船用起重机是一种通过螺栓固定在船甲板上的回转式液压起重机。它由大约十几个主要部件组成：将起重机固定在甲板上的底座法兰板、用于使其旋转的回转支承和回转驱动装置、由液压缸驱动的立柱和吊臂，以及工作端处的卷扬机和吊钩，所有部件均通过带操纵杆的控制台进行控制，并由液压站提供动力。本指南指出了真实船用起重机技术图纸上的各个部件，从实际应用角度解释了其功能，并展示了从0.8吨船用起重机到25吨甲板起重机各部件的变化情况。
下文中的所有图示均来自我们徐州工厂制造的起重机的技术图纸和船用起重机手册，主要包括5吨折臂式起重机SQ5ZA3TJ、1.6吨SQ1ZA3TJ+1以及10吨伸缩臂式起重机SQ10SA4T。BOB-LIFT产品运营总监Achord Chan与我们的工程和售后团队共同编制了本资料。
关键要点
- 船用起重机的主要部件包括底座法兰板、回转支承和回转驱动装置、立柱、提升油缸、内吊臂、带油缸和连杆的外吊臂、伸缩节、卷扬机、吊钩和控制台，以及液压站。
- 船用起重机没有支腿和配重；底座法兰板及其螺栓将载荷力矩传递至基座和甲板。
- 我们最小的船用起重机——0.8吨和1.6吨型号——回转角度为330°，而所有更大型号的回转角度均为360°。
- 图纸上的液压参数规定了液压站必须提供的流量，从0.8吨起重机的18 MPa压力下8 L/min，到25吨SQZ500T起重机的35 MPa压力下80 L/min不等。
船用起重机的主要部件有哪些？
船用起重机的主要部件可分为四大功能组。基座和回转部件用于将起重机固定在船体上并使其旋转，而吊臂和液压缸则提供起升力和水平伸展范围。此外，卷扬机和吊钩用于承载货物，而控制系统和液压站则负责驱动其他所有部件。下图标注了我们这款5吨折臂式船用起重机SQ5ZA3TJ的各部件编号，该起重机的水平作业半径为4.42米至8.05米，吊臂水平伸展时的总高度为2,817毫米。
下表说明了每个编号部件的功能，括号中的名称是买家、船厂和船员常用来指代同一部件的其他称谓。
| 编号 | 部件 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | 底座法兰板 （安装法兰） | 将起重机用螺栓固定在基座或甲板上，并将载荷传递至船体结构 |
| 2 | 回转支承和回转驱动装置 | 一个大型环形轴承支撑起重机上部，由液压马达驱动其旋转 |
| 3 | 立柱 | 立于回转支承上的竖直立柱，用于支撑内吊臂枢轴 |
| 4 | 提升油缸（主吊臂油缸） | 用于升降内吊臂 |
| 5 | 内吊臂 （主吊臂） | 第一根吊臂，通过铰链连接在立柱顶部 |
| 6 | 外吊臂油缸 （折臂油缸） | 在折臂铰点处折叠和展开外臂 |
| 7 | 四连杆机构 | 位于折臂铰点处的连杆机构，使外臂能够进行大角度折叠 |
| 8 | 带伸缩节的外臂 | 第二根臂，其各节通过液压缸伸缩以增加作业半径 |
| 9 | 卷扬卷筒和钢丝绳 | 通过钢丝绳升降吊钩，与吊臂动作独立 |
| 10 | 动臂顶端和吊钩 | 动臂末端，配有钢丝绳滑轮和用于承载负载的吊钩 |
| 11 | 控制台（操纵杆、阀门） | 用于向各液压缸和液压马达输送液压油的操纵杆和控制阀 |
然而，图纸上未显示两个重要部件。液压站由泵、电机和油箱组成，负责向起重机供应加压油，通常安装在甲板下方或起重机旁边的防护柜内。载荷力矩限制器是我们的船用起重机手册中列为标准配置的安全装置，可防止任何可能导致起重机过载的动作发生。
船用起重机与卡车起重机有何区别？
