Una grúa de pluma articulada es una grúa hidráulica cuya pluma está formada por dos o más secciones unidas por una bisagra, la «articulación», de modo que puede plegarse y desplegarse como un dedo. La mayoría se montan en un camión justo detrás de la cabina, donde se pliegan formando un conjunto compacto para la conducción y se despliegan para cargar y descargar el camión y entregar mercancías por encima de muros, vallas y sobre tejados.
Esta guía explica qué es una grúa de brazo articulado, las piezas que la componen, cómo funciona su sistema hidráulico, para qué se utiliza y cuáles son sus ventajas e inconvenientes. Las ilustraciones proceden de los planos técnicos de nuestras propias grúas de brazo articulado montadas en camión, siete modelos que van desde las 2 t hasta las 50 t, recopilados en octubre de 2026.
Puntos clave
- Una grúa de pluma articulada también se conoce como grúa articulada, grúa cargadora o grúa de pluma plegable. Cuando va montada en un camión, suele denominarse camión con pluma articulada.
- Cuenta con una columna que gira sobre una base, una pluma interior, una pluma exterior unida a ella mediante la articulación, extensiones telescópicas y estabilizadores, todos ellos accionados por cilindros hidráulicos.
- El motor del camión acciona la bomba hidráulica de la grúa. En las siete grúas de esta guía, el sistema funciona a una presión de entre 20 y 35 MPa, con un caudal de aceite de entre 20 y 100 L/min, dependiendo del tamaño.
- Su principal ventaja es el tamaño una vez plegada: nuestra grúa de 10 t se pliega hasta formar un bloque de 2.460 mm de ancho a lo largo del chasis, 2.340 mm de alto y solo 1.199 mm de profundidad, y sin embargo alcanza los 14,68 m.
- Su principal inconveniente es que la capacidad disminuye a medida que aumenta el alcance, por lo que hay que dimensionarla según la tabla de cargas, no según la capacidad nominal.
¿Qué es una grúa con pluma articulada?
Una grúa de pluma articulada es una grúa con una pluma articulada y plegable accionada por cilindros hidráulicos. La pluma no solo se extiende en línea recta: la sección exterior gira sobre la interior en la articulación, de modo que el operador puede doblarla para pasar por encima de un obstáculo y bajar por el otro lado, o plegarla contra la columna para su transporte. La propia pluma articulada es el brazo articulado: una pluma interior fijada a la columna y una pluma exterior articulada a ella en la articulación, normalmente con extensiones telescópicas en su interior.
Esta misma máquina recibe varios nombres. Los términos «grúa articulada» y «grúa de pluma plegable» hacen referencia a la pluma articulada. El término «grúa cargadora» describe su función habitual: cargar y descargar el camión en el que está montada. A un camión equipado con una de estas grúas se le suele llamar «camión con pluma articulada». En todos los casos se trata del mismo tipo de grúa. En Europa, las grúas cargadoras están reguladas por la norma EN 12999; en EE. UU., la norma ASME B30.22 regula las grúas de pluma articulada.
La mayoría de las grúas con pluma articulada están montadas en camiones, entre la cabina y la plataforma de carga. También se instalan en barcos, embarcaciones de trabajo y muelles, así como en forma de grúas fijas en astilleros. Esta guía se centra en el tipo montado en camión.
¿Cuáles son las partes de una grúa con pluma articulada?
El siguiente dibujo muestra una vista lateral de nuestra SQ10ZA6 de 10 t, extraída de su plano técnico, con la pluma desplegada y las piezas principales numeradas.
- Patas de estabilizador. Patas hidráulicas que se bajan hasta el suelo para soportar la carga de elevación y mantener estable el camión.
- Base y vigas de estabilizador. La base se atornilla al chasis del camión. Las vigas de los estabilizadores se deslizan hacia los lados para ampliar la superficie de apoyo; en el modelo SQ10ZA6, la anchura total entre los estabilizadores pasa de 2.499 mm a 5.799 mm.
- Palancas de control. Las palancas de las válvulas que utiliza el operador para accionar cada función. Muchas grúas tienen palancas a ambos lados, y muchas también pueden equiparse con mando a distancia por radio.
