Grúa hidráulica para camión: toma de fuerza, bomba, caudal y presión de aceite

Una grúa hidráulica para camión es una grúa cargadora que funciona gracias a la presión de aceite generada por el propio camión. El motor del camión acciona una toma de fuerza (PTO), la PTO acciona una bomba y la bomba envía aceite a presión a la válvula de control y a los cilindros de la grúa. Por lo tanto, el rendimiento de la grúa depende directamente del suministro hidráulico que la alimenta. Antes de elegir una grúa, determina qué caudal y presión de aceite requiere, y si tu camión puede suministrarlos de forma fiable.

BOB-LIFT fabrica grúas montadas en camiones desde 2003 y las exporta para su instalación en los camiones de los clientes. Esta guía se centra en el sistema hidráulico. Abarca la toma de fuerza (PTO) y la bomba, el caudal de aceite, la presión y la capacidad del depósito que especifican nuestros planos para grúas de 2 t a 50 t, la clasificación del aceite hidráulico, las válvulas de seguridad, la inspección diaria y la información que debe incluirse en una solicitud de presupuesto. Para cuestiones relacionadas con el bastidor, la carga por eje y el subchasis, consulte nuestra guía sobre la instalación de grúas montadas en camiones y los requisitos del chasis.

¿De dónde obtiene la potencia una grúa hidráulica montada en un camión?

Una grúa hidráulica montada en un camión obtiene su potencia del motor del camión, ya que la grúa no tiene motor propio. El aceite hidráulico circula en un circuito cerrado, y cada componente de ese circuito tiene una función concreta:

1. Toma de fuerza (PTO). Un reductor, normalmente montado en la caja de cambios del camión, que el conductor acciona desde la cabina para hacer girar un eje de salida mientras el camión está aparcado.
2. Bomba. Montada directamente sobre la toma de fuerza o accionada desde ella mediante un eje corto, convierte la potencia mecánica del eje en flujo de aceite hidráulico.
3. Depósito de aceite. Almacena el aceite hidráulico, permite que se enfríe y se asiente, y abastece a la bomba. En nuestras grúas, el depósito suele estar situado en la base de la grúa.
4. Válvula de control. El conjunto de palancas situado en la base de la grúa, o la válvula de accionamiento eléctrico controlada mediante un mando a distancia, dirige el aceite hacia la función que seleccione el operador.
5. Cilindros y motores. Los cilindros elevan, pliegan y extienden las plumas, y bajan los estabilizadores, por ejemplo, los gatos verticales que nivelan el camión. Los motores hidráulicos hacen girar el mecanismo de giro y cualquier cabrestante.
6. Tubo de retorno y filtro. El aceite regresa a través de un filtro al depósito y, a continuación, el circuito vuelve a comenzar.

Hay dos magnitudes que describen el suministro de aceite. El caudal, medido en litros por minuto (L/min), es el volumen de aceite que impulsa la bomba cada minuto y determina la velocidad de cada movimiento. La presión, medida en megapascales (MPa), indica la fuerza con la que empuja el aceite y determina la fuerza que pueden generar los cilindros. Una grúa necesita ambas cosas, suministradas conjuntamente: el caudal adecuado a la presión adecuada. Nuestro artículo sobre piezas para grúas montadas en camión muestra dónde se encuentran la válvula, el depósito y los cilindros en la grúa.

¿Qué caudal y presión de aceite necesita una grúa hidráulica montada en camión?

La respuesta depende del tamaño de la grúa y del tipo de pluma. En cada plano de dimensiones de BOB-LIFT se indican el caudal del sistema hidráulico, la presión del sistema, la potencia recomendada y la capacidad del depósito de aceite. Hemos recopilado estas cifras a partir de los planos de ocho modelos de grúas con pluma articulada y telescópica, desde una grúa de 2 t hasta una de 50 t.

