Поворот — это вращение колонны и стрелы крана вокруг вертикальной оси, благодаря чему крюк может перемещаться с одной стороны грузовика на другую. В кранах-манипуляторах механизмом поворота служит либо зубчатая рейка, приводимая в движение гидравлическими цилиндрами, либо гидравлический двигатель, вращающий большое опорно-поворотное устройство. Краны-манипуляторы BOB-LIFT с шарнирно-сочленённой стрелой грузоподъемностью до 5 т имеют угол поворота от 330° до 400°, а наши краны грузоподъемностью от 6,3 т до 50 т, а также все наши краны с телескопической стрелой, согласно техническим чертежам, имеют угол поворота 360°.
С 2003 года мы производим краны-манипуляторы в Xuzhou. В этом руководстве на основе наших собственных чертежей и фотографий с цеха объясняется, как работает механизм поворота, что на самом деле означает указанный в технических характеристиках угол поворота и какие проверки позволяют обеспечить безопасность и надежность системы поворота на протяжении многих лет.
Основные выводы
- Поворот — это вращение всего крана вокруг его основания. Это одно из трёх основных движений наряду с подъёмом и выдвижением стрелы.
- Небольшие краны-манипуляторы с шарнирно-сочленённой стрелой обычно поворачиваются с помощью зубчатой рейки и шестерни. Более крупные краны используют опорно-поворотное устройство, приводимое в движение гидравлическим двигателем и редуктором.
- На наших чертежах указан угол поворота 330° для крана SQ1ZA3+1 грузоподъёмностью 1,6 т, от 370° до 400° для кранов-манипуляторов с шарнирно-сочленённой стрелой грузоподъёмностью от 2 т до 5 т и 360° для кранов грузоподъёмностью от 6,3 т до 50 т.
- Угол, превышающий 360°, означает, что кран может совершить полный оборот и немного перекрыть предыдущий виток, но у него по-прежнему имеются концевые упоры.
- Согласно правилам США, вокруг зоны поворота должны быть установлены ограждения или нанесены разметки, а скорость поворота должна обеспечивать контроль над грузом.
Что означает термин «поворот» в отношении крана-манипулятора?
Кран-манипулятор имеет три основных вида движения: подъем и опускание стрелы, выдвижение и втягивание стрелы, а также поворот всего крана вокруг своей основы. Последнее движение называется поворотом, вращением или ротацией, и производители, стандарты и технические паспорта используют все три термина как взаимозаменяемые.
Функция поворота позволяет одному крану загрузить платформу грузовика, дотянуться до дорожного покрытия справа, а затем выгрузить груз слева. Основание остается привинченным к раме шасси грузовика, в то время как все, что находится выше него, вращается, включая колонну, стрелы, крюк и подвешенный груз. На кране-манипуляторе с шарнирно-сочленённой стрелой оператор часто стоит рядом с основанием, поэтому рычаги управления расположены сбоку от транспортного средства. В нашей статье о том, что такое кран с шарнирно-сочленённой стрелой, показано, где расположены колонна, основание и стрелы.
Таким образом, система поворота выполняет две отдельные функции: она должна плавно поворачивать кран под нагрузкой и удерживать кран в неподвижном состоянии, когда оператор отпускает рычаг, даже если стрела выдвинута вбок, а машина стоит на небольшом наклоне.
Два типа механизмов поворота: зубчатая рейка и шестерня или опорно-поворотное устройство
В кранах-манипуляторах используются две основные конструкции для поворота колонны, и, как правило, определить, какая из них применяется в конкретном кране, можно просто осмотрев его основание.
Зубчатая рейка и шестерня с гидравлическими цилиндрами
В этой конструкции у основания колонны установлена шестерня, называемая шестерней, а поперек основания горизонтально проходит прямой зубчатый стержень — рейка, которая входит в зацепление с шестерней. Гидравлические цилиндры на каждом конце толкают рейку в ту или иную сторону, а шестерня преобразует это линейное движение в вращение колонны. Снаружи вы увидите длинный горизонтальный корпус с гидравлическим цилиндром по обеим сторонам колонны.
Поскольку рейка имеет фиксированную длину, колонна может поворачиваться лишь на ограниченный угол, прежде чем рейка достигнет конца хода, поэтому такие краны имеют номинальный угол поворота, например 370° или 400°, а не неограниченный угол поворота. Такая конструкция отличается компактностью и простотой механизма и особенно подходит для кранов малого и среднего размера.
