回转是指起重机立柱和吊臂绕垂直轴旋转，从而使吊钩能够从卡车的一侧移动到另一侧。在随车起重机上，回转机构要么是由液压缸推动的齿条，要么是驱动大型回转支承旋转的液压马达。BOB-LIFT 最大起重能力为 5 t 的折臂吊回转角度为 330° 至 400°；而我们的 6.3 t至 50 t起重机，以及所有直臂随车吊，其技术图纸上标注的额定回转角度均为 360°。
自2003年以来，我们一直在Xuzhou制造随车起重机。本指南通过我们自己的图纸和车间照片，详细讲解了回转机构的工作原理、技术规格表中的回转角度究竟代表什么，以及哪些检查措施能确保回转系统在多年使用中始终安全可靠、紧固稳固。
关键要点
- 回转是指起重机整体绕其底座旋转。这是三大主要运动之一，另外两个是起升和动臂伸缩。
- 小型折臂吊通常采用齿条齿轮机构进行回转。大型起重机则采用由液压马达和减速器驱动的回转支承。
- 我们的图纸显示：1.6 t的SQ1ZA3+1型回转角度为330°，2 t至5 t的折臂吊为370°至400°，6.3 t至50 t的则为360°。
- 超过360°的角度意味着起重机可以完成一整圈旋转并略有重叠，但仍设有限位挡块。
- 美国法规要求在回转危险区周围设置屏障或标记，并规定回转速度应确保对负载的控制。
随车起重机上的“回转”是什么意思？
随车起重机主要有三种运动：动臂的升降、动臂的伸缩，以及整个起重机在底座上的旋转。最后一种运动被称为回转、摆动或旋转，制造商、标准和技术规格表中这三个术语可互换使用。
正是凭借回转功能，一台起重机才能先将货物装载到卡车货箱上，再伸向右侧路面，最后将货物卸载到左侧。底座通过螺栓固定在卡车底盘上，而底座以上的所有部件（包括立柱、吊臂、吊钩和悬挂的货物）均可旋转。在折臂吊上，操作员通常站在底座旁边，因此控制手柄位于车辆侧面。我们在关于什么是折臂吊的文章中，展示了立柱、底座和吊臂的位置。
因此，回转系统承担着两项独立的功能：它必须在负载状态下平稳地旋转起重机，并且当操作员松开操纵杆时，即使动臂向侧面伸出且车辆略微倾斜，也必须使起重机保持静止。
两种回转机构：齿条齿轮式或回转支承式
随车起重机主要有两种使立柱回转的设计，通常只需观察其底座，就能判断某台起重机采用的是哪种设计。
带液压缸的齿条齿轮传动装置
在此设计中，一个称为小齿轮的齿轮安装在立柱底部，而一根直齿条（即齿条）水平横跨底座并与小齿轮啮合。两端的液压缸推动齿条向一个方向或另一个方向移动，小齿轮则将这种线性运动转换为立柱的旋转。从外部看，你会看到一个长长的水平外壳，立柱的两侧各有一个液压缸。
由于齿条的长度是固定的，因此立柱只能旋转有限的距离，否则齿条就会到达行程末端；这就是为什么这类起重机的额定回转角度为370°或400°，而非无限旋转。这种结构紧凑且机械原理简单，特别适用于中小型起重机。
带液压马达和减速器的回转支承
大型起重机安装在回转支承上，这是一种大直径环形轴承，其一个滚道上加工有齿牙。立柱通过螺栓固定在其中一个滚道上，底座则固定在另一个滚道上；同时，配备减速齿轮箱的液压马达驱动一个小齿轮，该齿轮与回转支承的齿啮合。从外部观察，可以看到立柱下方有一个宽大的螺栓连接环，旁边则安装着一个垂直的液压马达。
回转支承同时承受着立柱的重量、负载和倾覆力矩，并将这些力分散到大直径上，这就是为什么较重的起重机依赖它的原因。减速箱可提供精确的速度控制和相当大的保持扭矩。原则上，回转支承可以无限旋转；但在实际应用中，为动臂供油的液压软管也必须从底座穿过立柱，因此实际旋转极限取决于起重机的结构设计，应始终通过图纸进行确认。
每台BOB-LIFT起重机的回转范围有多大？
下表列出了我们16款随车起重机的额定回转角度。所有数据均来自该型号的技术图纸，与产品页面上显示的数据一致。
| 型号 | 吊臂类型 | 最大起重能力 | 回转角度 | 起重机自重 |
|---|---|---|---|---|
| SQ1ZA3+1 | 折臂式 | 1,600 kg | 330° | 470 kg |
| SQ2ZA2 | 折臂式 | 2,000 kg | 370° | 650 kg |
| SQ3.2ZA3 | 折臂式 | 3,200 kg | 400° | 1,330 kg |
| SQ4ZA3 | 折臂式 | 4,000 kg | 400° | 1,350 kg |
