Кран с шарнирно-сочлененной стрелой — это гидравлический кран, стрела которого состоит из двух или более секций, соединенных шарниром («коленчатым сочленением»), благодаря чему она может складываться и раскладываться, как палец. Большинство таких кранов устанавливаются на грузовике непосредственно за кабиной, где они складываются в компактное положение во время движения и раскладываются для погрузки и разгрузки грузовика, а также для доставки грузов через стены, заборы и на крыши.
В данном руководстве объясняется, что такое кран с шарнирно-сочлененной стрелой, из каких частей он состоит, как работает его гидравлическая система, для чего он используется, а также каковы его преимущества и недостатки. Иллюстрации взяты из технических чертежей наших собственных автокранов с шарнирно-сочлененной стрелой — семи моделей грузоподъемностью от 2 до 50 т, составленных в октябре 2026 года.
Основные выводы
- Кран с шарнирно-сочлененной стрелой также называют шарнирным краном, погрузочным краном или краном со складной стрелой. На грузовике его часто называют краном с шарнирно-сочлененной стрелой.
- Он имеет колонну, поворачивающуюся на основании, внутреннюю стрелу, внешнюю стрелу, соединенную с ней шарниром, телескопические удлинители и выносные опоры, привод которых осуществляется гидравлическими цилиндрами.
- Двигатель грузовика приводит в действие гидравлический насос крана. На семи кранах, описанных в данном руководстве, система работает при давлении от 20 до 35 МПа, а расход масла составляет от 20 до 100 л/мин в зависимости от размера.
- Его главным преимуществом являются габариты в сложенном состоянии: наш 10-тонный кран в сложенном виде занимает место шириной 2 460 мм поперек шасси, высотой 2 340 мм и глубиной всего 1 199 мм, при этом его вылет достигает 14,68 м.
- Основной компромисс заключается в том, что грузоподъёмность снижается с увеличением вылета, поэтому размеры следует подбирать по таблице нагрузок, а не по номинальной грузоподъёмности.
Что такое кран с шарнирно-сочлененной стрелой?
Кран с шарнирно-сочлененной стрелой — это кран со складной стрелой, приводимой в движение гидравлическими цилиндрами. Стрела не просто выдвигается по прямой линии: внешняя секция поворачивается вокруг внутренней в шарнирном соединении, благодаря чему оператор может согнуть стрелу, чтобы обойти препятствие и опустить её с другой стороны, или сложить её вплотную к колонне для транспортировки. Сама шарнирная стрела представляет собой сочлененный рычаг: внутренняя стрела закреплена на колонне, а внешняя стрела сочленена с ней в шарнирном соединении, как правило, с телескопическими удлинителями внутри.
Эта же машина имеет несколько названий. Термины «шарнирно-сочлененный кран» и «кран со складной стрелой» описывают конструкцию сочлененной стрелы. Термин «погрузочный кран» отражает его основное назначение — погрузку и разгрузку грузовика, на котором он установлен. Грузовик, оснащенный таким краном, часто называют «грузовиком с шарнирно-сочлененной стрелой». В каждом случае речь идет об одном и том же типе крана. В Европе погрузочные краны подпадают под действие стандарта EN 12999; в США ASME B30.22 распространяется на краны с шарнирно-сочлененной стрелой.
Большинство кранов с шарнирно-сочлененной стрелой устанавливаются на грузовиках между кабиной и грузовой платформой. Они также монтируются на судах, рабочих катерах и причалах, а также используются в качестве стационарных кранов на верфях. В данном руководстве основное внимание уделяется кранам, устанавливаемым на грузовиках.
Из каких частей состоит кран с шарнирно-сочлененной стрелой?
На приведенном ниже чертеже представлен вид сбоку нашей 10-тонной модели SQ10ZA6, взятый из технического чертежа, с разложенной стрелой и пронумерованными основными деталями.
- Опоры-выносные стойки. Гидравлические стойки, опускающиеся на землю для переноса поднимаемой нагрузки и обеспечения устойчивости грузовика.
- Основание и балки опор-выносных стоек. Основание крепится болтами к шасси грузовика. Опоры выдвигаются в стороны для расширения опорной площади; на модели SQ10ZA6 общая ширина по опорам увеличивается с 2 499 мм до 5 799 мм.
- Рычаги управления. Рычаги клапанов, с помощью которых оператор управляет отдельными функциями. Многие краны имеют рычаги с обеих сторон, а многие также могут быть оснащены радиоуправлением.