- Unidad de giro. El mecanismo de engranajes que hace girar la columna —y con ella toda la pluma— alrededor de la base.
- Columna. El elemento vertical que soporta la pluma y gira sobre la base.
- Cilindro de la pluma interior. El cilindro hidráulico que eleva y baja la pluma interior.
- Pluma interior. La primera sección de la pluma, articulada a la parte superior de la columna.
- Cilindro de la pluma exterior. El cilindro que pliega y despliega la pluma exterior en la articulación.
- Articulación de la rótula. La bisagra y el sistema de articulación entre las plumas interior y exterior que da nombre a la grúa.
- Pluma exterior. La segunda sección de la pluma, que alberga las extensiones telescópicas.
- Secciones de extensión. Secciones telescópicas accionadas por cilindros situados en el interior de la pluma exterior para aumentar el alcance. La SQ10ZA6 alcanza un alcance de 4.509 mm con las extensiones retraídas hasta 14.680 mm con todas ellas extendidas.
- Gancho. Punto donde se sujeta la carga. Muchas grúas también pueden equiparse con un cabrestante, una pinza, unas horquillas o una cesta.
¿Cómo funciona una grúa con pluma articulada?
Una grúa con pluma articulada funciona mediante un sistema hidráulico. El motor del camión acciona una bomba hidráulica, normalmente a través de una toma de fuerza (PTO) situada en la caja de cambios. La bomba extrae aceite del depósito de la grúa y lo envía a la válvula de control. Cuando el operador mueve una palanca, la válvula envía aceite al cilindro o motor correspondiente: uno para cada pluma, uno para las extensiones, uno para el giro y uno para cada estabilizador.
Un cilindro ejerce empuje gracias a la presión del aceite que actúa sobre su pistón, por lo que la presión del sistema determina la fuerza que puede generar la grúa, y el caudal de aceite determina la velocidad a la que se mueve. Por eso, en todos los planos de las grúas se indican el caudal hidráulico, la presión y la potencia que necesita del camión. Estas son las cifras correspondientes a siete de nuestras grúas:
| Modelo | Capacidad nominal | Caudal hidráulico | Presión hidráulica | Potencia recomendada | Giro |
|---|---|---|---|---|---|
| SQ2ZA4 | 2.000 kg | 20 L/min | 20 MPa | 9 kW | 370° |
| SQ5ZA3 | 5.000 kg | 35 L/min | 28 MPa | 22 kW | 400° |
| SQ10ZA6 | 10 000 kg | 40 L/min | 30 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ12ZA6 | 12 000 kg | 55 l/min | 28 MPa | 30 kW | 360° |
| SQZ430 | 20 000 kg | 63 L/min | 33 MPa | 45 kW | 360° |
| SQZ560 | 28 000 kg | 80 L/min | 35 MPa | 65 kW | 360° |
| SQZ1000 | 50 000 kg | 100 L/min | 35 MPa | 75 kW | 360° |
El camión debe poder suministrar esa potencia a través de su toma de fuerza (PTO), lo cual es una de las razones por las que la grúa se adapta al chasis antes de su instalación. Nuestra guía de instalación de grúas montadas en camión aborda la toma de fuerza, el subchasis y el espacio que necesita la grúa detrás de la cabina.
Antes de levantar la carga, el operario extiende y baja los estabilizadores para que sean estos, y no los neumáticos ni los muelles del camión, los que soporten la carga. A continuación, la grúa realiza la elevación dentro de los límites de su tabla de cargas, que establece la carga segura para cada alcance. Lee nuestra guía sobre cómo interpretar una tabla de carga de grúa para ver un ejemplo práctico.
Las grúas de pluma articulada suelen contar con dos dispositivos de seguridad hidráulicos. Una válvula de alivio principal limita la presión del sistema, lo que restringe la fuerza que pueden generar los cilindros. Las válvulas de retención de carga de los cilindros de la pluma impiden que esta caiga en caso de que falle una manguera o se pare el motor. Ninguno de estos dispositivos sustituye el cumplimiento de la tabla de cargas. En Gran Bretaña, las operaciones de elevación y la inspección exhaustiva de las grúas también se rigen por la normativa LOLER.
¿Para qué se utiliza una grúa con pluma articulada?