Modelo	Pluma	Capacidad máxima	Momento máximo	Caudal de aceite	Presión	Potencia recomendada	Depósito de aceite
SQ2ZA3	Articulada	2,000 kg	4.2 t·m	20 L/min	20 MPa	9 kW	25 L
SQ3.2SA3	Telescópica	3,200 kg	7 t·m	25 L/min	20 MPa	14 kW	60 L
SQ6.3SA4	Telescópico	6,300 kg	15.75 t·m	40 L/min	20 MPa	22 kW	100 L
SQ10ZA5	Articulada	10,000 kg	21 t·m	40 L/min	30 MPa	30 kW	160 L
SQ14SA4	Telescópica	14,000 kg	35 t·m	75 L/min	26 MPa	42 kW	200 L
SQ16SA5	Telescópico	16,000 kg	40 t·m	80 L/min	30 MPa	55 kW	300 L
SQZ430	Articulada	20,000 kg	42.3 t·m	63 L/min	33 MPa	45 kW	240 L
SQZ1000	Articulada	50,000 kg	90 t·m	100 L/min	35 MPa	75 kW	300 L

De esta comparación se desprenden tres tendencias. En primer lugar, el caudal y la potencia aumentan con el tamaño de la grúa: la SQ2ZA3 de 2 t necesita 20 L/min, mientras que la SQZ1000 de 50 t necesita 100 L/min. En segundo lugar, las grúas de brazo articulado más grandes de esta tabla funcionan a una presión más alta, de 30 a 35 MPa, mientras que las grúas telescópicas pequeñas funcionan a 20 MPa. En tercer lugar, dos grúas de tamaño similar pueden requerir caudales de aceite bastante diferentes. La grúa telescópica SQ14SA4 de 14 t necesita 75 L/min a 26 MPa, mientras que la grúa de brazo articulado SQZ430 de 20 t necesita 63 L/min a 33 MPa. Por lo tanto, elija el tamaño de la bomba según el plano del modelo exacto, no según el tonelaje.

Si utilizas unidades estadounidenses, divide los litros por minuto entre 3,785 para obtener galones estadounidenses por minuto, y multiplica los MPa por 145 para obtener psi. Los 63 L/min del SQZ430 a 33 MPa equivalen aproximadamente a 16,6 gpm a unos 4.790 psi. Para obtener más información sobre cómo se combinan el tamaño y el tipo de pluma, consulta nuestra guía sobre tamaños de camiones grúa y nuestra comparación entre plumas articuladas y plumas telescópicas.

¿Cómo se adaptan la toma de fuerza y la bomba a la grúa?

Se debe trabajar partiendo del esquema de la grúa y retrocediendo hasta el camión. La bomba debe suministrar el caudal nominal a la presión nominal, y la toma de fuerza (PTO) debe ser capaz de hacer girar la bomba de forma continua con esa carga. Tres cálculos y comprobaciones cubren lo esencial.

• Potencia. La potencia hidráulica en kW es igual a la presión en MPa multiplicada por el caudal en L/min, dividida entre 60. Para el modelo SQZ430, esto equivale a 33 × 63 ÷ 60, es decir, unos 35 kW, mientras que en su esquema técnico se recomiendan 45 kW. En el caso del modelo SQZ1000, es de unos 58 kW frente a los 75 kW recomendados. El margen adicional cubre las pérdidas en la bomba y en la toma de fuerza (PTO), por lo que debes utilizar la cifra recomendada al comprobar la PTO.
• Tamaño de la bomba. El caudal es igual al desplazamiento de la bomba multiplicado por la velocidad de la bomba. La velocidad de la bomba depende del régimen del motor y de la relación de la toma de fuerza, por lo que una misma grúa puede necesitar una bomba diferente en un camión distinto.
• Potencia nominal de la toma de fuerza. El fabricante del camión asigna a cada toma de fuerza un par o una potencia nominal y un límite de servicio. Consúltelos en las directrices del fabricante de la carrocería del camión y pregunte a su concesionario qué opciones de toma de fuerza se adaptan a su caja de cambios.

Ejemplo de situación (a título ilustrativo, no es un registro de cliente): un comprador tiene previsto instalar una SQZ430 y la toma de fuerza (PTO) del camión hará girar la bomba a 1.200 rpm. La grúa necesita 63 L/min, lo que equivale a 63.000 cm³ por minuto. Si lo dividimos entre 1 200 rpm, se necesita una bomba de unos 52,5 cm³ por revolución, más un pequeño margen para las propias pérdidas de la bomba. La toma de fuerza también debe soportar los 45 kW que recomienda el plano.