- Поворотный узел. Редукторный привод, который поворачивает колонну, а вместе с ней и всю стрелу, вокруг основания.
- Колонна. Вертикальный элемент, на котором установлена стрела и который поворачивается на основании.
- Цилиндр внутренней стрелы. Гидравлический цилиндр, поднимающий и опускающий внутреннюю стрелу.
- Внутренняя стрела. Первая секция стрелы, закреплённая шарниром на верхушке колонны.
- Цилиндр наружной стрелы. Цилиндр, складывающий и раскладывающий наружную стрелу в шарнирном соединении.
- Шарнирное соединение. Шарнир и тяговая система между внутренней и внешней стрелами, давшие крану его название.
- Внешняя стрела. Вторая секция стрелы, в которой размещены телескопические удлинители.
- Удлинительные секции. Телескопические секции, приводимые в движение цилиндрами внутри внешней стрелы для увеличения вылета. Размах SQ10ZA6 составляет от 4 509 мм при втянутых удлинителях до 14 680 мм при их полном выдвижении.
- Крюк. Место крепления груза. Многие краны также могут оснащаться лебедкой, грейфером, вилами или корзиной.
Как устроен кран с шарнирно-сочлененной стрелой?
Кран с шарнирно-сочлененной стрелой работает на гидравлике. Двигатель грузовика приводит в действие гидравлический насос, как правило, через вал отбора мощности (ВОМ) на коробке передач. Насос забирает масло из бака крана и подает его к управляющему клапану. Когда оператор перемещает рычаг, клапан направляет масло в соответствующий цилиндр или двигатель: по одному для каждой стрелы, по одному для удлинителей, по одному для поворота и по одному для каждой опоры.
Цилиндр создаёт усилие за счёт давления масла, действующего на его поршень, поэтому давление в системе определяет, какое усилие может развивать кран, а расход масла — скорость его движения. Именно поэтому в каждом чертеже крана указываются гидравлический расход, давление и мощность, требуемая от грузовика. Ниже приведены эти показатели для семи наших кранов:
| Модель | Номинальная грузоподъёмность | Расход гидравлической жидкости | Гидравлическое давление | Рекомендуемая мощность | Поворот |
|---|---|---|---|---|---|
| SQ2ZA4 | 2 000 кг | 20 л/мин | 20 МПа | 9 кВт | 370° |
| SQ5ZA3 | 5 000 кг | 35 л/мин | 28 МПа | 22 кВт | 400° |
| SQ10ZA6 | 10 000 кг | 40 л/мин | 30 МПа | 30 кВт | 360° |
| SQ12ZA6 | 12 000 кг | 55 л/мин | 28 МПа | 30 кВт | 360° |
| SQZ430 | 20 000 кг | 63 л/мин | 33 МПа | 45 кВт | 360° |
| SQZ560 | 28 000 кг | 80 л/мин | 35 МПа | 65 кВт | 360° |
| SQZ1000 | 50 000 кг | 100 л/мин | 35 МПа | 75 кВт | 360° |
Грузовик должен обеспечивать такую мощность через свой вал отбора мощности (PTO) — это одна из причин, по которой кран подбирается к шасси ещё до его установки. В нашем руководстве по установке автокрана рассматриваются коробка отбора мощности, подрамник и пространство, необходимое для крана за кабиной.
Перед подъемом оператор выдвигает и опускает выносные опоры, чтобы нагрузку принимали на себя именно они, а не шины и рессоры грузовика. Затем кран выполняет подъем в пределах таблицы грузоподъемности, в которой указана безопасная нагрузка для каждого вылета. Ознакомьтесь с нашим руководством «Как читать таблицу грузоподъёмности крана», где приведён практический пример.
В кранах с шарнирно-сочлененной стрелой обычно используются две гидравлические системы безопасности. Главный предохранительный клапан ограничивает давление в системе, что ограничивает усилие, которое могут развивать цилиндры. Клапаны удержания груза на цилиндрах стрелы предотвращают опускание стрелы в случае повреждения шланга или остановки двигателя. Ни одна из этих систем не заменяет соблюдения ограничений, указанных в таблице грузоподъемности. В Великобритании подъёмные работы и тщательный осмотр кранов также регулируются правилами LOLER.
Для чего используется кран с шарнирно-сочлененной стрелой?