Las grúas con brazo articulado se utilizan en aquellos casos en los que un camión tiene que cargar o descargar su propia mercancía sin disponer de una grúa o una carretilla elevadora independiente en el lugar de trabajo. Entre los trabajos más habituales se incluyen:
- Entrega de materiales de construcción: ladrillos, bloques, tejas, cemento y madera en palés, depositados sobre una valla o sobre un andamio.
- Acero y hormigón prefabricado: haces de barras de refuerzo, vigas, tuberías, bordillos y pequeños elementos prefabricados.
- Equipos y contenedores: generadores, compresores, maquinaria pequeña, depósitos y casetas de obra.
- Piedra y paisajismo: losas de piedra, bloques y sacos a granel.
- Servicios públicos y obras municipales: postes, bobinas de cable, piezas para arquetas y mobiliario urbano.
- Obras marítimas: en buques, embarcaciones de trabajo y muelles, donde la grúa plegada ocupa poco espacio en cubierta.
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de una grúa con pluma articulada?
La pluma articulada ofrece claras ventajas y algunas desventajas.
Ventajas
- Compacto una vez plegado. Nuestra SQ10ZA6 de 10 t se pliega hasta alcanzar 2.460 mm de ancho en el chasis, 2.340 mm de altura y solo 1.199 mm de profundidad, pero alcanza los 14,68 m. Incluso nuestra SQZ1000 de 50 t se pliega hasta alcanzar 2.550 mm de ancho, 2.450 mm de altura y 1.650 mm de profundidad.
- Plataforma despejada. La pluma plegada queda detrás de la cabina en lugar de extenderse sobre la plataforma de carga, por lo que la plataforma queda libre para la carga desde arriba. La base sigue ocupando la longitud del bastidor detrás de la cabina: los planos indican 680 mm para nuestro modelo de 2 t, 1.050 mm para el de 5 t, 1.400 mm para el de 12 t y 1.900 mm para el de 50 t, así que compáralo con la longitud de tu carrocería.
- Alcance por encima de obstáculos. La articulación permite que la pluma se eleve y pase por encima de un muro o una valla, y descienda por el otro lado, así como colocar las cargas con precisión.
- Ámbito de trabajo flexible. La pluma puede trabajar cerca del camión, en altura o por debajo del nivel del suelo, y muchas grúas giran más de una vuelta completa: 370° en nuestro modelo de 2 t y 400° en nuestro modelo de 5 t.
- Accesorios. Las pinzas, las horquillas, los cabrestantes y las cestas permiten que una sola grúa realice varias tareas.
Desventajas
- La capacidad disminuye con el alcance. La capacidad nominal solo se aplica cerca de la columna. Nuestra grúa de 10 t levanta 10 000 kg a 2,0 m, pero solo 1 150 kg a su alcance máximo de 14,68 m. Consulta cuánto puede levantar una grúa de pluma articulada para cada tamaño.
- Más piezas que mantener. Un mayor número de articulaciones, pasadores, cilindros y mangueras que en una pluma recta implica más puntos que engrasar e inspeccionar.
- Peso sobre el camión. La grúa consume parte de la carga útil: desde 750 kg en nuestro modelo de 2 t hasta 10 000 kg en el de 50 t, más el subchasis.
- Habilidad del operador. Mover varias funciones de la pluma al mismo tiempo de forma fluida requiere formación y práctica.
Grúa de brazo articulado frente a grúa de brazo telescópico
Una grúa de pluma telescópica, o de pluma rígida, tiene una pluma recta que se extiende por secciones y que, por lo general, se pliega en posición horizontal a lo largo de la carrocería del camión. Una grúa de pluma articulada se pliega en posición vertical detrás de la cabina y se dobla por la articulación. Ninguna de las dos es mejor para todos los trabajos: la grúa de pluma articulada es adecuada para realizar entregas por encima de obstáculos y deja libre la plataforma cuando está plegada, mientras que la grúa de pluma telescópica ofrece un alcance sencillo y recto. Hemos comparado cinco pares de nuestras propias grúas con el mismo tonelaje en grúas de camión con pluma articulada frente a grúas de camión con pluma telescópica.
¿En qué tamaños están disponibles las grúas de brazo articulado?