| BLZ90K4 | 折臂式 | 4,600 kg | 380° | 1,600 kg |
| SQ5ZA3 | 折臂式 | 5,000 kg | 400° | 2,286 kg |
| SQ6.3ZA4 | 折臂式 | 6,300 kg | 360° | 2,180 kg |
| SQ8ZA5 | 折臂式 | 8,000 kg | 360° | 3,250 kg |
| SQ10ZA5 | 折臂式 | 10,000 kg | 360° | 3,550 kg |
| SQ12ZA4 | 折臂式 | 12,000 kg | 360° | 4,480 kg |
| SQZ330 | 折臂式 | 16,000 kg | 360° | 4,900 kg |
| SQZ1000 | 折臂式 | 50,000 kg | 360° | 10,000 kg |
| SQ2SA3 | 直臂 | 2,000 kg | 360° | 950 kg |
| SQ5SA4 | 直臂 | 5,000 kg | 360° | 2,400 kg |
| SQ10SA5 | 直臂 | 10,000 kg | 360° | 3,950 kg |
| SQ20SA5 | 直臂 | 20,000 kg | 360° | 7,300 kg |
这种规律很明显。在6.3 t以下，我们的折臂吊额定回转角度在330°至400°之间；而从6.3 t到50 t的SQZ1000型号，以及所有直臂型号，图纸上均规定回转角度为360°。我们没有任何一款随车起重机的图纸将旋转描述为“连续”，因此，如果您的应用场景需要无限制旋转，请在下单前联系我们，确认具体型号是否支持此功能。
同样的原理也适用于我们的其他起重机。正如我们的木材起重机指南所解释的那样，我们的木材起重机额定回转角度为380°。在船舶起重机方面，小型SQ08ZA3TJ+1的图纸上标注为330°，而BLZ90K4TJ的图纸上则标注为“360°（全旋转）”。
回转角度在实际工作中的含义
回转角度受限的起重机设有机械限位挡块。设想将400°的SQ4ZA3安装在驾驶室后方：从运输位置开始，它可以在一个方向上旋转一圈，然后再旋转40°才会停止；要返回原位，它必须朝相反方向旋转，因为它无法无限期地继续旋转。
这种重叠设计确实非常实用，因为吊钩可以触及车辆周围的每个位置，而且可以从任意方向接近立柱后方的区域。相比之下，330°起重机存在一个30°的扇区，吊钩无法进入该区域，因此请询问起重机安装后该扇区将位于何处；理想情况下，它应位于驾驶室上方，毕竟那里本就不应进行吊装作业。
回转角度不会改变起重机可提升的载荷，载荷取决于工作半径和车辆的稳定性，且车辆前部或侧面的稳定性可能低于后部。操作手册中的起重性能表和稳定性说明明确规定了各工作区域的具体要求。我们在关于如何阅读起重机起重性能表的指南中，详细说明了如何核查各作业半径下的载荷。支腿的布置同样至关重要，我们在关于起重机支腿与地面承压的文章中对此进行了详细说明。
回转速度与控制
回转是导致悬挂负载像钟摆一样摆动的最常见运动，因为加速过快的负载在起重机停止后仍会继续运动，从而对动臂和回转机构施加侧向力。美国建筑起重机标准对此作了直接规定。根据29 CFR 1926.1417中规定，“设备的旋转速度必须控制在使吊载摆动范围不超过可控半径的范围内”。该条款还指出，必要时必须使用导向绳或约束绳来阻止吊载发生危险旋转。
回转速度由输送至回转机构的液压流量决定。我们的图纸中规定了起重机的总油流量，例如 SQ4ZA3 为 25 L/min，SQ10ZA5 为 40 L/min，但未标明以度/秒为单位的回转速度；因此，如果您的项目规范要求该数值，请在订购前向我们索取。我们在关于随车起重机所需液压供油的文章中，详细说明了如何根据起重机需求匹配泵的流量。
精确控制比最高速度更为重要，而比例操纵杆或比例无线遥控器可让操作员逐步启动和停止旋转。我们在关于随车起重机遥控器的指南中对各种选项进行了比较。
回转安全：回转危险区
当起重机回转时，旋转的立柱和吊臂可能会撞到或夹住站在附近的人，这个危险区域通常被称为“回转危险区”。美国法律在29 CFR 1926.1424中对此作了规定。当旋转的上部结构可能撞击或挤压工人时，雇主必须培训员工识别危险区域，并使用“控制线、警示线、护栏或类似屏障”进行标记。如果无法设置屏障，则必须改用警示标志和高可见度标记。此外，在已知有人位于该区域的视野盲区时，操作员不得旋转起重机，除非通过预先约定的信号确认其安全无虞。