¿Qué ocurre si la combinación no es la adecuada? Una bomba que proporciona un caudal demasiado bajo ralentiza la grúa, aunque siga alcanzando su presión nominal. Una bomba que proporciona un caudal muy superior al indicado en el esquema hace que los movimientos sean más difíciles de controlar y calienta el aceite. Ninguno de estos problemas resulta evidente durante una demostración breve, por lo que conviene comprobar los datos antes de montar la grúa. Nuestra guía de instalación explica cómo se montan y se prueban la toma de fuerza (PTO) y la bomba.

¿Qué capacidad tiene el depósito de aceite hidráulico de una grúa sobre camión?

En los ocho planos anteriores, el depósito de aceite tiene una capacidad de 25 L en la SQ2ZA3 de 2 t y de 300 L en la SQ16SA5 y la SQZ1000. En general, cuanto mayor es el caudal que utiliza una grúa, mayor es su depósito, ya que este permite que el aceite de retorno se enfríe y que las burbujas de aire y las impurezas se asienten antes de que la bomba lo aspire de nuevo.

El tamaño del depósito influye en el camión de dos maneras. El aceite añade peso, por lo que debes incluir el depósito lleno en el cálculo de la carga útil. Además, un depósito pequeño se vacía rápidamente si hay una fuga en una manguera, lo que supone una razón más para comprobar la mirilla antes de poner en marcha el vehículo.

¿Qué aceite hidráulico debe utilizar una grúa sobre camión?

Utiliza el tipo y la calidad de aceite que se indican en el manual de funcionamiento de la grúa. Para interpretar la etiqueta de un aceite hidráulico, resulta útil conocer el sistema internacional en el que se basa. La norma ISO 6743-4 clasifica los fluidos hidráulicos en categorías. Dos de ellas son las más relevantes en este caso:

• Los aceites HM son aceites minerales con propiedades antidesgaste mejoradas. La norma los recomienda para sistemas hidráulicos generales con componentes sometidos a grandes cargas.
• Los aceites HV son aceites de tipo HM con propiedades de viscosidad y temperatura mejoradas. La norma indica que su uso típico es en maquinaria de construcción y equipos marítimos.

Un aceite se denomina con el formato «L-HV 32». Las letras indican la categoría y el número corresponde al grado de viscosidad según la norma ISO 3448. Un aceite HV mantiene su viscosidad más estable ante los cambios de temperatura, por lo que es adecuado para grúas que trabajan en mañanas frías y tardes calurosas, o que se desplazan entre distintos climas. Si en su emplazamiento hace mucho frío o mucho calor, indíquenos las temperaturas mínima y máxima cuando nos consulte, para que podamos acordar el aceite adecuado antes de llenar la grúa y realizar las pruebas.

¿Qué válvulas de seguridad protegen a una grúa hidráulica sobre camión?

Tres tipos de protección evitan que el sistema hidráulico sobrecargue la grúa o suelte una carga suspendida.

• Válvula de alivio de presión. Limita la presión del sistema al valor establecido, que es la presión indicada en el plano. La lista de inspección anual de la OSHA en 29 CFR 1926.1412 menciona como defecto «válvulas de alivio: incapacidad para alcanzar la presión correcta». Si una grúa parece floja, un técnico puede medir la presión de alivio comparándola con el plano.
• Válvulas de retención de carga (bloqueos hidráulicos). Estas válvulas se encuentran en los cilindros y retienen el aceite en su interior, de modo que el cilindro mantiene su posición cuando la palanca está en punto muerto, la bomba se detiene o falla una manguera. En cuanto a los estabilizadores, el 29 CFR 1926.1415(a) (5) de la OSHA establece que los gatos hidráulicos de los estabilizadores «deben contar con un dispositivo de retención/válvula de retención integrado». Nuestro artículo anterior sobre los bloqueos hidráulicos en grúas montadas en camión explica cómo distinguir entre un bloqueo con fugas y un cilindro con fugas.
• Protección contra sobrecargas. Nuestras páginas de productos incluyen un limitador de momento de carga específico, también denominado limitador de par. Este dispositivo avisa al operador y detiene los movimientos que harían que la grúa superara los límites de su tabla de carga. Consulte los documentos de entrega para conocer los dispositivos instalados en su grúa.