回转支承上方的作业部件基本上是相同的，因为船用起重机与车载起重机采用的是同类型的吊臂、液压缸、卷扬机和吊钩。区别在于支撑起重机的结构及其液压动力来源，实际上，有三处改动最为关键：
- 无支腿。 卡车起重机依靠支腿支撑。船用起重机则通过螺栓固定在固定基座上，因此底座法兰板、螺栓和甲板结构共同承担全部载荷。
- 无动力输出装置。 卡车起重机从卡车变速箱上的油泵中抽取液压油。船用起重机则由电动或柴油液压站驱动，或由船舶自身的液压系统供能。
- 海水环境。 所有部件均处于海水飞溅环境中，因此起重机需要进行防锈处理，并在作业后用淡水冲洗。
此外，我们的船用起重机既没有配重，也没有格构塔架。早期关于船用起重机的文章常会提及这两点，但这些特征属于大型货运起重机和海上起重机；而在液压折臂式或伸缩臂起重机上，载荷力矩是通过回转支承和底座螺栓直接传递到基座上的。如果您还操作卡车起重机，我们关于车载起重机零部件的指南将为您详细讲解支腿、动力输出装置以及推荐的备件清单。
底座法兰板、基座和回转支承
底座法兰板是起重机底部的钢制安装法兰，它是规划时首先要考虑的部件，因为在起重机交付之前，必须为其做好甲板结构的准备工作。我们的每份技术图纸都明确规定了底座法兰板的尺寸、螺栓孔的数量、直径及其间距，这些尺寸会随着起重机的起重能力而增加。
| 起重机 | 额定起重能力 | 底座法兰板 | 螺栓孔 | 回转 |
|---|---|---|---|---|
| SQ1ZA3TJ+1 折臂式起重机 | 1,600 kg | 方形底座法兰板，328 × 328 mm | 12 个孔，Ø18 mm，分布在 278 mm 正方形内 | 330° |
| SQ5ZA3TJ 折臂式 | 5,000 kg | 方形底座法兰板，680 × 680 mm | 24个孔，Ø22 mm，间距100 mm | 360° |
| SQ10SA4T 伸缩式 | 10,000 kg | 圆形底座法兰板， Ø1,000 mm | 28个孔，Ø25 mm，位于Ø930 mm的螺栓圆上 | 360° |
底座法兰板下方的基座通常由船厂制造。其高度决定了吊钩与栏杆及甲板货物之间的间隙；然而，较高的基座也会使水平力在甲板上产生更长的力臂。我们的基座起重机指南详细解释了法兰尺寸、基础荷载以及基座高度的选择。
回转支承是安装在底座法兰板上方的大型环形轴承，用于支撑立柱、吊臂和负载；而液压回转马达则通过驱动其齿轮来驱动起重机旋转。我们的0.8吨和1.6吨机型回转角度为330°，所有更大吨位的机型均可实现360°全回转。因此，在甲板图上确定起重机位置之前，请确认每个吊装点和卸货点均位于回转范围内。
起重机吊臂、液压缸和折臂铰点
两种主要起重机类型的区别在于其吊臂结构。折臂式船用起重机由内臂和外臂组成，两者通过铰链连接，因此收起时可在甲板上折叠成紧凑的结构。伸缩式船用起重机则配备一根直臂，其各节可通过液压系统伸缩，因此在起重能力相当的情况下，其作业半径更大，但收起时仍能保持较长的臂长。如需详细对比，请参阅我们的指南折臂式与伸缩式船用起重机对比。
在折臂式起重机上，有三组液压缸负责完成作业：提升缸用于提升内吊臂，外吊臂缸用于折叠第二臂，而外吊臂内部的伸缩缸则用于伸展其各节。此外，我们的折臂式起重机在折臂铰点处采用了双四连杆机构，根据我们的操作手册，这使得外臂能够折叠至超过直角的逆向角度。当吊钩需要向下伸入货舱或越过舷墙时，这一设计非常有用。
小型船用起重机通常包含一个额外组件。型号代码中如 SQ1ZA3TJ+1 中的“+1”表示 手动伸缩段，即最后一段吊臂，操作人员可通过手动伸缩该段，在轻载情况下获得更长的作业半径。以1.6吨的SQ1ZA3TJ+1为例，其工作半径范围为1.39米至4.23米，最大伸展时的额定载荷为300千克。
