El ángulo de la pluma de la grúa es el ángulo que forma la pluma con la horizontal; así, una pluma en posición horizontal se sitúa a 0° y una pluma más inclinada presenta un ángulo mayor. No existe un valor máximo único válido para todas las grúas: el ángulo máximo de la pluma es el ángulo más alto que figura en la tabla de cargas del fabricante para ese modelo concreto. En nuestras grúas telescópicas sobre camión, las tablas de carga van desde los 0° hasta un máximo de 75°, mientras que algunas de nuestras tablas para grúas de brazo articulado llegan hasta los 84°. Por encima del último ángulo indicado en la tabla, la grúa simplemente no tiene capacidad nominal.
BOB-LIFT fabrica grúas montadas en camión en Xuzhou desde 2003, y cada modelo incluye un plano dimensional y una tabla de cargas. Esta guía utiliza dichos planos para explicar qué se entiende por «ángulo de la pluma», cómo se relaciona la longitud de la pluma con el radio de trabajo, por qué la capacidad aumenta a medida que se eleva la pluma, por qué sigue existiendo un límite máximo y qué dispositivos de seguridad limitan o indican el ángulo según la normativa de la OSHA sobre grúas.
Puede consultar todos los modelos de nuestra gama de grúas para camión, desde grúas de brazo articulado de 1,6 a 50 t hasta grúas de brazo telescópico de 2 a 20 t.
Puntos clave
- El ángulo de la pluma se mide desde la horizontal: 0° corresponde a una pluma horizontal, y cuanto más inclinada está la pluma, mayor es el ángulo.
- El ángulo máximo de la pluma viene determinado por la tabla de cargas. Nuestras tablas de datos de las grúas telescópicas SQ5SA4, SQ10SA4 y SQ20SA5 se detienen todas en 75°.
- El radio de trabajo es aproximadamente la longitud de la pluma multiplicada por el coseno del ángulo. En nuestra SQ20SA5, esta sencilla fórmula se aproxima a menos de medio metro de la tabla real.
- Al elevar la pluma se acorta el radio, por lo que aumenta la carga nominal: la SQ20SA5 eleva 1.500 kg con la pluma en posición horizontal y 4.000 kg a 75°.
- El único ángulo seguro para una elevación es el que figura en la tabla de cargas para esa longitud de pluma y esa carga. Una celda vacía significa que no hay dato nominal.
- La OSHA denomina «tope de pluma» al dispositivo que limita la pluma en su posición más alta, aunque las plumas hidráulicas están exentas de los topes de pluma según la norma 29 CFR 1926.1415.
¿Qué es el ángulo de la pluma de una grúa?
El ángulo de la pluma de una grúa es el ángulo entre la línea central de la pluma y una línea horizontal. La normativa general de la OSHA sobre grúas, 29 CFR 1910.180(a) (14), lo define como «el ángulo entre la línea central longitudinal de la pluma y la horizontal», donde la línea central discurre desde el pasador de la base de la pluma hasta el pasador de la polea de la punta de la pluma.
Por consiguiente, una pluma en posición horizontal se encuentra a 0°, y una pluma apuntando directamente hacia arriba estaría a 90°, una posición en la que, en realidad, ninguna grúa de camión trabaja. El operador lee el ángulo en un indicador de ángulo de la pluma, que la normativa sobre grúas de construcción define como «un dispositivo que mide el ángulo de la pluma con respecto a la horizontal» (29 CFR 1926.1401).
El ángulo de la pluma es importante porque es uno de los tres parámetros relacionados con cada elevación de una grúa telescópica, junto con la longitud de la pluma y el radio de trabajo. Si se modifica uno de ellos, al menos uno de los otros dos también cambia, y la carga nominal varía en consecuencia.
¿Cuál es el ángulo máximo de la pluma de una grúa?
