Стрела крана — это основной несущий элемент крана, который перемещает груз в сторону от поворотной колонны и поднимает его на необходимую высоту. В гидравлических кранах-манипуляторах или судовых кранах-манипуляторах стрела представляет собой сварную стальную конструкцию, состоящую из нескольких секций, приводимых в движение гидравлическими цилиндрами. Её геометрия определяет вылет, высоту подъёма и допустимую нагрузку в любом положении.
С 2003 года мы производим краны-манипуляторы в Xuzhou, и покупатели регулярно обращаются к нам с вопросами о назначении отдельных компонентов стрелы и значении кодов в обозначениях наших моделей. В данном руководстве объясняются основные типы стрел, разница между стрелой и гуськом, функции секций и цилиндров, а также взаимосвязь между длиной стрелы, вылетом и высотой подъёма. Все технические характеристики продукции взяты из чертежей наших кранов.
Основные выводы
- Стрела определяет вылет и высоту подъёма крана. На кранах-манипуляторах и судовых кранах-манипуляторах она бывает либо телескопической (прямая стрела из вложенных друг в друга секций), либо шарнирно-сочленённой (сочленённая стрела, складывающаяся в месте шарнира).
- Гусёк (удлинитель стрелы) — это отдельный, более лёгкий элемент, прикреплённый к концу стрелы. Обозначение «+1» в названиях некоторых наших моделей указывает на наличие такого ручного удлинителя.
- В наших обозначениях моделей коды от A3 до A6 обозначают количество секций стрелы. На наших 12-тонных кранах с шарнирно-сочленённой стрелой каждая дополнительная секция увеличивает вылет примерно на 2 m.
- Управление стрелой осуществляется тремя категориями гидравлических цилиндров: цилиндр подъёма стрелы поднимает стрелу, цилиндр складывания обеспечивает сгибание шарнирно-сочленённой стрелы, а цилиндры телескопирования обеспечивают телескопическое выдвижение секций.
- Максимальная грузоподъёмность крана достигается при работе в непосредственной близости от колонны, а минимальная — при максимальном вылете. Наш 12-тонный кран SQ12ZA6 имеет номинальную грузоподъёмность 12,000 kg при вылете 2.25 m, но всего 1,000 kg при вылете 14.5 m.
Что такое стрела крана и для чего она нужна?
Нормативные акты США, регулирующие эксплуатацию строительных кранов, содержат точное определение. Согласно 29 CFR 1926.1401 стрела — это «наклонный лонжерон, растяжка или другой длинный конструктивный элемент, поддерживающий верхний подъёмный механизм на кране или подъёмной вышке». В том же правиле отмечается, что длину и угол наклона стрелы обычно можно изменять «для увеличения высоты или высоты и вылета при подъёме грузов».
На кране-манипуляторе стрела установлена на верху колонны, которая вращается на основании, а само основание крепится к шасси грузовика вместе с выносными опорами. Узлы, расположенные ниже стрелы, обеспечивают устойчивость и поворот; сама стрела обеспечивает вылет. Терминологию, относящуюся к остальным компонентам, см. в нашем руководстве по деталям кранов-манипуляторов.
Стрела выполняет три функции. Она определяет вылет, то есть горизонтальное расстояние, на которое может перемещаться крюк; она определяет высоту подъёма; и она передаёт нагрузку вместе со своим собственным значительным весом на колонну. Именно эта третья функция объясняет, почему более длинная стрела рассчитана на меньшую нагрузку на конце, как показано на приведённом ниже графике.
Какие бывают типы стрел кранов?
Данное правило подразделяет стрелы на пять категорий: «гидравлически выдвижные, консольные, решётчатые, подвесные на тросах или шарнирно-сочленённые». В случае кранов-манипуляторов и судовых кранов-манипуляторов на практике актуальны только первая и последняя категории.