Опорно-поворотное устройство с гидравлическим двигателем и редуктором
Более крупные краны устанавливаются на опорно-поворотное устройство, также известное как поворотный подшипник, представляющее собой кольцевой подшипник большого диаметра с зубчатой поверхностью, обработанной на одном из его колец. Колонна прикручена болтами к одному из колец, а основание — к другому, при этом гидравлический двигатель с редуктором приводит в движение небольшую шестерню, которая входит в зацепление с зубьями кольца. Снаружи под колонной видно широкое кольцо, закреплённое болтами, а рядом с ним — вертикальный гидравлический двигатель.
Опорно-поворотное устройство одновременно выдерживает вес колонны, груз и опрокидывающий момент, а также распределяет эти силы по большому диаметру, поэтому от него зависят краны большей грузоподъёмности. Редуктор обеспечивает точное регулирование скорости и значительный удерживающий момент. В принципе, опорно-поворотное устройство может вращаться бесконечно; на практике, однако, гидравлические шланги, питающие стрелы, также должны проходить от основания к колонне, поэтому фактический предел зависит от конструкции крана и всегда должен быть подтверждён на чертеже.
Каков угол поворота каждого крана BOB-LIFT?
В приведенной ниже таблице указаны номинальные углы поворота 16 моделей наших кранов-манипуляторов. Все данные взяты из технического чертежа модели; те же данные приведены на странице продукта.
| Модель | Тип стрелы | Максимальная грузоподъёмность | Угол поворота | Масса крана |
|---|---|---|---|---|
| SQ1ZA3+1 | Шарнирно-сочленённая | 1 600 кг | 330° | 470 кг |
| SQ2ZA2 | Шарнирно-сочленённая | 2 000 кг | 370° | 650 кг |
| SQ3.2ZA3 | Шарнирно-сочленённая | 3 200 кг | 400° | 1 330 кг |
| SQ4ZA3 | Шарнирно-сочленённая | 4 000 кг | 400° | 1 350 кг |
| BLZ90K4 | Шарнирно-сочленённая | 4 600 кг | 380° | 1 600 кг |
| SQ5ZA3 | Шарнирно-сочленённая | 5 000 кг | 400° | 2 286 кг |
| SQ6.3ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 6 300 кг | 360° | 2 180 кг |
| SQ8ZA5 | Шарнирно-сочленённая | 8 000 кг | 360° | 3 250 кг |
| SQ10ZA5 | Шарнирно-сочленённая | 10 000 кг | 360° | 3 550 кг |
| SQ12ZA4 | Шарнирно-сочленённая | 12 000 кг | 360° | 4 480 кг |
| SQZ330 | Шарнирно-сочленённая | 16 000 кг | 360° | 4 900 кг |
| SQZ1000 | Шарнирно-сочленённая | 50 000 кг | 360° | 10 000 кг |
| SQ2SA3 | Телескопическая | 2 000 кг | 360° | 950 кг |
| SQ5SA4 | Телескопическая | 5 000 кг | 360° | 2 400 кг |
| SQ10SA5 | Телескопическая | 10 000 кг | 360° | 3 950 кг |
| SQ20SA5 | Телескопическая | 20 000 кг | 360° | 7 300 кг |
Здесь наблюдается определенная закономерность. Для кранов-манипуляторов с шарнирно-сочленённой стрелой грузоподъемностью до 6,3 т угол поворота составляет от 330° до 400°, тогда как для моделей грузоподъемностью от 6,3 т до 50 т (включая модель SQZ1000), а также для всех телескопических моделей на чертежах указан угол поворота 360°. Ни в одном из чертежей наших кранов-манипуляторов угол поворота не обозначен как «непрерывный», поэтому, если для вашей задачи требуется неограниченный поворот, перед размещением заказа обратитесь к нам для подтверждения данного параметра для конкретной модели.
Та же логика применима и к другим нашим кранам. Наши лесовозные краны-манипуляторы рассчитаны на угол поворота 380°, как объясняется в нашем руководстве по лесовозным кранам-манипуляторам. Что касается морских кранов, на чертеже небольшой модели SQ08ZA3TJ+1 указан угол поворота 330°, а на чертеже модели BLZ90K4TJ указано «360° (полный поворот)».
Что означает угол поворота при выполнении работ
Кран с ограниченным углом поворота оснащён механическими упорами. Представьте себе модель SQ4ZA3 с углом поворота 400°, установленную позади кабины: начиная с транспортного положения, она может совершить полный оборот в одном направлении, а затем ещё на 40°, прежде чем остановится, и для возврата ей необходимо повернуть в обратном направлении, поскольку она не может вращаться бесконечно.