El ángulo máximo de la pluma de una grúa es el ángulo más alto que figura en la tabla de cargas de dicha grúa. Se trata de un límite de diseño y no de una regla universal, por lo que dos grúas diferentes pueden tener ángulos máximos distintos. La versión anterior de esta página indicaba rangos amplios para categorías enteras de grúas sin citar ninguna fuente, por lo que los hemos sustituido por las cifras de nuestros propios planos técnicos.
| Modelo (tipo) | Ángulos del plano | Nota de la tabla | Carga en el ángulo superior, pluma más larga |
|---|---|---|---|
| SQ5SA4 (telescópica, 5.000 kg) | De 0° a 75° | La pluma más corta tiene una capacidad nominal de solo hasta 50° y la segunda pluma, de hasta 60° | 2.000 kg (pluma de 12 m, 75°) |
| SQ10SA4 (telescópica, 10.000 kg) | De 0° a 75° | La pluma más corta tiene una capacidad nominal de solo hasta 60° | 3.400 kg (pluma más larga, 75°) |
| SQ20SA5 (telescópica, 20.000 kg) | De 0° a 75° | La pluma más corta tiene una capacidad nominal de hasta 70°, donde eleva 20 000 kg a 2 m | 4 000 kg (pluma más larga, 75°) |
| SQ5ZA4 (pluma articulada, 5 000 kg) | De 0° a 75° | Las cargas se indican por radio, desde 5.000 kg cerca de la columna hasta 700 kg en el alcance máximo | Se leen por radio, no por ángulo |
| SQ10ZA4 (pluma articulada, 10.000 kg) | De 0° a 84° | Las cargas se indican según el radio, desde 10 000 kg a 2 m hasta 1 880 kg en la máxima extensión | Consúltese según el radio, no según el ángulo |
De esta comparación se desprenden dos detalles importantes. En primer lugar, el ángulo más bajo en todas estas tablas es de 0°, es decir, una pluma en posición horizontal, lo que proporciona el radio de trabajo más largo. En segundo lugar, la pluma más corta a menudo no está homologada para los ángulos más altos: en la SQ5SA4, por ejemplo, la pluma más corta se detiene a 50°. Por lo tanto, una celda vacía no es una invitación a hacer una estimación; significa que la grúa no tiene carga nominal en esa posición.
Las grúas sobre orugas con pluma en celosía funcionan según el mismo principio, aunque su rango de ángulos depende de la configuración específica de la pluma y el plumín, por lo que solo puede consultarse en la tabla propia de cada grúa. Por ese motivo, no indicamos aquí un rango general para ellas.
Relación entre el ángulo de la pluma, la longitud de la pluma y el radio de trabajo
El radio de trabajo es la distancia horizontal entre el centro de rotación y el gancho. En el caso de una pluma telescópica recta, la trigonometría básica permite obtener una estimación razonable:
Radio de trabajo ≈ longitud de la pluma × cos(ángulo de la pluma) + pequeñas desviaciones
Las desviaciones se deben a que el pasador de la base de la pluma no se encuentra exactamente en el centro de giro, y a que el gancho cuelga de la polea en lugar de hacerlo del extremo mismo de la estructura de acero. Por eso el resultado es solo una aproximación. También se puede invertir la fórmula para calcular el ángulo: ángulo de la pluma ≈ arccos(radio ÷ longitud de la pluma), que es el cálculo en el que se basan todas las «calculadoras de ángulo de pluma» en línea.
Ejemplo práctico con un plano real. La grúa telescópica SQ20SA5 de veinte toneladas tiene una pluma de veintidós metros y medio en su extensión máxima. La siguiente tabla compara la fórmula con el radio que figura en su plano técnico.