Телескопическая стрела
Телескопическая стрела представляет собой одну прямую стрелу, состоящую из секций, которые вдвигаются друг в друга. В статье Википедии о кранах она описывается как «несколько труб, вставленных одна в другую», с гидравлическим цилиндром, который выдвигает или втягивает их. Крюк подвешен на стальном тросе к лебёдке, поэтому телескопический кран всегда поднимает груз с помощью троса, и в нашей линейке он обеспечивает наибольший вылет для данного класса грузоподъёмности. В нашем руководстве о том, что такое кран с телескопической стрелой, рассказывается о том, как секции втягиваются и выдвигаются.
Шарнирно-сочленённая стрела (складывающаяся стрела)
Шарнирно-сочленённая стрела складывается в месте соединения, как палец. В нормах такой кран называется шарнирно-сочленённым — то есть «краном, стрела которого состоит из ряда складывающихся конструкционных элементов, соединённых шарнирами, и выдвижение или втягивание которых обычно осуществляется с помощью гидравлических цилиндров». Он состоит из внутренней стрелы, закреплённой на колонне шарниром, и внешней стрелы, соединённой с ней в месте шарнира, причём внешняя стрела содержит телескопические секции. В транспортном положении вся стрела складывается в компактный пакет, поэтому занимает очень мало места в грузовой зоне транспортного средства. Подробнее читайте в нашем руководстве «Что такое кран с шарнирно-сочленённой стрелой».
Третья категория — стрела решётчатой конструкции — изготавливается из сварных стальных элементов, скомпонованных в виде фермы, и характерна для гусеничных и крупных мобильных кранов; мы её не производим. Если вы выбираете между двумя гидравлическими типами стрел для грузовика, в нашем сравнении шарнирно-сочленённой и телескопической стрелы они представлены рядом.
Стрела и гусёк: в чём разница?
Стрела — это основной несущий элемент, тогда как гусёк — это более короткий и лёгкий элемент, прикреплённый к оголовку стрелы для обеспечения дополнительного вылета или высоты при работе с более лёгкими грузами. Эти два термина часто путают, поэтому такие запросы, как «jib boom» и «boom and jib of crane», встречаются так часто. На башенном кране терминология отличается: согласно правилу, если основная горизонтальная конструкция закреплена, «её называют гуськом (jib); если она перемещается вверх и вниз, её называют стрелой (boom)».
На крупных мобильных кранах гусёк обычно представляет собой откидной гусёк (fly jib), который хранится рядом со стрелой и при необходимости фиксируется в рабочем положении, как описано в нашей статье «Что такое откидной гусёк». На наших небольших кранах с шарнирно-сочленённой стрелой этот же принцип реализован в виде ручного удлинителя, обозначенного символом «+1» в обозначении модели, который оператор выдвигает вручную для увеличения вылета при работе с лёгкими грузами.
Технические чертежи позволяют количественно оценить этот эффект. Наша 8-тонная модель SQ8ZA6 достигает 14.68 m, при этом её грузоподъёмность на этом вылете составляет 850 kg, тогда как модель SQ8ZA6+1 с ручным удлинителем достигает 16.8 m и имеет грузоподъёмность 650 kg на этом вылете. Высота оголовка стрелы при самом крутом угле, указанном в грузовой характеристике, увеличивается примерно с 17 m до примерно 19 m. Другими словами, удлинитель обеспечивает прирост вылета примерно на 2 m за счёт снижения грузоподъёмности на конце стрелы на 200 kg.
Что означают секции стрелы A3–A6?
Обозначения наших моделей указывают как тип стрелы, так и количество секций. В обозначении SQ12ZA6 цифра «12» обозначает класс грузоподъёмности 12 t, буква «Z» — шарнирно-сочленённую стрелу (буква «S» означала бы телескопическую), а «A6» — шесть секций стрелы. Буква «T» обозначает судовую версию, а «J» — лебёдку, поэтому модель SQ10ZA6TJ представляет собой 10-тонный судовой кран-манипулятор с шарнирно-сочленённой шестисекционной стрелой и гидравлической лебёдкой.
