работают при более высоком давлении, от 25 до 30 MPa против 20–26 MPa, а начиная с 8 t им требуется значительно меньший расход масла. Распространённое утверждение, что шарнирно-сочленённым кранам всегда нужна меньшая мощность, не подтверждается в классе 5 t: SQ5ZA4 требует 35 L/min и 22 kW, SQ5SA4 требует 32 L/min и 18 kW, а в классе 3.2 t обоим нужно 25 L/min и 14 kW. SQ10ZA6 нужно 40 L/min при рекомендуемой мощности 30 kW. SQ10SA4 нужно 63 L/min и 37 kW. Поэтому начиная с 8 t шарнирно-сочленённому крану достаточно насоса и коробки отбора мощности (КОМ) меньшего размера.
Монтажное пространство. По нашим чертежам монтажное пространство на раме составляет от 750 до 1,100 mm для телескопических моделей и от 850 до 1,400 mm для шарнирно-сочленённых моделей, у которых оно указано. Поэтому в классах 3.2 t, 5 t и 12 t шарнирно-сочленённый кран занимает больше длины рамы за кабиной, хотя и складывается в компактный блок. В нашем руководстве по установке крана-манипулятора и требованиям к шасси описано, как проверить грузоподъёмность, нагрузки на оси и КОМ для любого типа.
Как каждый кран укладывается на грузовике
Шарнирно-сочленённый кран складывается в компактный блок за кабиной. По чертежу SQ8ZA4 в сложенном виде имеет длину 2,460 mm, высоту 2,340 mm и ширину 1,031 mm, а SQ10ZA6 при той же длине и высоте имеет ширину 1,199 mm. Вся платформа за краном остаётся свободной для груза.
Телескопическая стрела в транспортном положении лежит вдоль грузовика. При полностью втянутой стреле крюк SQ8SA4 всё равно находится в 5.0 m от оси вращения, а у SQ10SA4 в 5.25 m, поэтому стрела располагается над платформой. Это удобно для грузовиков, перевозящих длинномерные грузы, например трубы или металлопрокат, если уложенная стрела не мешает погрузке.
Прямая или шарнирно-сочленённая стрела: высота подъёма крюка и характер работы
Лебёдка телескопического крана позволяет оператору поднимать и опускать крюк на канате, не двигая стрелу. Это удобно для подъёма на высоту, например при подаче кровельных листов на здание, и для опускания грузов в котлованы.
Шарнирно-сочленённый кран перемещает крюк движением самой стрелы, что даёт оператору точный контроль при установке груза в стеснённом месте. Благодаря изгибу стрела достаёт через стены, заборы и припаркованные автомобили и может работать под низкой крышей или потолком, где прямой стреле пришлось бы подниматься. Кроме того, SQ3.2ZA4 и SQ5ZA4 поворачиваются на 400°, а у телескопических моделей этих классов указан угол поворота 360°.
Ни один из типов не предназначен для волочения грузов или бокового тяжения. В некоторых руководствах боковую нагрузку представляют как сильную сторону кранов с шарнирно-сочленённой стрелой и приводят в пример волочение груза. Боковое тяжение создаёт нагрузки на стрелу, механизм поворота и раму грузовика, которые таблица грузоподъёмности не учитывает, поэтому поднимайте груз вертикально и тяните вбок, только если это прямо разрешено руководством по эксплуатации крана.
Что выбрать?
Отталкивайтесь от задачи, а не от крана.
- Выбирайте шарнирно-сочленённую стрелу для доставки стройматериалов, поддонов и блоков на объекты с ограждениями или стеснённым подъездом, для работы под низкими перекрытиями, когда нужна полностью свободная платформа или когда на грузовике установлена КОМ меньшей мощности.
- Выбирайте телескопическую стрелу, когда в своём классе грузоподъёмности нужны максимальный вылет и высота подъёма крюка, когда вы поднимаете грузы на высоту или опускаете их в котлованы на канате или когда грузовик перевозит длинномерные грузы, которые помещаются под стрелой.