| Ángulo de la pluma | Longitud de la pluma × cos(ángulo) | Radio en la tabla del SQ20SA5 | Carga nominal en la tabla |
|---|---|---|---|
| 0° | 22,5 m | 22,0 m | 1.500 kg |
| 30° | 19,5 m | 19,1 m | 2.430 kg |
| 60° | 11,3 m | 11,1 m | 3.600 kg |
| 75° | 5,8 m | 5,70 m | 4.000 kg |
La fórmula se ajusta con una precisión de medio metro respecto a la tabla en cualquier ángulo, y también funciona en sentido contrario. Supongamos que necesitas colocar una carga a seis metros del centro de giro con la tercera longitud de pluma de una SQ10SA4, que es de aproximadamente doce metros y medio. Si dividimos seis entre la longitud exacta que figura en el plano y calculamos el arccos, obtenemos aproximadamente 61°. La tabla del SQ10SA4 indica un radio de unos seis metros a 60° para esa pluma, con una carga nominal de 3.000 kg, por lo que se planificaría la elevación utilizando esa fila.
Tabla rápida de geometría: longitud de la pluma y ángulo respecto al radio
Esta tabla es pura geometría: la longitud de la pluma multiplicada por el coseno del ángulo, sin ningún tipo de corrección. Úsala para visualizar la rapidez con la que se reduce el radio a medida que se eleva la pluma. No es una tabla de cargas y no indica nada sobre lo que pueda levantar una grúa concreta.
| Longitud de la pluma | 0° | 30° | 45° | 60° | 75° |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 m | 10 m | 8,7 m | 7,1 m | 5 m | 2,6 m |
| 15 m | 15 m | 13 m | 10,6 m | 7,5 m | 3,9 m |
| 20 m | 20 m | 17,3 m | 14,1 m | 10 m | 5,2 m |
Obsérvese que los primeros 30° de elevación suponen una pérdida relativamente pequeña de radio, mientras que los últimos 15° suponen una pérdida considerable. La longitud de la pluma funciona de manera opuesta: una pluma más larga proporciona mayor radio en cada ángulo, pero también es más pesada, por lo que una pluma larga tiene menor capacidad de elevación. Nuestro artículo sobre qué es una grúa de pluma telescópica explica cómo las secciones de la pluma y los cilindros hidráulicos determinan esa longitud.
¿Por qué aumenta la capacidad a medida que se eleva la pluma de la grúa?
Una grúa se vuelca cuando el efecto de giro de la carga —que es el producto de la carga por el radio— supera la estabilidad de la grúa y del camión. Al elevar la pluma, el gancho se acerca al centro de giro, por lo que el radio disminuye y la misma grúa puede soportar una carga más pesada. Nuestra guía sobre el momento de elevación de una grúa explica esa relación con más detalle.
Las tablas del fabricante muestran claramente esta relación. Con su pluma más larga, la SQ20SA5 tiene una capacidad nominal de 1.500 kg en posición horizontal y de 4.000 kg a 75°. Del mismo modo, con su pluma más larga, la SQ10SA4 pasa de 1.050 kg a 0° a 3.400 kg a 75°. El gráfico siguiente muestra la tabla completa del modelo SQ10SA4.
Para interpretar paso a paso una tabla como esta, consulta nuestra guía sobre cómo leer una tabla de cargas de grúa.
¿Por qué sigue habiendo un ángulo máximo de la pluma?
Si un ángulo mayor permite una carga más pesada, es lógico preguntarse por qué no se eleva simplemente la pluma hasta los 90°. Hay cuatro razones prácticas de ingeniería.
- La ventaja desaparece. Cerca del límite superior del rango, cada grado adicional supone un ahorro de radio muy reducido. En el modelo SQ5SA4, con su tercera longitud de pluma, la carga nominal es de 2.200 kg tanto a 70° como a 75°, ya que entran en juego otros límites, como la resistencia de la pluma y del polipasto.
- La pluma podría caer hacia atrás. La OSHA describe los topes de pluma como dispositivos que impiden que la pluma «se mueva por encima de un determinado ángulo máximo y se vuelque hacia atrás» en sus definiciones de grúas. Una carga que se balancee cerca de una pluma inclinada puede empujarla hacia atrás.
- La pluma está diseñada para un rango determinado. En una grúa hidráulica, el cilindro de inclinación mantiene la pluma en posición elevada, y la grúa está diseñada y homologada únicamente hasta el ángulo máximo que muestra el plano.
