什么是随车起重机？类型、部件及工作原理

随车起重机是一种固定在货运卡车底盘上的液压起重机，通常位于驾驶室正后方。由于卡车负责运输货物，而起重机负责装卸，因此仅需一辆车和一名操作员即可同时完成运输和起重作业。它也被称为起重卡车、卡车式起重机、装载起重机或吊臂卡车，或简称为卡车上的起重机。该起重机依靠卡车发动机驱动的泵所提供的液压油运行，在起重作业时依靠自身的支腿支撑，并在公共道路上行驶时折叠或收起至紧凑状态。

自2003年以来，BOB-LIFT一直在中国徐州生产随车起重机，产品范围涵盖从800公斤皮卡起重机到50吨折臂式起重机。本指南将解释什么是随车起重机、液压系统如何运作以及其主要组成部分有哪些。此外，还介绍了可选的机型、典型应用场景及不同名称，以取代我们之前关于同一主题的篇幅较短的文章。

什么是随车起重机？

随车起重机是指安装在卡车上的起重机，该卡车仍可作为普通运输车辆使用。起重机安装在通过螺栓固定于车架上的底座上，而车架的其余部分则保留着货箱。到达目的地后，操作员展开支腿，将货物从车厢上吊起，并将其精确放置在所需位置，通常无需在现场使用叉车或其他额外设备。

国际标准采用“装载起重机”这一名称，欧洲标准 EN 12999《起重机——装载起重机》涵盖了液压驱动的装载起重机及其在车辆或固定基座上的安装方式。该标准将装载起重机描述为一种动力驱动的起重机，其立柱可绕基座旋转，并配有起重臂系统，专为车辆的装卸而设计。在美国，29 CFR 1926.1400中的建筑起重机规定将“商用卡车装载式起重机和吊臂卡车起重机”列为其涵盖的设备之一。

因此，这种装载起重机的车辆具有双重功能：在路上作为运输卡车运行，到达目的地后则作为起重机使用。正是这种多功能性，才是运输车队、建材经销商和设备服务公司投资购置此类车辆的主要原因。

随车起重机还有哪些别称？

同一台机器有许多不同的名称，不同国家的买家对其的描述也各不相同。以下每个术语均指安装在货运卡车上的液压起重机：

• 起重卡车。 最常见的日常称谓，指代包括起重机在内的整车。
• 随车起重机或卡车装载机。 英国的常用术语；英国安全监管机构——健康与安全执行局（HSE）将此类设备称为“卡车装载机”。
• 装载起重机。 EN 12999 标准及许多制造商采用的技术名称。
• 吊臂卡车。 通常指配备伸缩式吊臂起重机的商用车。
• 随车起重机、卡车装载起重机或卡车内置起重机。 人们常在搜索引擎中输入的简单描述，均指代同一类设备。
• Camion grue. 起重卡车的法语名称。

有一个名称需要特别注意，即 卡车起重机，因为在许多市场中，它指代的是一种完全不同的机械，下文将对此进行详细说明。

随车起重机是如何工作的？

随车起重机采用液压驱动：卡车发动机提供动力，加压液压油将动力传递至起重机，液压缸和液压马达则将其转化为可控的运动。每次起重作业都遵循相同的顺序。

1. 动力输出装置和液压泵。 车辆停稳后，操作员启动变速箱上的动力输出装置（PTO），该装置驱动液压泵，将起重机油箱中的液压油输送至控制阀。每台起重机都需要特定的流量和压力；例如，我们的 SQ12SA4 需要 75 L/min、26 MPa 的压力，并建议功率为 45 kW。一些小型起重机使用电动机和液压泵代替动力输出装置（PTO）。
2. 支腿。 在起吊前，操作员伸出支腿梁并将支腿降至地面，这可以减轻车辆悬架和轮胎的负担，并扩大支撑基底，从而确保卡车保持稳定。在英国，它们通常被称为稳定器。
3. 控制阀。 操作员通过移动起重机底座上的操纵杆，或无线遥控器的操纵杆，来开启控制阀的各个部分，每个部分分别控制起重机的一个功能。
4. 回转。 液压回转机构驱动立柱旋转，使起重机吊臂能够从货舱向车辆两侧摆动；我们的SQ12SA4和SQ10ZA4型号可360°回转，而紧凑型SQ08ZA3+1皮卡起重机则可330°回转。
5. 起重机吊臂运动。 液压缸负责起重机吊臂的升降，伸缩缸则推动吊臂节段伸出以增加作业半径。
6. 吊钩或绞车。 货物可悬挂在起重机吊臂顶端的吊钩上，或通过液压绞车上的钢丝绳悬挂。许多起重机还可操作选配的附件，例如抓斗、液压夹具或螺旋钻。