Дополнительные секции увеличивают длину стрелы в полностью выдвинутом состоянии, что последовательно отражено в грузовых характеристиках. В каждой из рассмотренных нами грузовых характеристик приведены один номинальный показатель для минимального вылета и по одному показателю для каждой секции стрелы. Модель SQ12ZA4 грузоподъёмностью 12 t имеет четыре номинала в диапазоне вылета от 4.7 m до 10.15 m, модель SQ12ZA5 добавляет пятый номинал при вылете 12.2 m, а модель SQ12ZA6 — шестой при вылете 14.5 m. Таким образом, каждая дополнительная секция увеличивает вылет примерно на 2 m в данном классе грузоподъёмности.
Дополнительные секции предполагают определённый компромисс. Согласно чертежам, масса модели SQ12ZA4 составляет 4,480 kg, SQ12ZA5 — 4,600 kg, а SQ12ZA6 — 4,800 kg. При вылете около 10 m четырёхсекционный кран рассчитан на 2,100 kg, тогда как пяти- и шестисекционные версии — на 1,850 kg, поскольку более длинные стрелы должны выдерживать большую часть собственного веса конструкции при том же вылете.
Телескопические модели построены по той же схеме: трёхсекционная модель SQ3.2SA3 достигает вылета 8.3 m, а пятисекционная модель SQ12SA5 — 19.35 m. На её чертеже длина стрелы указана от 5,773 mm при втянутых секциях до 19,350 mm при полностью выдвинутых секциях.
Какой цилиндр стрелы крана за что отвечает?
Каждое движение стрелы гидравлического крана обеспечивается гидравлическим цилиндром: масло под давлением, поступающее из насоса, воздействует на поршень, а шток поршня приводит в движение соответствующий элемент стрелы. Поскольку производители используют разную терминологию для обозначения одного и того же элемента, в таблице приведены наиболее распространённые альтернативные названия.
| Цилиндр | Также называется | Где находится | Функция |
|---|---|---|---|
| Цилиндр подъёма стрелы (шарнирно-сочленённая стрела) | Цилиндр внутренней стрелы, главный цилиндр | Между колонной и внутренней стрелой | Поднимает и опускает внутреннюю стрелу |
| Цилиндр складывания (шарнирно-сочленённая стрела) | Цилиндр внешней стрелы, шарнирный цилиндр | Вдоль внутренней стрелы, действует через рычажную тягу в месте шарнира | Складывает и раскладывает внешнюю стрелу |
| Цилиндр изменения вылета (телескопическая стрела) | Цилиндр подъёма, цилиндр стрелы | Между колонной и нижней частью стрелы | Устанавливает угол наклона стрелы |
| Цилиндры телескопирования (оба типа) | Телескопические цилиндры | Внутри или вдоль секций стрелы | Выдвигают секции наружу и втягивают их обратно |
Сводка составлена компанией BOB-LIFT на основе наших чертежей кранов, ноябрь 2026 года. Поворот осуществляется с помощью гидравлического мотора и редуктора, а не цилиндра стрелы, а выносные опоры имеют отдельные цилиндры.
Когда говорят о «цилиндре стрелы крана», обычно имеют в виду цилиндр подъёма стрелы или цилиндр изменения вылета, поскольку он самый крупный и воспринимает наибольшее усилие. На кране с шарнирно-сочленённой стрелой не менее важную роль играет цилиндр складывания, поскольку он удерживает внешнюю стрелу и груз при максимальном вылете. В нашем руководстве по телескопической стреле объясняется, как секции выдвигаются поочерёдно или одновременно.
Требуемый для этих цилиндров расход гидравлической жидкости и давление указаны на каждом чертеже; например, для модели SQ12ZA6 требуется 55 L/min при 28 MPa. В нашем руководстве по гидравлическому крану для грузовика объясняется, как это согласуется с коробкой отбора мощности грузовика.
Чем отличаются длина стрелы, вылет и высота подъёма?
Эти три параметра тесно связаны между собой, но они не являются взаимозаменяемыми, и их путаница часто становится причиной ошибок в спецификациях.
- Длина стрелы — это длина самой конструкции стрелы от оси шарнира до её конца; она изменяется при выдвижении или втягивании секций.
- Вылет — это горизонтальное расстояние от центра поворота до крюка; именно этот параметр используется в грузовой характеристике.
- Высота подъёма — это вертикальное расстояние, на которое оголовок стрелы или крюк может подняться над землёй или основанием крана.