- Las plumas cortas se quedan sin espacio. Una pluma corta con un ángulo pronunciado sitúa el gancho muy cerca de la columna, razón por la cual la pluma más corta de la SQ10SA4 no tiene capacidad nominal a 70° ni a 75°.
¿Cuál es el ángulo seguro para la elevación con grúa?
El ángulo seguro para la elevación con grúa es cualquier ángulo que figure en la tabla de cargas del fabricante para la longitud de tu pluma, con una carga nominal igual o superior al peso combinado de la carga y el aparejo. Ningún ángulo que no figure en la tabla es seguro, por muy razonable que pueda parecer en la obra, y no existe un ángulo «óptimo» universal que se adapte a todas las grúas.
En la práctica, el operario o el responsable de la planificación de la elevación debe comprobar los siguientes puntos antes de cada elevación:
- Busca la fila correspondiente a la longitud y el ángulo de tu pluma, o al radio que necesites.
- Si tu radio se encuentra entre dos filas, utiliza la fila con el radio más largo y la carga más baja.
- Considera las celdas vacías y los guiones como posiciones no permitidas.
- Suma el peso del gancho, las eslingas y cualquier accesorio al peso de la carga.
- Instala los estabilizadores exactamente como indica el manual, ya que la tabla los tiene en cuenta. Nuestra guía sobre estabilizadores de grúa y presión de apoyo al suelo explica el procedimiento.
Dispositivos que limitan o muestran el ángulo de la pluma
En Estados Unidos, la normativa sobre grúas de construcción recogida en la subparte CC del título 29 del Código de Regulaciones Federales (CFR) especifica qué dispositivos debe llevar una grúa. Su ámbito de aplicación incluye las grúas articuladas (de pluma articulada) y las grúas comerciales montadas en camiones, entre muchos otros tipos (29 CFR 1926.1400). Los dispositivos relacionados con el ángulo de la pluma son los siguientes.
- Tope de la pluma. Se trata del dispositivo que limita el movimiento de la pluma en su posición más alta. Según el artículo 29 CFR 1910.180(a)(16), «el tope de la pluma es un dispositivo utilizado para limitar el ángulo de la pluma en su posición más alta». La norma 29 CFR 1926.1415(a)(2) exige el uso de topes de pluma «excepto en el caso de las grúas de torre y las plumas hidráulicas».
- Tope del plumín. La sección 1926.1415(a)(3) exige el uso de topes del plumín siempre que se acople un plumín, y la sección de definiciones describe un tope del plumín como «el mismo tipo de dispositivo que un tope de pluma, pero destinado a un plumín fijo o abatible».
- Dispositivo limitador de elevación de la pluma. Según 29 CFR 1926.1416(d)(1), los equipos fabricados después del 16 de diciembre de 1969 deben contar con uno. Este dispositivo «desactiva la potencia de elevación de la pluma cuando esta alcanza un ángulo de funcionamiento predeterminado», según reza la sección de definiciones. Se trata de un dispositivo de ayuda operativa de categoría I, por lo que cualquier defecto debe repararse en un plazo de siete días naturales.
- Indicador del ángulo o radio de la pluma. La sección 1926.1416(e)(1) exige un indicador «legible desde el puesto del operador». Se trata de un dispositivo de ayuda operativa de categoría II, con un plazo de reparación de treinta días naturales; hasta entonces, el ángulo o el radio deben determinarse con un dispositivo de medición.
- Limitador de momento de carga. Según las definiciones de la OSHA, este sistema detecta «la carga multiplicada por el radio» y, cuando se alcanza la capacidad nominal, desactiva las funciones que aumentarían la carga. Con arreglo a la norma 1926.1416(e)(4), la mayoría de los equipos fabricados después del 29 de marzo de 2003 con una capacidad nominal superior a 6.000 libras deben disponer de un dispositivo de pesaje de la carga, un indicador de momento de carga o un limitador de momento de carga.