Кран с шарнирно-сочлененной стрелой используется везде, где грузовику необходимо самостоятельно загрузить или разгрузить груз в отсутствие на месте отдельного крана или вилочного погрузчика. Типичные виды работ включают:
- Доставка строительных материалов: кирпич, блоки, черепица, цемент и пиломатериалы на поддонах, выгружаемые через ограждение или на строительные леса.
- Сталь и сборный железобетон: связки арматуры, балки, трубы, бордюры и мелкие сборные элементы.
- Оборудование и контейнеры: генераторы, компрессоры, малогабаритное оборудование, резервуары и строительные вагончики.
- Камень и ландшафтные материалы: каменные плиты, блоки и мешки для сыпучих материалов.
- Коммунальные и муниципальные работы: столбы, кабельные барабаны, детали колодцев и дорожное оборудование.
- Морские работы: на судах, рабочих катерах и в доках, где сложенный кран занимает мало места на палубе.
Каковы преимущества и недостатки крана с шарнирно-сочлененной стрелой?
Шарнирная стрела даёт очевидные преимущества и требует некоторых компромиссов.
Преимущества
- Компактна в сложенном состоянии. Наша 10-тонная модель SQ10ZA6 в сложенном состоянии имеет ширину по шасси 2 460 мм, высоту 2 340 мм и глубину всего 1 199 мм, при этом ее рабочий вылет достигает 14,68 м. Даже наша 50-тонная модель SQZ1000 в сложенном состоянии имеет ширину 2 550 мм, высоту 2 450 мм и глубину 1 650 мм.
- Свободная платформа. Сложенная стрела находится позади кабины, а не лежит над грузовой платформой, поэтому платформа остается свободной для загрузки сверху. Основание по-прежнему занимает длину рамы за кабиной: на чертежах указано 680 мм для нашей 2-тонной модели, 1 050 мм для 5-тонной, 1 400 мм для 12-тонной и 1 900 мм для 50-тонной, поэтому сверьте эти данные с длиной вашего кузова.
- Преодолевайте препятствия. Шарнир позволяет стреле подниматься, переходить через стену или забор и опускаться с другой стороны, а также точно размещать грузы.
- Гибкая зона работы. Стрела может работать в непосредственной близости от грузовика, на высоте или ниже уровня земли, а многие краны поворачиваются на угол, превышающий полный оборот: 370° у нашей 2-тонной модели и 400° у нашей 5-тонной.
- Навесное оборудование. Грейферы, вилы, лебедки и корзины позволяют одному крану выполнять несколько видов работ.
Недостатки
- Грузоподъемность уменьшается с увеличением вылета. Указанные значения действительны только в непосредственной близости от опоры. Наш 10-тонный кран поднимает 10 000 кг на высоте 2,0 м, но только 1 150 кг при полном вылете 14,68 м. См. какую грузоподъёмность имеет кран с шарнирно-сочлененной стрелой для каждого размера.
- Больше деталей, требующих технического обслуживания. Большее количество шарниров, штифтов, цилиндров и шлангов по сравнению с краном с прямой стрелой означает больше точек, требующих смазки и проверки.
- Нагрузка на грузовик. Кран использует полезную нагрузку: от 750 кг для нашей 2-тонной модели до 10 000 кг для нашей 50-тонной, плюс подрамник.
- Квалификация оператора. Плавная синхронизация нескольких функций стрелы требует обучения и практики.
Кран с шарнирно-сочлененной стрелой против крана с телескопической стрелой
Кран с телескопической стрелой, или кран с жесткой стрелой, имеет прямую стрелу, которая выдвигается секциями и обычно убирается в сложенном состоянии вдоль кузова грузовика. Кран с шарнирно-сочлененной стрелой складывается вертикально за кабиной и сгибается в месте соединения. Ни один из этих типов не является универсальным для всех задач: кран с шарнирно-сочлененной стрелой подходит для доставки грузов через препятствия и не занимает место на платформе в сложенном состоянии, тогда как кран с телескопической стрелой обеспечивает простой и прямой вылет. Мы сравнили пять пар наших собственных кранов одинаковой грузоподъёмности в статье «Кран с шарнирной стрелой против крана с телескопической стрелой».
Какие размеры бывают у кранов с шарнирно-сочлененной стрелой?