Угол наклона стрелы связывает все три параметра. Длинная стрела, поднятая под крутым углом, обеспечивает значительную высоту, но небольшой вылет, тогда как та же стрела, опущенная до горизонтального положения, обеспечивает максимальный вылет, но ограниченную высоту. В нашей статье об угле наклона стрелы крана подробно объясняется соответствующая геометрия. Поскольку шарнир стрелы расположен выше основания, оголовок может подниматься выше максимального вылета: модель SQ12SA5 достигает вылета 19.35 m, тогда как оголовок её стрелы при угле 75° находится по грузовой характеристике на высоте примерно 21 m.
Максимальный вылет никогда не является тем положением, в котором кран поднимает наибольший груз. Возможности крана ограничены его грузовым моментом — произведением массы груза на вылет, а на чертеже SQ12ZA6 указан номинальный момент 27 t·m. На вылете 2.25 m номинальная грузоподъёмность крана составляет 12,000 kg, а 12,000 kg, умноженные на 2.25 m, равны ровно 27 t·m. На вылете 14.5 m номинальная грузоподъёмность составляет 1,000 kg, что соответствует всего 14.5 t·m. Большая часть остального момента уходит на удержание собственного веса стрелы, вынесенной далеко от колонны. В нашей статье «Грузовой момент крана» эта идея объясняется более подробно.
График также показывает различие между двумя типами стрел. При сопоставимых вылетах телескопический кран SQ12SA5 имеет более высокую номинальную грузоподъёмность, чем модели с шарнирно-сочленённой стрелой, и обеспечивает значительно больший вылет, в то время как модели с шарнирно-сочленённой стрелой складываются в компактный пакет и позволяют точно размещать грузы в непосредственной близости от транспортного средства. Всегда проверяйте значение для вашего фактического вылета по официальной грузовой характеристике. Наше руководство о том, как читать грузовую характеристику крана, показывает, как это делать.
Технические характеристики стрел кранов для 14 моделей BOB-LIFT
В таблице приведены характеристики стрел типичных кранов-манипуляторов с шарнирно-сочленённой и телескопической стрелой, а также судовых кранов-манипуляторов, взятые из габаритных чертежей и грузовых характеристик каждой модели.
| Модель | Тип | Секции стрелы | Макс. вылет | Высота оголовка стрелы* | Макс. груз на минимальном вылете | Груз на макс. вылете |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SQ2ZA4 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 4 | 7.54 m | ≈ 9.3 m | 2,000 kg при 2.1 m | 300 kg |
| SQ5ZA4 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 4 | 9.9 m | ≈ 12 m | 5,000 kg при 2.1 m | 700 kg |
| SQ8ZA6 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 6 | 14.68 m | ≈ 17 m | 8,000 kg при 2.0 m | 850 kg |
| SQ12ZA4 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 4 | 10.15 m | ≈ 12.4 m | 12,000 kg при 2.25 m | 2,100 kg |
| SQ12ZA5 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 5 | 12.2 m | ≈ 14.4 m | 12,000 kg при 2.25 m | 1,500 kg |
| SQ12ZA6 | Шарнирно-сочленённая, грузовик | 6 | 14.5 m | ≈ 16.5 m | 12,000 kg при 2.25 m | 1,000 kg |
| SQ3.2SA3 | Телескопическая, грузовик | 3 | 8.3 m | ≈ 10 m | 3,200 kg при 2.2 m | 550 kg |
| SQ6.3SA4 | Телескопическая, грузовик | 4 | 12.6 m | ≈ 14.5 m | 6,300 kg при 2.5 m | 600 kg |
| SQ12SA5 | Телескопическая, грузовик | 5 | 19.35 m | ≈ 21 m | 12,000 kg при 2.5 m | 600 kg |
| SQ20SA5 | Телескопическая, грузовик | 5 | 22.0 m | ≈ 23.5 m | 20,000 kg при 2.5 m | 1,500 kg |
| SQ10ZA6TJ | Шарнирно-сочленённая, судовая, с лебёдкой | 6 | 14.68 m | ≈ 17 m | 10,000 kg при 2.0 m | 1,150 kg |
| SQ12ZA5T | Шарнирно-сочленённая, судовая | 5 | 12.0 m | ≈ 14 m | 12,000 kg при 2.25 m | 1,500 kg |
| SQ5SA4T | Телескопическая, судовая | 4 | 11.79 m | ≈ 13.5 m | 5,000 kg при 2.5 m | 600 kg |
| SQ16SA5T | Телескопическая, судовая | 5 | 22.3 m | ≈ 24 m | 16,000 kg при 2.5 m | 1,050 kg |
Источник: технические чертежи BOB-LIFT, ноябрь 2026 г. *Высота оголовка стрелы определяется по кривой на каждой грузовой характеристике при самом крутом указанном угле наклона стрелы (от 75° до 84°), поэтому это приблизительное значение. Крюк висит ниже оголовка, поэтому высота крюка меньше.