Según el artículo 1926.1415(b), las operaciones no deben comenzar a menos que todos los dispositivos de seguridad necesarios funcionen correctamente. Muchas preguntas de los exámenes sobre grúas citan una redacción anterior. Por ejemplo, la norma de construcción anterior, 29 CFR 1926.550(b)(1) de la edición de 2010, establecía que, en las grúas sobre orugas, locomotoras y camiones, «todos los plumines deberán disponer de topes fijos para impedir que se desplacen más de 5° por encima de la línea recta formada por el plumín y la pluma», y añadía que las eslingas de cable no se consideran conformes a la normativa.
Las normas voluntarias de la ASME también se clasifican según el tipo de grúa: La norma ASME B30.5 abarca las grúas móviles y las grúas sobre locomotora, y excluye de su ámbito de aplicación a las grúas de brazo articulado, mientras que ASME B30.22 abarca las grúas de pluma articulada.
Ángulo de la pluma en una grúa de pluma articulada
Una grúa de pluma articulada cuenta con dos plumas principales unidas por un pasador: la pluma interior y la pluma exterior, además de extensiones hidráulicas en la pluma exterior. Por ello, no existe un único «ángulo de pluma» que determine el radio: se puede alcanzar el mismo radio con la pluma interior inclinada y la pluma exterior horizontal, o al revés.
Por eso, las tablas de carga de las grúas de brazo articulado indican la carga en función del radio y no del ángulo. La tabla del modelo SQ10ZA4 muestra el brazo exterior girando alrededor de la articulación desde 0° hasta 84°, pero las cargas nominales se indican en función de los radios, desde dos metros hasta el alcance máximo. La tabla del modelo SQ5ZA4 se extiende desde 0° hasta 75°. La normativa estadounidense también refleja esta diferencia: el artículo 1926.1416(a)(1) establece que el requisito relativo al indicador del ángulo de la pluma recogido en el apartado (e)(1) no se aplica a las grúas articuladas, y el apartado (e)(4)(ii) exige un dispositivo de prevención de sobrecargas o un sistema de control del momento de carga en las grúas articuladas fabricadas a partir del 8 de noviembre de 2011.
En el caso de una grúa con pluma articulada, localiza tu radio en la tabla y consulta la carga nominal correspondiente. Nuestra comparación entre las grúas de camión con pluma articulada y las de pluma telescópica aborda las demás diferencias entre ambos diseños.
Deformación de la pluma: por qué la fórmula es solo una orientación
Una pluma telescópica larga no es totalmente rígida y, bajo carga, se dobla ligeramente —lo que se conoce como «deflexión de la pluma»—, por lo que el gancho puede situarse un poco más hacia fuera de lo que sugiere la geometría sin carga. Además, la carga se desplaza hacia fuera cuando la grúa gira rápidamente. Si a esto le sumamos los desplazamientos en el pivote de base y en la cabeza de la pluma, estos efectos hacen que la fórmula solo pueda ofrecer una estimación. Por lo tanto, planifica utilizando la fórmula, pero realiza la elevación guiándote por la tabla de cargas y los propios indicadores de la grúa.
Las inspecciones periódicas son igualmente importantes, así que incluye el indicador de ángulo, los dispositivos de limitación y el cilindro de elevación en la rutina de nuestra lista de comprobación para la inspección de grúas montadas en camión.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el ángulo máximo de la pluma de una grúa?
Es el ángulo máximo que figura en la tabla de carga de esa grúa. Nuestras grúas telescópicas sobre camión SQ5SA4, SQ10SA4 y SQ20SA5 tienen un rango de 0° a 75°; la tabla de la grúa articulada SQ5ZA4 llega hasta los 75° y la de la SQ10ZA4 hasta los 84°, mientras que otras grúas tienen sus propios límites.
¿Cuál es el ángulo seguro para la elevación con grúa?