Наши автокраны с шарнирно-сочлененной стрелой имеют грузоподъемность от 1,6 т до 50 т; семь моделей, представленных в данном руководстве, имеют грузоподъемность от 2 т до 50 т. Небольшие модели, такие как наша 2-тонная SQ2ZA4, вес которой составляет 750 кг, подходят для легких грузовиков. Самая крупная модель, SQZ1000, весит 10 000 кг, имеет грузоподъёмность 50 000 кг и момент тяги 90 т·м, а также вылет 20,3 м, поэтому для неё требуется тяжёлый многоосный грузовик. Полный ассортимент представлен в разделе автокраны с шарнирно-сочлененной стрелой, а информацию о грузоподъёмности, вылете и весе в тоннах см. в нашем руководстве по размеров автокранов с телескопической стрелой.
Часто задаваемые вопросы
Что такое грузовик с шарнирно-сочлененной стрелой?
Грузовик с шарнирно-сочлененной стрелой — это грузовик с платформой или откидными бортами, на котором между кабиной и грузовой платформой установлен кран с шарнирно-сочлененной стрелой. Он самостоятельно загружает и разгружает груз, поэтому на объекте не требуется использование вилочного погрузчика или отдельного крана. Кран приводится в действие двигателем грузовика через коробку отбора мощности.
Что такое шарнирно-сочлененная стрела?
Шарнирная стрела — это стрела крана, состоящая из двух основных секций, соединенных шарниром. Внутренняя стрела закреплена на колонне; внешняя стрела сгибается в месте шарнира и, как правило, оснащена телескопическими удлинителями, благодаря чему стрела может огибать препятствия и компактно складываться для транспортировки.
Почему его называют краном с шарнирно-сочлененной стрелой?
Потому что его стрела сгибается в шарнире между внутренней и внешней секциями, как сустав пальца. Этот шарнир позволяет стреле компактно складываться и проходить над препятствиями.
Кран с шарнирно-сочлененной стрелой — это то же самое, что и погрузочный кран?
Да. «Погрузочный кран», «сочлененный кран», «кран со складной стрелой» и «кран с шарнирно-сочлененной стрелой» — это названия одного и того же типа гидравлического крана со шарнирно-сочлененной стрелой.
Нужен ли крану с шарнирно-сочлененной стрелой собственный двигатель?
На грузовике — как правило, нет. Двигатель грузовика приводит в действие гидравлический насос крана через коробку отбора мощности. Семь моделей кранов, приведенных в таблице выше, потребляют от 9 кВт (модель SQ2ZA4 грузоподъемностью 2 т) до 75 кВт (модель SQZ1000 грузоподъемностью 50 т).
Может ли кран с шарнирно-сочлененной стрелой поворачиваться на 360 градусов?
Все семь моделей, представленных в данном руководстве, имеют угол поворота не менее 360°. На чертежах угол поворота составляет 370° для модели SQ2ZA4 грузоподъемностью 2 т, 400° для модели SQ5ZA3 грузоподъемностью 5 т и 360° для наших моделей грузоподъемностью от 10 до 50 т.
Какова дальность действия крана с шарнирно-сочлененной стрелой?
Это зависит от размера и количества удлинителей. Согласно нашим чертежам, горизонтальный вылет составляет 8,05 м для модели SQ5ZA3 грузоподъемностью 5 т, 14,68 м для модели SQ10ZA6 грузоподъемностью 10 т, 16,6 м для модели SQZ430 грузоподъемностью 20 т и 20,3 м для модели SQZ1000 грузоподъемностью 50 т. Нагрузка при полном вылете значительно ниже номинальной, поэтому сверьтесь с таблицей нагрузок.
Можно ли установить кран с шарнирно-сочлененной стрелой на любой грузовик?
Не для любого грузовика. Шасси должно выдерживать вес крана и его подъемный момент, иметь свободное пространство за кабиной и вал отбора мощности (PTO), способный приводить в действие насос. Перед заказом сверьте эти параметры с чертежом крана.
Как мы подготовили это руководство. Все данные взяты из чертежей с размерами и таблиц нагрузок технического отдела BOB-LIFT для моделей SQ2ZA4, SQ5ZA3, SQ10ZA6, SQ12ZA6, SQZ430, SQZ560 и SQZ1000, составленных в октябре 2026 года. Технические характеристики могут изменяться без предварительного уведомления, поэтому перед заказом обратитесь к нам за актуальным чертежом любой модели.
Выберите подходящий кран с шарнирно-сочлененной стрелой
Сообщите нам максимальную грузоподъёмность, необходимый вылет и марку вашего грузовика, и мы предложим вам модели из нашего ассортимента с техническим чертежом и таблицей грузоподъёмности для каждой из них. Свяжитесь с нами, чтобы начать.