Здесь прослеживаются две закономерности. Во-первых, в рамках одного класса грузоподъёмности телескопические краны имеют больший вылет: 12-тонный SQ12SA5 достигает 19.35 m, тогда как у шестисекционного SQ12ZA6 этот показатель составляет 14.5 m. Во-вторых, допустимая нагрузка при максимальном вылете составляет лишь небольшую часть номинальной грузоподъёмности у каждой модели — от одной двадцатой до менее чем одной пятой. Ознакомьтесь с полным ассортиментом кранов-манипуляторов с шарнирно-сочленённой стрелой, кранов-манипуляторов с телескопической стрелой и судовых кранов-манипуляторов со всеми чертежами.
Как следует проводить осмотр стрелы крана?
Стрела несёт на себе всю поднимаемую краном нагрузку вместе со своим собственным весом, поэтому она требует регулярного осмотра. В США 29 CFR 1926.1412 предписывает проведение визуального осмотра компетентным специалистом перед каждой сменой, включая проверку гидравлических линий «на наличие износа или утечек». Не реже одного раза в 12 месяцев квалифицированное лицо должно проводить осмотр конструкции, «включая стрелу», на наличие элементов, которые «деформированы, имеют трещины или значительную коррозию», а также на наличие ослабленных болтов и трещин в сварных швах.
В том же ежегодном перечне рассматриваются цилиндры стрелы. В нём упоминаются «дрейф, вызванный утечкой жидкости через поршень», негерметичные уплотнения штока, а также штоки с «царапинами, зазубринами или вмятинами». Кроме того, в перечне указаны плиты скольжения — износостойкие накладки между телескопическими секциями — «на предмет чрезмерного износа или трещин». В Великобритании правило 9 (regulation 9) LOLER 1998 требует, чтобы подъёмное оборудование подвергалось тщательному освидетельствованию не реже одного раза в 12 месяцев, если только программа освидетельствования не устанавливает иные интервалы.
В ходе повседневной эксплуатации три правила позволяют сохранить стрелу в хорошем состоянии. Следите за чистотой и смазкой телескопических секций в соответствии с инструкцией по эксплуатации, немедленно выясняйте причину, если стрела постепенно опускается без каких-либо действий органами управления, и никогда не создавайте боковую нагрузку, перетаскивая груз в поперечном направлении. Полный перечень ежедневных, ежемесячных и ежегодных процедур см. в нашем контрольном списке по проверке кранов-манипуляторов.
Как выбрать тип, длину и секции стрелы?
- Начните с определения вылета. Измерьте максимальное расстояние, на которое крюк должен дотянуться от места установки крана.
- Уточните допустимую нагрузку при данном вылете, а не максимальную номинальную грузоподъёмность, и включите в нагрузку вес крюка и строп.
- Выберите тип стрелы. Шарнирно-сочленённая стрела подходит для погрузки в непосредственной близости от транспортного средства и обеспечивает компактные габариты при транспортировке, тогда как телескопическая стрела подходит для большого вылета и подъёма на тросе.
- Выберите количество секций. Укажите достаточное количество секций для требуемого вылета, но не больше, поскольку дополнительные секции увеличивают массу и снижают грузоподъёмность на промежуточных вылетах.
