El giro es la rotación de la columna y la pluma de una grúa alrededor de un eje vertical, de modo que el gancho pueda desplazarse de un lado al otro del camión. En una grúa sobre camión, el mecanismo de giro consiste en una cremallera accionada por cilindros hidráulicos o en un motor hidráulico que hace girar una gran corona de giro. Las grúas articuladas de BOB-LIFT de hasta 5 t tienen un ángulo de giro de entre 330° y 400°, mientras que nuestras grúas de entre 6,3 t y 50 t, así como todas nuestras grúas de pluma telescópica, tienen un ángulo de giro nominal de 360° según sus planos técnicos.
Llevamos fabricando grúas sobre camión en Xuzhou desde 2003. En esta guía utilizamos nuestros propios planos y fotografías del taller para explicar cómo funciona un mecanismo de giro, qué significa realmente el ángulo de rotación que figura en una ficha técnica y qué comprobaciones garantizan que el sistema de giro se mantenga seguro y en buen estado durante años.
Puntos clave
- El giro consiste en hacer girar toda la grúa sobre su base. Es uno de los tres movimientos principales, junto con la elevación y la extensión de la pluma.
- Las grúas articuladas pequeñas suelen girar mediante un sistema de piñón y cremallera. Las grúas más grandes utilizan una corona de giro accionada por un motor hidráulico y una caja de cambios.
- Nuestros planos indican 330° para la SQ1ZA3+1 de 1,6 t, entre 370° y 400° para las grúas articuladas de 2 t a 5 t, y 360° para las de 6,3 t a 50 t.
- Un ángulo superior a 360° significa que la grúa puede completar un círculo completo y solaparse ligeramente, pero sigue teniendo topes finales.
- La normativa estadounidense exige la instalación de barreras o señalización alrededor de la zona de giro, así como una velocidad de giro que mantenga la carga bajo control.
¿Qué significa «giro» en una grúa sobre camión?
Una grúa sobre camión realiza tres movimientos principales: la pluma se eleva y se baja, la pluma se extiende y se retrae, y toda la grúa gira sobre su base. Este último movimiento se denomina giro, oscilación o rotación, y tanto los fabricantes como las normas y las fichas técnicas utilizan estos tres términos de forma intercambiable.
El giro es lo que permite que una sola grúa cargue la plataforma del camión, alcance la calzada por la derecha y, a continuación, deposite la carga por la izquierda. La base permanece atornillada al bastidor del chasis del camión, mientras que todo lo que hay por encima gira, incluidas la columna, las plumas, el gancho y la carga suspendida. En una grúa articulada, el operador suele situarse junto a la base, por lo que las palancas de control se encuentran en el lateral del vehículo. Nuestro artículo sobre qué es una grúa articulada muestra dónde se sitúan la columna, la base y los brazos.
Por lo tanto, el sistema de giro cumple dos funciones distintas: debe hacer girar la grúa con suavidad bajo carga y debe mantenerla inmóvil cuando el operador suelta la palanca, incluso con la pluma extendida lateralmente y el vehículo ligeramente desnivelado.
Los dos mecanismos de giro: cremallera y piñón o corona de giro
Las grúas sobre camión utilizan dos diseños principales para girar la columna, y normalmente se puede identificar cuál de ellos utiliza una grúa concreta con solo examinar su base.
Piñón y cremallera con cilindros hidráulicos
En este diseño, se monta un engranaje denominado piñón en la base de la columna, y una barra dentada recta, la cremallera, discurre horizontalmente a lo largo de la base y se acopla con el piñón. Los cilindros hidráulicos situados en cada extremo empujan la cremallera en una u otra dirección, y el piñón convierte ese movimiento lineal en la rotación de la columna. Desde el exterior, se observa una carcasa horizontal alargada con un cilindro hidráulico a cada lado de la columna.
Dado que la cremallera tiene una longitud fija, la columna solo puede girar una distancia limitada antes de que la cremallera alcance el final de su recorrido, por lo que estas grúas tienen un ángulo nominal, como 370° o 400°, en lugar de una rotación ilimitada. La disposición es compacta y mecánicamente sencilla, y resulta especialmente adecuada para grúas pequeñas y medianas.
Corona de giro con motor hidráulico y caja de cambios
Las grúas de mayor tamaño se montan sobre una corona de giro, también conocida como rodamiento de giro, que es un rodamiento anular de gran diámetro con dientes de engranaje mecanizados en una de sus pistas. La columna está atornillada a una de las pistas y la base a la otra, mientras que un motor hidráulico con un reductor acciona un pequeño piñón que engrana con los dientes de la corona. Desde el exterior, se observa un amplio anillo atornillado debajo de la columna y un motor hidráulico vertical situado junto a él.