Ninguno de estos dispositivos de protección sustituye a la tabla de cargas. Nuestra guía sobre cómo leer la tabla de cargas de una grúa explica qué puede levantar la grúa en cada alcance.

¿Qué comprobaciones hidráulicas debes realizar a diario?

La inspección de turno de la OSHA, recogida en el artículo 29 CFR 1926.1412(d), incluye «las tuberías hidráulicas y otras tuberías presurizadas, para detectar deterioro o fugas, especialmente aquellas que se flexionan durante el funcionamiento normal» y «el sistema hidráulico, para comprobar que el nivel de líquido sea el adecuado». Una breve rutina diaria cubre la parte hidráulica:

• Nivel de aceite. Con la grúa replegada, el nivel debe situarse entre las marcas de la mirilla. El aceite lechoso indica la presencia de agua, y el aceite oscuro con olor a quemado indica sobrecalentamiento.
• Mangueras y racores. Busque signos como manchas de humedad, goteos debajo del camión, fundas ampolladas y mangueras que rocen contra el acero, sobre todo aquellas que se flexionan en las articulaciones de la pluma.
• Cilindros. Inspeccione las varillas cromadas en busca de aceite, arañazos, rayaduras y abolladuras.
• Toma de fuerza (PTO) y calentamiento. Active la toma de fuerza (PTO) siguiendo las instrucciones del fabricante del camión y haga funcionar la grúa lentamente durante un breve periodo de tiempo en las mañanas frías antes de realizar cualquier elevación.
• Dispositivos de seguridad. Compruebe el limitador de momento siguiendo el procedimiento indicado en el manual de funcionamiento.
• Prueba de deslizamiento. Mantenga una carga ligera en reposo durante unos minutos. Si una pluma o un estabilizador se desplaza gradualmente, indica una fuga en la válvula de retención o en la junta del cilindro.

Nunca busques una fuga con la mano, sea cual sea la presión de funcionamiento. La guía de seguridad hidráulica de la Universidad de Minnesota advierte de que «bastan 100 psi para perforar la piel». Aconseja utilizar un trozo de cartón para localizar una fuga y despresurizar el sistema antes de trabajar en él. Nuestra lista de comprobación completa para la inspección de grúas montadas en camiones incluye las comprobaciones mensuales y anuales, así como una tabla de resolución de problemas hidráulicos.

¿Qué datos debes incluir en una solicitud de presupuesto para una grúa hidráulica sobre camión?

Si estás comparando grúas hidráulicas para camiones a la venta, la compatibilidad hidráulica entre la grúa y el camión merece tanta atención como la capacidad y el alcance. Envíanos estos datos y comprobaremos el suministro de aceite según el plano antes de enviarte el presupuesto:

1. La grúa que tienes en mente. El modelo, o la carga máxima y el alcance de trabajo que necesitas.
2. El camión. Fabricante, modelo, especificaciones del motor y la caja de cambios, o una fotografía de la placa de características del vehículo.
3. La toma de fuerza (PTO) y la bomba. Si el camión ya dispone de una toma de fuerza o una bomba y, en caso afirmativo, su relación de transmisión, par nominal y tamaño de la bomba.
4. Otros consumidores hidráulicos. Cualquier equipo que comparta la misma toma de fuerza, como una caja basculante o una plataforma elevadora trasera.
5. Accesorios y controles. Un cabrestante, una pinza, una barrena o una cesta, y si desea un mando a distancia inalámbrico. Nuestra guía sobre accesorios para grúas de brazo articulado enumera las opciones.
6. Clima. Las temperaturas de funcionamiento mínima y máxima en la obra, que determinan el grado de aceite adecuado.
7. País de uso. Para que la documentación y el manual de funcionamiento se ajusten a la normativa del lugar donde va a trabajar la grúa.

Podemos montar la grúa en su camión antes del envío, o bien entregarla por separado junto con instrucciones de instalación y asistencia técnica a distancia. Solo suministramos la grúa, no el camión.