对于每台起重机而言，最重要的原则是：随着负载与立柱之间的距离增大，起升能力会随之降低，因为额定吨位仅适用于较短的工作半径。例如，我们的12吨伸缩式起重机SQ12SA4，在2.5米半径时起重能力为12,000公斤，在5.54米半径时为5,800公斤，而在最大半径16.19米时仅为1,200公斤。因此，选择起重机时应始终根据实际工作半径下的负载情况来决定，而非仅依据其名称中的额定起重能力数值。我们关于如何阅读起重机载荷图的指南详细说明了如何进行核对。

我们的型号标识还描述了起重机吊臂的结构。在SQ12SA4中，“SQ”代表随车起重机，“12”表示12吨级，“S”表示伸缩式吊臂，“A4”表示一根主吊臂加三个液压节。如果该位置为“Z”（如SQ10ZA4所示），则表示折臂式吊臂。

随车起重机的主要部件有哪些？

无论起重能力如何，大多数随车起重机都具有相同的的主要部件：

• 底座和支腿箱。 该结构框架通过螺栓固定在车辆副车架上，内部装有可伸缩的支腿梁。
• 支腿。 伸缩梁和液压立柱，用于在起重作业期间稳定车辆。
• 回转机构和立柱. 垂直立柱立于底座上，并通过液压回转驱动装置进行旋转.
• 起重机吊臂和液压缸. 主吊臂，以及折臂式起重机上的折叠式外吊臂，还有可伸缩的伸缩节.
• 液压系统。 动力输出装置、泵、油箱、控制阀、软管和滤清器。
• 控制装置和安全装置。 控制手柄、可选的高位座椅或无线电遥控装置，以及防止过载的保护装置。
• 吊钩、绞车和附件。 用于悬挂和搬运货物的设备。

我们关于随车起重机零部件的文章详细标注了技术图纸上的每个部件，并建议应备有哪些备件。

随车起重机有哪些类型？

随车起重机的分类主要依据起重机吊臂的设计，其次依据起重能力以及起重机在车辆上的安装位置。

折臂式臂架起重机

折臂式起重机的吊臂折叠方式类似于人的手臂。美国法规将其称为“折臂式起重机”，根据29 CFR 1926.1401的定义，此类起重机的吊臂由“一系列通过销轴连接的可折叠结构构件”组成，通常由液压缸驱动。收起时，它会折叠成紧凑的结构收纳在驾驶室后方，从而腾出更多的货台空间；在作业时，它不仅能越过围墙向后方伸展，还能有效操作抓斗和其他液压附件。我们制造 折臂式随车起重机，起重范围从1.6吨到50吨不等。

伸缩式（直臂）起重机

伸缩式起重机配备由可相互伸缩的节段组成的直臂，可提供较长的直接作业半径和相当高的吊钩高度。它通常通过液压绞车和钢丝绳进行起重作业。许多买家将其称为直臂起重机或臂式卡车。我们的伸缩臂式随车起重机起重能力范围为2吨至20吨。

皮卡和小型随车起重机

最小型起重机专为皮卡或轻型商用车的货箱设计。我们的SQ08ZA3+1是一款800公斤级皮卡起重机，自重为380公斤。在1.34米的作业半径下，其起重能力为800公斤；在4.15米的最大作业半径下，起重能力为220公斤。其两条支腿的跨度可在1,464至3,020毫米之间调节。该起重机通常用于维护、农业及公用事业作业中，可吊装发电机、水泵、气瓶和工具箱等设备。

在驾驶室后面还是车尾？

大多数起重机都安装在驾驶室正后方，这样起重机吊臂可以覆盖整个货箱，但此时起重机的重量主要由前桥承担。后部安装则将重量转移到后桥，适合起重机从车辆后部作业的情况，但在卡车空载行驶时，可能会导致转向桥的载荷过轻。我们的随车起重机安装指南介绍了如何检查这两种情况。