卷扬机、钢丝绳和吊钩
如果没有卷扬机，吊钩就悬挂在吊臂前端的短连接件上，因此起重机只能通过移动吊臂来提升或降低货物。起重机卷扬机由液压马达和卷筒组成，用于卷绕钢丝绳，该钢丝绳从吊臂顶端的滑轮引下至吊钩。因此，操作人员可将货物下放至货舱、码头，或降至远低于吊臂高度的水面之下。
我们型号代码中的“J”（例如 SQ5ZA3TJ）表示该起重机配备了卷扬机。在我们的折臂式船用起重机上，卷扬机为可选配置；而我们的伸缩臂式船用起重机则标配卷扬机。在5吨级的SQ5ZA3TJ型号上，卷扬机安装在外臂下方，如图中部件9所示。由于钢丝绳和吊钩锁扣属于易损件，每次检查时均需检查其是否存在断丝、扭结和挤压变形的情况。
液压系统和液压站
船用起重机的每一个动作都是通过液压系统实现的：泵将加压油输送至控制阀，控制阀将油导向操作员选定的油缸或马达，随后油液通过滤油器返回油箱。我们的船用起重机手册介绍了两种液压站：电动和柴油动力；此外，只要船舶现有的液压系统能提供足够的流量和压力，起重机也可以利用该系统进行操作。
每台起重机的技术图纸都明确规定了动力源必须提供的功率，下表对比了我们产品系列中的六款机型。
| 起重机 | 额定起重能力 | 推荐功率 | 油流量 | 工作压力 | 油箱 |
|---|---|---|---|---|---|
| SQ08ZA3TJ+1 折臂式吊臂 | 800 kg | 3.5 kW | 8 L/min | 18 MPa | 20 L |
| SQ1ZA3TJ+1 折臂式吊臂 | 1,600 kg | 7.5 kW | 15 L/min | 18 MPa | 25 L |
| SQ3.2ZA3TJ 折臂式吊臂 | 3,200 kg | 15 kW | 25 L/min | 25 MPa | 60 L |
| SQ5ZA3TJ 折臂式吊臂 | 5,000 kg | 22 kW | 35 L/min | 28 MPa | 100 L |
| SQ10SA4T 伸缩臂 | 10,000 kg | 37 kW | 63 L/min | 26 MPa | 200 L |
| SQZ500T 折臂式起重机 | 25,000 kg | 55 kW | 80 L/min | 35 MPa | 260 L |
在最小型起重机上，液压站可以设计得非常紧凑。例如，我们0.8吨SQ08ZA3T+1型起重机所配备的液压站，将电动机、油泵、油箱和蓄电池集成在单一框架上，因此小型船只无需单独的发电机即可操作该起重机。
控制台和安全装置
在我们的大多数船用起重机上，操作员在安装于起重机底座上的带操纵杆的控制台上进行操作，每个操纵杆控制一项功能：回转、提升油缸、外吊臂、伸缩臂和卷扬机。控制台上设有压力表，用于显示工作压力。此外，我们的手册中还提供高位操作员座椅和无线遥控器作为可选配置，当操作员需要站在栏杆处而非立柱旁观察货物时，遥控器尤其有用。
载荷力矩限制器是主要的安全装置：它监测起重机的载荷，并在任何可能超过额定力矩的动作发生时予以停止。尽管如此，它并不能取代载荷表，因为操作员在每次起吊前仍需了解载荷重量和工作半径。
检查要求取决于起重机的作业地点。ASME B30.22安全标准涵盖了折臂式起重机，包括配备起升卷扬机的固定式装置[1]。在英国，起重设备必须由合格人员每 6 或 12 个月进行一次彻底检查，具体频率取决于设备类型或根据检查方案而定 [2]。
存放与防锈保养