Это перекрытие действительно полезно, поскольку крюк может достичь любой точки вокруг автомобиля, а к зоне за колонной можно подойти с любой стороны. В отличие от этого, кран с углом поворота 330° оставляет сектор в 30°, в который крюк не может попасть, поэтому уточните, где будет находиться этот сектор после установки крана; в идеале он должен располагаться над кабиной, где в любом случае никогда не следует размахивать грузом.
Угол поворота не влияет на грузоподъёмность крана, которая зависит от вылета и устойчивости транспортного средства; при этом устойчивость в передней или боковой частях может быть ниже, чем в задней. В таблице грузоподъёмности и инструкциях по устойчивости, приведённых в руководстве оператора, указано, какие требования действуют в каждом рабочем секторе. В нашем руководстве по чтению таблицы грузоподъёмности крана объясняется, как проверять грузоподъёмность при каждом вылете. Не менее важно правильное расположение выносных опор, и мы рассказываем об этом в нашей статье «Выносные опоры крана и давление на грунт».
Скорость поворота и управление
Поворот — это движение, при котором подвешенный груз с наибольшей вероятностью начнёт раскачиваться, как маятник, поскольку груз, ускорившийся слишком быстро, продолжает двигаться после остановки крана, оказывая боковое усилие на стрелу и механизм поворота. Американский стандарт на строительные краны прямо регулирует этот вопрос. Согласно 29 CFR 1926.1417 указано, что «скорость вращения оборудования должна быть такой, чтобы груз не раскачивался за пределы радиуса, в пределах которого его можно контролировать». В том же разделе говорится, что при необходимости следует использовать удерживающий трос или страховочный трос для предотвращения опасного вращения груза.
Скорость поворота определяется расходом гидравлической жидкости, подаваемой на механизм поворота. На наших чертежах указан общий расход масла крана, например, 25 L/min для модели SQ4ZA3 и 40 L/min для модели SQ10ZA5, но не указана скорость поворота в градусах в секунду, поэтому, если в технических требованиях вашего проекта требуется этот показатель, запросите его у нас до оформления заказа. В нашей статье о гидравлическом питании, необходимом для крана-манипулятора, объясняется, как подбирается расход насоса под конкретный кран.
Точное управление важнее максимальной скорости, а пропорциональные рычаги или пропорциональный радиопульт дистанционного управления позволяют оператору плавно запускать и останавливать вращение. Мы сравниваем различные варианты в нашем руководстве по пультам дистанционного управления для кранов-манипуляторов.
Безопасность при повороте: зона поворота
Когда кран поворачивается, вращающаяся колонна и стрела могут ударить или зажать любого человека, находящегося поблизости; эту опасную зону обычно называют «зоной поворота». В законодательстве США это регулируется в 29 CFR 1926.1424. Если вращающаяся надстройка может ударить или зажать работника, работодатель обязан обучить персонал распознавать зону опасности и обозначить её «контрольными линиями, предупреждающими линиями, ограждениями или аналогичными барьерами». Если установка барьеров невозможна, вместо них необходимо использовать предупреждающие знаки и хорошо заметную разметку. Кроме того, оператор не должен вращать кран, если известно, что кто-то находится в невидимой части зоны, до тех пор, пока заранее оговоренный сигнал не подтвердит, что человек находится в безопасности.
Данные правила применяются к шарнирно-сочленённым кранам. В сфере применения стандарта 29 CFR 1926.1400, включает «сочленённые краны (такие как краны-манипуляторы с шарнирно-сочленённой стрелой)» и «коммерческие краны, установленные на грузовых автомобилях». В Великобритании правила LOLER требуют, чтобы каждый подъем был должным образом спланирован, контролировался и выполнялся безопасно, а план должен включать траекторию поворота. Правила в вашей стране могут содержать дополнительные требования.
На практике риск в основном можно снизить, соблюдая четыре правила: не допускать людей в зону поворота, никогда не поворачивать груз над людьми или над занятой кабиной, поворачивать машину медленно при работе с длинными или легкими грузами, которые подвержены воздействию ветра, а также проверять обстановку перед поворотом, поскольку поворот колонны вблизи стены или дерева создает классическую точку защемления.
Уход за системой поворота
Система поворота работает практически при каждом подъеме, поэтому требует регулярного обслуживания с периодичностью, указанной в руководстве по эксплуатации крана. Вот на что мы просим владельцев обращать внимание:
- Смазка. Смазывайте по графику опорно-поворотное устройство и зубья его шестерни или зубчатую рейку и шестерню. Сухие зубья быстро изнашиваются и приводят к рывкам при повороте.
- Болты. Убедитесь, что болты, крепящие опорно-поворотное устройство, колонну и основание, затянуты. Ослабленный болт на опорно-поворотном устройстве представляет серьезную опасность, поэтому остановитесь и позвоните нам.