Preguntas frecuentes

¿Qué caudal de aceite necesita una grúa hidráulica para camión?

Depende del modelo. En los ocho planos de BOB-LIFT que figuran en esta guía, el caudal oscila entre los 20 L/min del modelo SQ2ZA3 de 2 t y los 100 L/min del modelo SQZ1000 de 50 t. El modelo SQZ430 de 20 t necesita 63 L/min a 33 MPa.

¿A qué presión funciona una grúa hidráulica montada en un camión?

Entre 20 y 35 MPa según los planos que hemos recopilado, lo que equivale aproximadamente a entre 2.900 y 5.080 psi. Las grúas telescópicas pequeñas de nuestra tabla funcionan a 20 MPa, mientras que las grúas de brazo articulado grandes funcionan a entre 30 y 35 MPa.

¿Es lo mismo un camión con pluma hidráulica que una grúa montada en camión?

Estos términos se solapan considerablemente. Por «camión grúa hidráulico» se suele entender un camión equipado con una grúa hidráulica, a menudo telescópica. Una grúa montada en camión, o grúa cargadora, puede tener un brazo telescópico o articulado. Ambos tipos funcionan con aceite hidráulico suministrado por una toma de fuerza (PTO) y una bomba, exactamente de la misma manera.

¿Qué ocurre si la bomba es demasiado pequeña para la grúa?

La grúa se mueve lentamente, ya que la velocidad de cada movimiento depende del caudal. Aún así, puede levantar su carga nominal, ya que la válvula de alivio regula la presión, pero cada ciclo de elevación dura más tiempo, por lo que hay que ajustar la bomba según el esquema.

¿Qué aceite hidráulico es el más adecuado para una grúa de camión en un clima frío?

Utilice el grado indicado en el manual de la grúa. Según la norma ISO 6743-4, los aceites HV presentan mejores propiedades de viscosidad y resistencia a la temperatura y están homologados para maquinaria de construcción, por lo que son adecuados para amplios rangos de temperatura. Indíquenos las temperaturas de su obra al realizar el pedido.

¿Por qué se desplaza hacia abajo la pluma de mi grúa cuando está parada?

Normalmente, esto se debe a que el aceite hidráulico se filtra a través de la junta del pistón de un cilindro o a que una válvula de retención de carga ya no sella completamente. Las listas de inspección anual de la OSHA incluyen como defecto la deriva provocada por fugas de líquido a través del pistón. Deje de levantar cargas hasta que un técnico cualificado identifique y repare la fuga.

Cómo hemos elaborado esta guía

Hemos recopilado los datos relativos al caudal, la presión, la potencia, el depósito y la capacidad a partir de los planos de dimensiones del departamento técnico de BOB-LIFT correspondientes a los modelos SQ2ZA3, SQ3.2SA3, SQ6.3SA4, SQ10ZA5, SQ14SA4, SQ16SA5, SQZ430 y SQZ1000, consultados en octubre de 2026. Los detalles sobre los dispositivos de seguridad proceden de nuestras páginas de productos. Las normas de la OSHA, la clasificación de aceites según la norma ISO 6743-4 y las recomendaciones de seguridad hidráulica se resumen a partir de las páginas oficiales enlazadas en la guía. La fotografía muestra una grúa real en nuestra fábrica de Xuzhou. La guía fue revisada por Achord Chan, director de operaciones de producto, en octubre de 2026. No sustituye al manual de funcionamiento de la grúa, a las instrucciones de la toma de fuerza (PTO) del fabricante del camión ni a la normativa vigente en su lugar de trabajo.

Consulta los datos hidráulicos de tu grúa

Indícanos qué grúa necesitas y qué camión tienes, y te enviaremos el plano con los datos de caudal, presión y potencia para que los compares con tu toma de fuerza. Todas las grúas cuentan con una garantía de 12 meses para toda la máquina, incluido el sistema hidráulico. Puedes obtener más información sobre nosotros en la página «Quiénes somos». Echa un vistazo a nuestras grúas de camión con pluma articulada y grúas de camión con pluma telescópica, consulte la grúa de brazo articulado SQZ430 de 20 toneladas, o póngase en contacto con nosotros para empezar.