船舶航行期间，起重机应收起并固定好。折臂式起重机将吊臂折叠收纳在立柱两侧；例如，我们的SQ5ZA3TJ型折叠后长2,321毫米、高2,261毫米、宽712毫米，而1.6吨级的SQ1ZA3TJ+1型折叠后长1,305毫米、高1,770毫米。相比之下，伸缩臂起重机会将吊臂收回并降至运输位置。
盐雾会侵蚀每一个部件，从底座螺栓到吊钩无一例外。我们的手册中介绍了多种适用于海洋环境的防腐蚀处理方法；不过，在您下单之前，建议以书面形式确认涂装系统、油缸活塞杆的防护以及电气部件的密封情况。交货后，通过简单的日常维护即可保护这些部件：
- 在海水飞溅环境中作业后，用淡水冲洗起重机。
- 按照手册中的计划，对回转支承、销轴和动臂接头进行润滑。
- 在海上航行时，应将动臂收起，并确保吊钩固定牢固。
- 每次检修时，均应检查软管、钢丝绳和底座螺栓。
我们的 甲板起重机指南 更详细地解释了海况限制和甲板承重能力。
如何解读BOB-LIFT船用起重机的型号代码
我们的型号代码中包含上述提到的几个组成部分，因此只要能解读代码，就能判断起重机的配置情况。以 SQ5ZA3TJ 为例：
- SQ5：起重能力等级，此处为5吨；SQ08表示0.8吨。
- Z或S：Z表示折臂式吊臂，S表示直臂式伸缩吊臂。
- A3：动臂节数，此处为三节。
- T：船用型。
- J：配备卷扬机。
- +1：动臂末端配有手动伸缩装置。
我们三款最大的折臂式起重机——SQZ330T、SQZ430T 和 SQZ500T——是根据其起重力矩而非起重能力命名的，它们在短臂作业时的额定起重能力分别为 16 吨、20 吨和 25 吨。
常见问题
船上的起重机各部分叫什么？
船用起重机的组成部分包括底座法兰板、回转支承和回转驱动装置、立柱、提升油缸、带油缸的内臂和外臂、伸缩节、带钢丝绳的卷扬机、吊臂端头和吊钩，以及控制台。液压站和载荷力矩限制器使起重机配置更加完善。
船用起重机上的回转支承有什么作用？
回转支承是安装在底座与立柱之间的一个大型环形轴承。它承担着起重机上部结构和吊载的重量，回转马达通过驱动其齿轮来转动起重机。在我们的船用起重机中，最小的两款机型回转范围为330°，其余所有机型均为360°。
船用起重机有配重吗？
我们的液压折臂式和伸缩式船用起重机均未配备配重。载荷力矩通过回转支承和底座螺栓传递至基座和甲板，因此甲板的设计必须考虑到这一点。配重通常用于大型货运起重机和海上起重机，而此类起重机则不配备配重。
船用起重机是如何驱动的？
船用起重机由电动或柴油液压站提供的液压油驱动，也可由船舶自身的液压系统供油。图纸上标明了起重机所需的油流量、压力和功率，从我们0.8吨型号的8 L/min（18 MPa）到25吨SQZ500T型号的80 L/min（35 MPa）。
船用起重机的哪些部件最先磨损？
液压软管、液压缸密封件、滤清器、钢丝绳和吊钩锁扣最先磨损，随后是缺乏润滑脂的销轴和衬套。盐水会加速上述所有部件的磨损，因此请在使用后冲洗起重机，并严格遵守润滑计划。我厂可在48小时内发货备件，并在12小时内回复服务咨询。
本指南的编写过程
部件名称、底座法兰板尺寸、回转范围、伸展距离及液压参数均来自BOB-LIFT公司SQ08ZA3TJ+1、SQ1ZA3TJ+1、SQ3.2ZA3TJ、SQ5ZA3TJ、SQ10SA4T和SQZ500T型号的技术图纸，并已与我们的船用起重机手册进行核对。照片和视频均拍摄于我们的徐州工厂。BOB-LIFT产品运营总监Achord Chan与我们的工程和售后团队共同编写了本指南。
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