Una corona de giro soporta simultáneamente el peso de la columna, la carga y el momento de vuelco, y distribuye estas fuerzas a lo largo de un gran diámetro, razón por la cual las grúas más pesadas dependen de ella. La caja de reductores proporciona un control preciso de la velocidad y un par de retención considerable. En principio, una corona de giro puede girar indefinidamente; en la práctica, las mangueras hidráulicas que alimentan las plumas también deben pasar desde la base hasta la columna, por lo que el límite real depende de la construcción de la grúa y siempre debe confirmarse en el plano.
¿Cuál es el ángulo de giro de cada grúa BOB-LIFT?
En la siguiente tabla se indican los ángulos de giro nominales de 16 de nuestras grúas sobre camión. Todas las cifras proceden del plano técnico del modelo, el mismo que aparece en la página del producto.
| Modelo | Tipo de pluma | Capacidad máxima | Ángulo de rotación | Peso de la grúa |
|---|---|---|---|---|
| SQ1ZA3+1 | Articulada | 1.600 kg | 330° | 470 kg |
| SQ2ZA2 | Articulada | 2.000 kg | 370° | 650 kg |
| SQ3.2ZA3 | Articulada | 3.200 kg | 400° | 1.330 kg |
| SQ4ZA3 | Articulada | 4.000 kg | 400° | 1.350 kg |
| BLZ90K4 | Articulada | 4.600 kg | 380° | 1.600 kg |
| SQ5ZA3 | Articulada | 5.000 kg | 400° | 2.286 kg |
| SQ6.3ZA4 | Articulada | 6.300 kg | 360° | 2.180 kg |
| SQ8ZA5 | Articulada | 8.000 kg | 360° | 3.250 kg |
| SQ10ZA5 | Articulada | 10.000 kg | 360° | 3.550 kg |
| SQ12ZA4 | Articulada | 12.000 kg | 360° | 4.480 kg |
| SQZ330 | Articulada | 16.000 kg | 360° | 4.900 kg |
| SQZ1000 | Articulada | 50.000 kg | 360° | 10.000 kg |
| SQ2SA3 | Telescópica | 2.000 kg | 360° | 950 kg |
| SQ5SA4 | Telescópica | 5.000 kg | 360° | 2.400 kg |
| SQ10SA5 | Telescópica | 10.000 kg | 360° | 3.950 kg |
| SQ20SA5 | Telescópica | 20.000 kg | 360° | 7.300 kg |
La pauta es constante. Por debajo de las 6,3 t, nuestras grúas articuladas tienen un ángulo de giro nominal de entre 330° y 400°, mientras que desde las 6,3 t hasta el modelo SQZ1000 de 50 t, y en todos los modelos telescópicos, el plano especifica 360°. Ninguno de nuestros planos de grúas sobre camión describe la rotación como «continua», por lo que, si su aplicación requiere una rotación ilimitada, solicítenos que se lo confirmemos para el modelo concreto antes de realizar el pedido.
La misma lógica se aplica al resto de nuestras grúas. Nuestras grúas forestales tienen un ángulo de giro nominal de 380°, tal y como explica nuestra guía de grúas forestales. En cuanto al sector marítimo, el plano de la pequeña SQ08ZA3TJ+1 indica 330°, y el del modelo BLZ90K4TJ indica «360° (rotación completa)».
Qué significa el ángulo de rotación en el trabajo
Una grúa con un ángulo de rotación limitado cuenta con topes mecánicos. Imagina el modelo SQ4ZA3 de 400° instalado detrás de la cabina: partiendo de la posición de transporte, puede girar en una dirección hasta completar un círculo y luego otros 40° antes de detenerse; para volver a la posición inicial, debe girar en la dirección opuesta, ya que no puede seguir girando indefinidamente.
Esa superposición resulta realmente útil, ya que el gancho puede alcanzar cualquier punto del vehículo y se puede acceder a la zona situada detrás de la columna desde cualquier dirección. Una grúa de 330°, por el contrario, deja un sector de 30° al que el gancho no puede acceder, así que pregunta dónde se ubicará ese sector una vez instalada la grúa; lo ideal es que quede situado sobre la cabina, donde, de todos modos, nunca se debe balancear una carga.