这些规定适用于铰接式起重机。该标准的适用范围，29 CFR 1926.1400，明确列出了“铰接式起重机（如折臂吊）”和“商用随车”起重机。在英国，LOLER法规要求每次起重作业都必须经过妥善规划、监督并安全执行，且作业计划应包含回转路径。您所在国家的法规可能还有其他补充要求。
实际上，有四种习惯可以控制大部分风险：避免将人员置于回转危险区内；切勿将负载回转至人员上方或有人乘坐的驾驶室上方；当负载较长或较轻且易受风力影响时，应缓慢回转；回转前务必检查周围环境，因为回转柱靠近墙壁或树木时会形成典型的挤压点。
回转系统的维护
回转系统在几乎每次起重作业中都会运行，因此需要按照起重机手册中规定的间隔进行定期维护。以下是我们要求业主重点关注的方面：
- 润滑脂。 应按计划对回转支承及其齿轮齿，或齿条齿轮进行润滑。干齿磨损很快，会导致回转不平稳。
- 螺栓。 检查固定回转支承、立柱和底座的螺栓是否紧固。回转支承上的螺栓松动非常严重，因此请立即停止作业并联系我们。
- 间隙。 当动臂受载时，注意观察立柱是否有新的摇晃或咔嗒声。过大的间隙表明轴承或齿轮已磨损。
- 泄漏。检查回转油缸、电机以及从底座通向立柱的软管处是否有漏油。
- 自移。在轻微坡道上，若松开操纵杆后起重机自行转动，则表明其保持阀或制动器存在故障。
我们的 随车起重机检查清单 将这些检查项目纳入了每日、每月和每年的例行检查中。如果某个部件需要更换，我们的随车起重机部件指南会标明每个部件的名称，以便您订购正确的部件。
购买前应询问的问题
- 额定回转角度是多少？是有限制的还是连续的？
- 该起重机采用哪种回转机构：齿条齿轮式还是带电机的回转支承式？
- 当起重机安装在驾驶室后方或车尾时，限位挡块位于何处？
- 起重性能表在整个旋转范围内是否一致，还是某些扇区会有所降低？
- 配备何种控制系统：手动操纵杆、比例操纵杆还是无线电遥控？
示例场景（仅供说明，并非客户记录）：一家建材经销商向施工现场运送砌块，卡车停靠时左侧常有墙壁。驾驶室后方的400°折臂吊可从任一方向伸展至右侧人行道及货箱后部。40°的重叠角度使操作员能够选择摆动距离较短的一侧，远离墙壁。
常见问题
随车起重机上的回转机构是什么？
这是使起重机立柱在其基座上旋转的机构。小型起重机通常采用由液压缸驱动的齿条齿轮装置，而大型起重机则采用由液压马达和减速器驱动的回转支承。
回转和摆动有什么区别？
没有区别。回转、摆动和旋转都描述了起重机绕其垂直轴旋转的情况。美国规范通常使用“摆动”或“旋转”一词，而许多欧洲文件则使用“回转”。
随车起重机能旋转360度吗？
大多数机型均可实现360度或更大的旋转。我们2 t至5 t的折臂吊额定回转角度为370°至400°，而6.3 t至50 t的起重机额定回转角度为360°。请咨询您所选型号是否支持连续旋转。
起重机上的回转支承是什么？
回转支承是一种大型环形轴承，其基座与立柱之间设有齿牙。它承担重量和倾覆力，并由电动机驱动的小齿轮使其旋转。
为什么我的起重机会自行回转？
如果卡车未处于水平状态，重力会使吊臂向低处倾斜。状态良好的锁止阀或制动器应能阻止这种情况。如果起重机发生偏移，请立即停止使用，并检查回转回路。
本指南的编写过程
我们根据BOB-LIFT的16款机型的技术图纸，汇总了表格中的所有回转角度、起重能力及重量数据，并于2026年11月对照其产品页面进行了核对。关于两种回转机构的描述基于我们自有的起重机，照片展示的是位于我们Xuzhou车间的一台SQ4ZA3和一台SQ8ZA6+1。安全规则引自官方《联邦法规汇编》（eCFR）文本及HSE网站。产品运营总监Achord Chan于2026年11月审阅了本指南。本指南不能替代起重机使用手册或您工作所在地的法律法规。
获取您所需起重机的图纸
请告知我们您的卡车型号、需要吊装的货物以及卡车周围需要作业的范围，我们将为您发送对应型号的图纸和起重性能表，并确认其回转角度。每台起重机均享有12个月的整机保修，常用备件将在48小时内发货，我们的服务团队将在12小时内回复。请联系我们获取报价。