Cualquier ángulo que figure en la tabla de cargas del fabricante para la longitud de tu pluma, siempre que la carga nominal sea, como mínimo, igual al peso de la carga más el del aparejo. Las celdas vacías indican que no hay datos disponibles, y los ángulos que superen los indicados en la tabla nunca son seguros.
¿Qué dispositivo de la grúa limita el ángulo de la pluma en su posición más alta?
Se denomina «tope de pluma»: el artículo 29 CFR 1910.180(a)(16) lo define como «un dispositivo utilizado para limitar el ángulo de la pluma en su posición más alta», y el artículo 29 CFR 1926.1415(a)(2) exige la instalación de topes de pluma en las grúas de construcción, salvo en las grúas de torre y las grúas con pluma hidráulica.
¿Deben contar con topes de seguridad los plumines de las grúas sobre orugas, las grúas sobre ruedas y las grúas sobre camión?
Sí, según la normativa histórica sobre construcción. La norma anterior, 29 CFR 1926.550(b)(1), exigía topes fijos para evitar que los plumines se desplazaran más de 5° por encima de la línea recta formada por el plumín y la pluma. En la actualidad, la norma 29 CFR 1926.1415(a)(3) exige el uso de topes del plumín siempre que se acople un plumín.
¿Cómo se calcula el ángulo de la pluma de una grúa?
Utiliza la fórmula: ángulo de la pluma ≈ arccos(radio de trabajo ÷ longitud de la pluma). Para una pluma de unos doce metros y medio y un radio de seis metros, el resultado es de aproximadamente 61°. Dado que se trata solo de una estimación, comprueba siempre el resultado con la tabla de cargas de la grúa y el indicador de ángulo.
¿Un ángulo de pluma mayor siempre implica mayor capacidad?
Normalmente sí, hasta la parte superior del gráfico, ya que el radio de trabajo se va reduciendo progresivamente. Sin embargo, la ventaja es mínima cerca de la parte superior: la SQ5SA4, con su tercera longitud de pluma, tiene una capacidad nominal de 2.200 kg tanto a 70° como a 75°, y por encima del último ángulo indicado no hay ninguna capacidad nominal.
¿Influye la longitud de la pluma de la grúa en el ángulo máximo?
Sí, es posible, ya que en nuestras tablas el brazo más corto no suele tener los ángulos máximos: el brazo SQ10SA4 más corto se detiene a 60°, mientras que los brazos más largos llegan hasta los 75°. Comprueba siempre la fila correspondiente a la longitud exacta de tu brazo.
Cómo hemos elaborado esta guía
Los ángulos de la pluma, los radios y las cargas proceden de los planos técnicos y las tablas de carga de BOB-LIFT correspondientes a los modelos SQ5SA4, SQ10SA4, SQ20SA5, SQ5ZA4 y SQ10ZA4, y hemos recopilado las comparaciones de fórmulas a partir de esas mismas tablas. Las normativas se han extraído de los textos oficiales de eCFR y GovInfo enlazados más arriba, tal y como estaban vigentes en noviembre de 2026, y las notas sobre el ámbito de aplicación de la ASME proceden de las páginas de productos de la ASME. La fotografía muestra una grúa real en nuestra fábrica de Xuzhou. La guía fue revisada por Achord Chan, director de operaciones de producto, en noviembre de 2026, y no sustituye a la tabla de cargas de su grúa, al manual de funcionamiento ni a la normativa vigente en su lugar de trabajo.
Consulta la tabla de cargas de tu grúa
Indíquenos la carga, el radio y la altura de elevación que necesita, y le recomendaremos un modelo y le enviaremos su plano de dimensiones y la tabla de cargas, en la que se indican todos los ángulos nominales. Todas las grúas cuentan con una garantía de 12 meses para toda la máquina; las piezas de recambio habituales se envían en un plazo de 48 horas, y nuestro equipo de servicio técnico responde en un plazo de 12 horas. Echa un vistazo a nuestras grúas de camión con pluma telescópica y grúas de camión con pluma articulada, o ponte en contacto con nosotros para empezar.