El ángulo de rotación no modifica la carga que puede levantar la grúa, ya que esta depende del radio de trabajo y de la estabilidad del vehículo; además, la estabilidad puede ser menor en la parte delantera o lateral que en la trasera. La tabla de cargas y las instrucciones de estabilidad que figuran en el manual del operador especifican qué condiciones se aplican en cada sector de trabajo. Nuestra guía sobre cómo leer una tabla de cargas de grúa explica cómo comprobar la carga en cada alcance. La configuración de los estabilizadores es igual de importante, y la tratamos en nuestro artículo sobre los estabilizadores de la grúa y la presión sobre el suelo.
Velocidad de giro y control
El giro es el movimiento que más probabilidades tiene de hacer que una carga suspendida oscile como un péndulo, ya que una carga que se acelera demasiado rápido sigue moviéndose después de que la grúa se detenga, lo que ejerce una fuerza lateral sobre la pluma y sobre el mecanismo de giro. La norma estadounidense sobre grúas de construcción aborda este tema directamente. Según 29 CFR 1926.1417, «la velocidad de rotación del equipo debe ser tal que la carga no se balancee más allá del radio en el que pueda controlarse». La misma sección establece que debe utilizarse una línea de sujeción o de retención cuando sea necesario para detener una rotación peligrosa de la carga.
La velocidad de giro viene determinada por el caudal hidráulico suministrado al mecanismo de giro. Nuestros planos especifican el caudal total de aceite de la grúa —por ejemplo, 25 L/min para el modelo SQ4ZA3 y 40 L/min para el SQ10ZA5—, pero no indican la velocidad de giro en grados por segundo; por lo tanto, si las especificaciones de su proyecto requieren esa cifra, solicítenosla antes de realizar el pedido. Nuestro artículo sobre el suministro hidráulico que necesita una grúa sobre camión explica cómo se adapta el caudal de la bomba a la grúa.
El control preciso es más importante que la velocidad máxima, y las palancas proporcionales o un mando a distancia proporcional permiten al operador iniciar y detener la rotación de forma gradual. Comparamos las opciones en nuestra guía sobre mandos a distancia para grúas sobre camión.
Seguridad en el giro: la zona de giro
Cuando una grúa gira, la columna y la pluma giratorias pueden golpear o atrapar a cualquier persona que se encuentre cerca, y esta zona de peligro se conoce comúnmente como «zona de giro». La legislación estadounidense lo regula en 29 CFR 1926.1424. Cuando la superestructura giratoria pueda golpear o aplastar a un trabajador, el empresario debe formar al personal para que reconozca la zona de peligro y la señalice con «líneas de control, líneas de advertencia, barandillas o barreras similares». Si no es posible instalar barreras, deben utilizarse en su lugar señales de advertencia y marcas de alta visibilidad. Además, el operador no debe hacer girar la grúa mientras se sepa que hay alguien en una parte de la zona que no puede ver, hasta que una señal preacordada confirme que esa persona se encuentra a salvo.
Estas normas se aplican a las grúas articuladas. El ámbito de aplicación de la norma, 29 CFR 1926.1400, incluye «grúas articuladas (como las grúas de pluma articulada)» y grúas «comerciales sobre camión». En el Reino Unido, la normativa LOLER exige que cada operación de elevación se planifique adecuadamente, se supervise y se lleve a cabo de forma segura, y que dicho plan incluya la trayectoria de giro. Es posible que la normativa de su país incluya requisitos adicionales.
En la práctica, hay cuatro hábitos que determinan la mayor parte del riesgo: mantener a las personas fuera de la zona de giro, no girar nunca con una carga sobre personas o sobre una cabina ocupada, girar lentamente con cargas largas o ligeras que se vean afectadas por el viento, y comprobar el entorno antes de girar, ya que una columna que gira cerca de una pared o un árbol crea el clásico punto de aplastamiento.
Mantenimiento del sistema de giro
El sistema de giro funciona prácticamente en cada elevación, por lo que requiere un mantenimiento periódico en los intervalos especificados en el manual de la grúa. Estos son los aspectos que pedimos a los propietarios que supervisen:
- Grasa. Engrasa la corona de giro y los dientes de su engranaje, o la cremallera y el piñón, según el calendario previsto. Los dientes secos se desgastan rápidamente y provocan un giro a tirones.
- Tornillos. Comprueba que los tornillos que sujetan la corona de giro, la columna y la base estén bien apretados. Un tornillo suelto en la corona de giro es un problema grave, así que detén la máquina y llámanos.