- Определитесь с лебёдкой. Шарнирно-сочленённая стрела поднимает груз непосредственно на конце, если не указана лебёдка. См. наше руководство по лебёдкам для кранов.
Пример сценария (иллюстрация, не данные реального клиента): поставщику строительных материалов необходимо доставлять поддоны с бетонными блоками массой 1,200 kg на расстояние до 12 m от транспортного средства. Модель SQ12ZA4 имеет вылет всего 10.15 m, поэтому она не подходит. Модель SQ12ZA5 рассчитана на 1,500 kg при вылете 12.2 m, что позволяет поднять поддон вместе с грузозахватными приспособлениями и оставляет разумный запас. Модель SQ12ZA6 также дотянулась бы, но она весит на 200 kg больше и обеспечивает вылет, который поставщику не требуется.
Часто задаваемые вопросы
Что такое стрела крана?
Стрела — это основной несущий элемент конструкции, который выносит груз наружу и вверх от колонны крана. На кранах-манипуляторах и судовых кранах-манипуляторах это стальная стрела с гидравлическим приводом, которая может быть телескопической или шарнирно-сочленённой.
В чём разница между стрелой и гуськом?
Стрела — это основной несущий элемент, а гусёк — более лёгкий элемент, прикреплённый к оголовку стрелы для обеспечения дополнительного вылета или высоты при работе с лёгкими грузами. На наших кранах меньшего размера эту функцию выполняет ручной удлинитель «+1».
Какую функцию выполняет цилиндр стрелы на кране?
Основной цилиндр стрелы обеспечивает подъём и опускание стрелы. Шарнирно-сочленённая стрела дополнительно оснащена цилиндром складывания, который управляет внешней стрелой, а оба типа стрел имеют цилиндры телескопирования, обеспечивающие телескопическое выдвижение секций.
Какова длина стрелы крана?
Это зависит от модели и конфигурации. Среди 14 кранов, представленных в нашей таблице технических характеристик, максимальный вылет варьируется от 7.54 m у 2-тонного крана SQ2ZA4 до 22.3 m у 16-тонного телескопического судового крана-манипулятора SQ16SA5T.
Чем длиннее стрела, тем меньше груз она поднимает?
Да, на её конце. Грузовой момент, равный произведению массы груза на вылет, ограничен, и часть его уходит на собственный вес стрелы. Наша модель SQ12ZA6 рассчитана на 12,000 kg при вылете 2.25 m, но только на 1,000 kg при вылете 14.5 m.
Как мы составили это руководство
Мы собрали все данные по изделиям из актуальных технических чертежей BOB-LIFT (габаритный чертёж и грузовая характеристика) для моделей SQ2ZA4, SQ5ZA4, SQ8ZA6, SQ8ZA6+1, SQ12ZA4, SQ12ZA5, SQ12ZA6, SQ3.2SA3, SQ6.3SA4, SQ12SA5, SQ20SA5, SQ10ZA6TJ, SQ12ZA5T, SQ5SA4T и SQ16SA5T. Высота оголовка стрелы определена по кривым грузовых характеристик. Определения и пункты проверки приведены по официальному тексту eCFR (29 CFR 1926.1401 и 1926.1412), тексту LOLER на сайте legislation.gov.uk и статье о кранах в Википедии в редакции на ноябрь 2026 года. На фотографиях изображены краны на нашем заводе в Xuzhou. Руководство проверил Achord Chan, Product Operations Director (директор по продуктовым операциям). Оно не заменяет руководство по эксплуатации вашего крана или правила, действующие там, где вы работаете.
Получите чертёж стрелы для вашего крана
Сообщите нам массу груза, вылет и высоту подъёма, которые вам нужны, а также укажите, будет ли кран установлен на грузовике или на судне. Мы порекомендуем подходящий тип стрелы и количество секций, а также вышлем соответствующий габаритный чертёж и грузовую характеристику. На каждый кран предоставляется 12-месячная гарантия на всю машину, стандартные запасные части отправляются с завода в течение 48 часов, а наша сервисная служба отвечает на запросы в течение 12 часов. Свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения.