- Люфт. Следите за появлением нового раскачивания или щелканья в колонне при нагрузке на стрелу. Повышенный люфт свидетельствует об износе подшипника или зубчатых колес.
- Утечки. Проверьте, нет ли масла на поворотных цилиндрах, двигателе и шлангах, проходящих от основания к колонне.
- Самопроизвольное смещение. На небольшом уклоне, если кран поворачивается сам по себе после отпускания рычага, это означает неисправность удерживающего клапана или тормоза.
Наш контрольный список для проверки кранов-манипуляторов позволяет включить эти проверки в ежедневный, ежемесячный и ежегодный график. Если какая-либо деталь требует замены, в нашем руководстве по запчастям для кранов-манипуляторов указаны названия всех деталей, что позволит вам заказать именно ту, которая нужна.
О чем стоит спросить перед покупкой
- Каков номинальный угол поворота, и является ли он ограниченным или непрерывным?
- Какой механизм поворота используется в кране: зубчатая рейка или опорно-поворотное устройство с двигателем?
- Где расположены концевые упоры, если кран установлен за кабиной или сзади?
- Таблица грузоподъёмности одинакова по всему кругу или в некоторых секторах грузоподъёмность снижена?
- Какая система управления установлена: ручные рычаги, пропорциональные рычаги или радиоуправление?
Пример сценария (иллюстрация, а не данные о клиенте): компания, занимающаяся продажей строительных материалов, доставляет блоки на строительные площадки, где грузовик часто паркуется так, что слева находится стена. Кран-манипулятор с шарнирно-сочленённой стрелой и углом поворота 400°, установленный за кабиной, может дотянуться до тротуара справа и до задней части грузовой платформы с любой стороны. Перекрытие в 40° позволяет оператору выбрать более короткий радиус поворота, в сторону от стены.
Часто задаваемые вопросы
Что такое механизм поворота на кране-манипуляторе?
Это механизм, который обеспечивает поворот колонны крана на его основании. В небольших кранах обычно используется зубчатая рейка и шестерня, приводимые в движение гидравлическими цилиндрами, а в более крупных кранах — опорно-поворотное устройство, приводимое в движение гидравлическим двигателем и редуктором.
В чём разница между slewing и swinging?
Разницы нет. Термины «slewing», «swinging» и «rotation» обозначают поворот крана вокруг его вертикальной оси. В американских нормах часто используются термины «swing» или «rotate», а во многих европейских документах — «slewing».
Может ли кран-манипулятор поворачиваться на 360 градусов?
Большинство моделей могут поворачиваться на полный круг или даже больше. Наши краны-манипуляторы с шарнирно-сочленённой стрелой грузоподъемностью от 2 до 5 т имеют угол поворота от 370° до 400°, а краны грузоподъемностью от 6,3 до 50 т — 360°. Уточните, поддерживает ли ваша модель непрерывный поворот.
Что такое опорно-поворотное устройство на кране?
Опорно-поворотное устройство представляет собой крупный кольцевой подшипник с зубчатым зацеплением между основанием и колонной. Оно воспринимает вес и опрокидывающее усилие, а привод от шестерни, приводимой в движение двигателем, обеспечивает его вращение.
Почему мой кран поворачивается сам по себе?
Если грузовик стоит неровно, сила тяжести тянет стрелу вниз по склону. Исправный удерживающий клапан или тормоз должен это предотвратить. Если кран смещается, прекратите его использование и проверьте контур поворота.
Как мы составили это руководство
Мы собрали в таблице все данные по углам поворота, грузоподъёмности и весу из технических чертежей BOB-LIFT для 16 моделей и сверили их с информацией на страницах продуктов в ноябре 2026 года. Описания двух механизмов поворота основаны на наших собственных кранах, а на фотографиях представлены модели SQ4ZA3 и SQ8ZA6+1 в нашем цеху в Xuzhou. Правила техники безопасности приведены из официального текста eCFR и с веб-сайта HSE. Achord Chan, директор по продуктовым операциям, проверил данное руководство в ноябре 2026 года. Оно не заменяет руководство по эксплуатации крана или законодательство, действующее в вашем регионе.
Получите чертеж нужного вам крана
Сообщите нам, какой у вас грузовик, какие грузы вы поднимаете и в каком радиусе вокруг грузовика вам необходимо работать, и мы вышлем чертеж и таблицу грузоподъёмности подходящей модели с указанием угла поворота. На каждый кран предоставляется 12-месячная гарантия на всю машину, стандартные запасные части отправляются с завода в течение 48 часов, а наша сервисная служба отвечает на запросы в течение 12 часов. Свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения.