- Holgura. Presta atención a cualquier nuevo balanceo o chasquido en la columna cuando la pluma esté cargada. Un juego excesivo indica desgaste en el cojinete o en los engranajes.
- Fugas. Comprueba si hay aceite en los cilindros de giro, el motor y las mangueras que van desde la base hasta la columna.
- Desplazamiento. En una pendiente leve, si la grúa gira por sí sola después de soltar la palanca, significa que hay un problema en la válvula de retención o en el freno.
Nuestra lista de comprobación para grúas sobre camión integra estas comprobaciones en una rutina diaria, mensual y anual. Si hay que sustituir alguna pieza, nuestra guía de piezas para grúas sobre camión indica cómo se llama cada pieza, para que puedas pedir la correcta.
Qué preguntar antes de comprar
- ¿Cuál es el ángulo de giro nominal? ¿Es limitado o continuo?
- ¿Qué mecanismo de giro utiliza la grúa: piñón y cremallera o corona de giro con motor?
- ¿Dónde se encuentran los topes cuando la grúa está montada detrás de la cabina o en la parte trasera?
- ¿La tabla de cargas es la misma en todo el perímetro o se reduce en algunos sectores?
- ¿Qué sistema de control lleva instalado: palancas manuales, palancas proporcionales o un mando a distancia por radio?
Ejemplo de situación (a título ilustrativo, no se trata de un caso real de un cliente): un distribuidor de materiales de construcción entrega bloques en obras donde el camión suele aparcar con una pared a la izquierda. Una grúa articulada de 400° situada detrás de la cabina puede alcanzar la acera de la derecha y la parte trasera de la plataforma desde cualquiera de las dos direcciones. El solapamiento de 40° permite al operador elegir el giro más corto, alejándose de la pared.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un mecanismo de giro en una grúa sobre camión?
Es el mecanismo que hace girar la columna de la grúa sobre su base. Las grúas pequeñas suelen utilizar un sistema de cremallera y piñón accionado por cilindros hidráulicos, mientras que las grúas más grandes utilizan una corona de giro accionada por un motor hidráulico y una caja de cambios.
¿Cuál es la diferencia entre «slewing» y «swinging»?
No hay ninguna. Los términos «slewing», «swinging» y «rotation» describen todos ellos el giro de la grúa alrededor de su eje vertical. La normativa estadounidense suele utilizar los términos «swing» o «rotate», mientras que muchos documentos europeos utilizan «slewing».
¿Puede una grúa sobre camión girar 360 grados?
La mayoría puede girar un círculo completo o más. Nuestras grúas articuladas de 2 t a 5 t tienen un ángulo de giro nominal de entre 370° y 400°, y nuestras grúas de 6,3 t a 50 t tienen un ángulo de giro nominal de 360°. Pregunta si la rotación es continua en tu modelo.
¿Qué es una corona de giro en una grúa?
Una corona de giro es un cojinete anular de gran tamaño con dientes de engranaje entre la base y la columna. Soporta el peso y la fuerza de basculación, y un piñón accionado por un motor la hace girar.
¿Por qué mi grúa gira por sí sola?
Si el camión no está nivelado, la gravedad empuja la pluma hacia abajo. Una válvula de retención o un freno en buen estado debería detenerla. Si la grúa se desplaza, deje de utilizarla y haga que revisen el circuito de giro.
Cómo hemos elaborado esta guía
Hemos recopilado todos los ángulos de rotación, capacidades y pesos a partir de los planos técnicos de BOB-LIFT de los 16 modelos que figuran en la tabla, y los hemos contrastado con sus páginas de producto en noviembre de 2026. Las descripciones de los dos mecanismos de giro se basan en nuestras propias grúas, y las fotos muestran una SQ4ZA3 y una SQ8ZA6+1 en nuestro taller de Xuzhou. Las normas de seguridad se han extraído del texto oficial del eCFR y de la página web de HSE. Achord Chan, director de operaciones de producto, revisó la guía en noviembre de 2026. Esta guía no sustituye al manual de la grúa ni a la legislación vigente en su lugar de trabajo.
Consigue el plano de la grúa que necesitas
Indíquenos el modelo de su camión, las cargas que eleva y el radio de acción que necesita alrededor del camión, y le enviaremos el plano y la tabla de cargas del modelo adecuado, con el ángulo de rotación confirmado. Todas las grúas cuentan con una garantía de 12 meses para toda la máquina; las piezas de recambio habituales salen de fábrica en un plazo de 48 horas, y nuestro equipo de servicio técnico responde en un plazo de 12 horas. Ponte en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto.