Nuestras grúas sobre camión con pluma articulada tienen una capacidad nominal de entre 1,6 t y 50 t; los siete modelos que figuran en esta guía van desde las 2 t hasta las 50 t. Los modelos pequeños, como nuestra SQ2ZA4 de 2 t, que pesa 750 kg, son adecuados para camiones ligeros. La más grande, la SQZ1000, pesa 10 000 kg, tiene una capacidad nominal de 50 000 kg y 90 t·m, y alcanza los 20,3 m, por lo que requiere un camión pesado de varios ejes. Para ver la gama completa, consulte nuestras grúas de pluma articulada montadas en camión, y para conocer la capacidad, el alcance y el peso por tonelaje, nuestra guía sobre tamaños de las grúas de pluma.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un camión con pluma articulada?
Un camión con pluma articulada es un camión de plataforma plana o con laterales abatibles que lleva montada una grúa de pluma articulada entre la cabina y la plataforma de carga. Carga y descarga su propia mercancía, por lo que no se necesita una carretilla elevadora ni una grúa independiente en el lugar de trabajo. La grúa se acciona mediante el motor del camión a través de una toma de fuerza.
¿Qué es una pluma articulada?
Una pluma articulada es una pluma de grúa compuesta por dos secciones principales unidas por una bisagra, la articulación. La pluma interior está fijada a la columna mediante un pasador; la pluma exterior se pliega en la articulación y suele llevar extensiones telescópicas, de modo que el brazo puede sortear obstáculos y plegarse de forma compacta para su transporte.
¿Por qué se llama grúa de brazo articulado?
Porque su pluma se dobla en una articulación situada entre las secciones interior y exterior, como la articulación de un dedo. Esta articulación permite que la pluma se pliegue de forma compacta y supere los obstáculos.
¿Es lo mismo una grúa con pluma articulada que una grúa cargadora?
Sí. Las denominaciones «grúa cargadora», «grúa articulada», «grúa de pluma plegable» y «grúa de pluma articulada» se refieren al mismo tipo de grúa hidráulica con pluma articulada.
¿Una grúa con pluma articulada necesita su propio motor?
En un camión, normalmente no. El motor del camión acciona la bomba hidráulica de la grúa a través de una toma de fuerza. Las siete grúas de la tabla anterior necesitan entre 9 kW, en el caso de la SQ2ZA4 de 2 t, y 75 kW, en el de la SQZ1000 de 50 t.
¿Puede una grúa de brazo articulado girar 360 grados?
Los siete modelos que figuran en esta guía tienen un ángulo de giro de al menos 360°. En los planos, el ángulo de giro es de 370° para el modelo SQ2ZA4 de 2 t, de 400° para el modelo SQ5ZA3 de 5 t y de 360° para nuestros modelos de 10 t a 50 t.
¿Cuál es el alcance de una grúa con pluma articulada?
Depende del tamaño y del número de extensiones. En nuestros planos, el alcance horizontal es de 8,05 m para el modelo SQ5ZA3 de 5 t, de 14,68 m para el modelo SQ10ZA6 de 10 t, de 16,6 m para el modelo SQZ430 de 20 t y de 20,3 m para el modelo SQZ1000 de 50 t. La carga a alcance máximo está muy por debajo de la capacidad nominal, así que consulte la tabla de cargas.
¿Se puede instalar una grúa con pluma articulada en cualquier camión?
No sirve cualquier camión. El chasis debe soportar el peso de la grúa y su momento de elevación, disponer de espacio detrás de la cabina y contar con una toma de fuerza capaz de accionar la bomba. Comprueba estos requisitos con el plano de la grúa antes de realizar el pedido.
Cómo hemos elaborado esta guía. Todas las cifras proceden de los planos dimensionales y las tablas de carga del departamento técnico de BOB-LIFT correspondientes a los modelos SQ2ZA4, SQ5ZA3, SQ10ZA6, SQ12ZA6, SQZ430, SQZ560 y SQZ1000, recopilados en octubre de 2026. Las especificaciones pueden cambiar sin previo aviso, por lo que le recomendamos que nos solicite el plano actualizado de cualquier modelo antes de realizar su pedido.
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