- Любой тип справится с обычной погрузкой и разгрузкой самого грузовика. В этом случае сравните таблицы грузоподъёмности на вашем обычном вылете, а также массу крана и требования к КОМ, которые каждый кран предъявляет к вашему грузовику.
Все наши модели можно сравнить в разделах краны-манипуляторы с шарнирно-сочленённой стрелой и краны-манипуляторы с телескопической стрелой или подобрать по грузоподъёмности, например все краны грузоподъёмностью 10 тонн.
Часто задаваемые вопросы
Шарнирно-сочленённый кран лучше телескопического?
В целом ни один из них не лучше другого. Во всех пяти наших парах телескопический кран работает на больший вылет, а шарнирно-сочленённый складывается в компактный блок за кабиной (хотя для монтажа ему нужно больше длины рамы) и, начиная с 8 t, весит меньше и требует меньшего расхода масла. Номинальная грузоподъёмность на одинаковом вылете близка. Правильный выбор зависит от нужного вылета, условий на объекте и вашего грузовика.
Может ли шарнирно-сочленённый кран поднять столько же, сколько телескопический?
Да, в пределах своего вылета. В четырёх парах с таблицами грузоподъёмности у обоих кранов одинаковая максимальная грузоподъёмность на минимальном вылете в таблице, около 4.5 m телескопический кран часто поднимает больше, а на больших вылетах может лидировать шарнирно-сочленённый. На 8.5 m шарнирно-сочленённый SQ8ZA4 класса 8 t поднимает 1,820 kg, а телескопический SQ8SA4 класса 8 t 1,500 kg. За пределами максимального вылета шарнирно-сочленённого крана поднимать груз может только телескопический кран.
Манипулятор с прямой стрелой или кран с шарнирно-сочленённой стрелой: в чём разница?
Boom truck представляет собой грузовик с краном-манипулятором. На Филиппинах и в США под «boom truck» обычно понимают грузовик с краном-манипулятором с телескопической стрелой (по-русски: КМУ с телескопической стрелой), а краны с сочленённой стрелой там, как правило, называют кранами с шарнирно-сочленённой стрелой. Американские стандарты безопасности следуют тому же разделению: ASME B30.22 распространяется на краны с шарнирно-сочленённой стрелой, а ASME B30.5 на мобильные краны, включая телескопические краны-манипуляторы на грузовиках. Проверяйте тип стрелы по техническим характеристикам, а не полагайтесь на название.
Каким краном проще управлять?
У телескопического крана меньше движений стрелы, и некоторым операторам его проще освоить. У шарнирно-сочленённого крана больше шарниров, движения которых нужно согласовывать, зато он позволяет точнее управлять положением груза. В любом случае операторы должны пройти обучение на конкретном кране и работать в пределах его таблицы грузоподъёмности. На строительных площадках в США требования к операторам кранов установлены в 29 CFR 1926 Subpart CC.
Можно ли заменить кран одного типа на другой на том же грузовике?
Иногда можно, но рассматривайте это как новую установку. Типы различаются по массе, монтажному пространству, расходу и давлению масла, поэтому грузоподъёмность грузовика, нагрузки на оси, надрамник и КОМ необходимо заново проверить под новый кран.
Сообщите нам грузы, требуемый вылет и ваш грузовик через страницу контактов, и мы предложим шарнирно-сочленённую или телескопическую модель с таблицей грузоподъёмности, чтобы вы могли сравнить их на своих цифрах.
Об авторе: Achord Chan, директор по продуктовым операциям BOB-LIFT, производителя кранов-манипуляторов из Сюйчжоу. Он ведёт данные о продукции на этом сайте и сверяет их с оригинальными габаритными чертежами и таблицами грузоподъёмности технического отдела BOB-LIFT.