折臂式吊臂、伸缩式吊臂与皮卡起重机：它们各有何不同？

本表对比了我们三款起重机（每种类型各选一款代表性机型），数据直接取自其技术图纸和载荷图表。

技术规格	折臂式吊臂 SQ10ZA4	伸缩式 SQ12SA4	皮卡专用起重机 SQ08ZA3+1
起重能力等级	2 米处 10,000 公斤	2.5 米处 12,000 公斤	1.34 米处 800 公斤
最大伸展距离下的起重能力	10.495 米处 1,880 公斤	16.19 米处 1,200 公斤	4.15 米处 220 公斤
起升力矩	21 吨·米	33 吨·米	1.3 t·m
起重机自重	3,350 kg	4,600 kg	380 kg
液压供油	30 MPa 时 40 L/min，30 kW	26 MPa 时 75 L/min，45 kW	18 MPa 时 8 L/min，3.5 kW
回转	360°	360°	330°
支腿跨度	2,310–5,610 毫米	2,300–7,500 毫米	1,464–3,020 毫米
最适合	紧凑收纳、跨越障碍物、液压附件	长距离直线作业及较大的吊钩高度	从皮卡货厢吊运轻型设备

请注意，伸缩臂起重机的作业半径更大，而折臂式起重机虽然作业半径较短，但在其最大作业半径处起重能力更强，且重量更轻。这两种结构并非在所有应用场景下都更优，因此正确的选择取决于您所需的作业半径以及希望为货物保留的甲板空间大小。

随车起重机能完成哪些工作？

凡是物料经公路运输并需在交货地点进行吊装的地方，随车起重机都大有用途。典型应用包括：

• 建筑材料。 混凝土砌块、砖块、托盘装载材料、钢筋、木材和预制构件，运往建筑工地和建筑材料堆场。
• 机械和设备。 发电机、空压机、集装箱和紧凑型机械在不同地点之间的运输。
• 公用事业和维护。 用于电力、供水和电信施工队的电线杆、管道、变压器和水泵.
• 农林业. 动物饲料、化肥、木材和农业设备.
• 城市及港口作业. 在大型移动式起重机难以就位的狭窄街道、仓库和码头进行起重作业.

适用的法规可能因具体活动而异。例如，根据29 CFR 1926.1400第(c)(17)款的规定，美国建筑法规将仅将材料运至施工现场并放置于地面的折臂式随车起重机排除在外，前提是这些起重机未对材料进行起吊准备。同一工地上的其他起重作业仍可能受相关法规约束，因此请确认哪些要求适用于您的具体工作。

无论何种应用场景，地面状况都至关重要。《联邦法规汇编》第29卷第1926.1402条规定，除非地面坚实、排水良好且平整度足以满足制造商对支撑和水平度的要求，否则不得使用该设备。在收起和存放支腿时，也需格外注意。英国健康与安全执行局（HSE）关于卡车装载机的安全通告指出，自2019年以来，英国已发生三起致命事故，均因操作员被正在收回的动力倾斜式稳定器压伤所致。

卡车起重机和随车起重机是一样的吗？

并非总是如此。在许多市场中，“卡车起重机”指的是安装在专用底盘上的移动式起重机，这种设备能够吊起更重的货物并提升至更高处，但本身不载货，因此材料需由另一辆车辆运送。相比之下，随车起重机则安装在货运卡车上，并能直接运输其吊起的货物，尽管在某些地区，人们会将“卡车起重机”这一术语宽泛地用于指代这两种设备。

如果您需要运输物料并独立完成卸货，随车起重机是理想的选择。如果只是偶尔需要吊运重物且无需运输货物，移动式起重机可能更合适。我们在随车起重机与移动式起重机的全面对比中详细阐述了二者的区别。

如何选择随车起重机？

五个实用问题能快速缩小选择范围：

1. 您最重的常规负载是多少？距离卡车有多远？ 请查阅制造商在该工作半径下的载荷表，并预留合理的安全裕度。
2. 您需要紧凑型折叠臂还是长直臂？ 答案通常决定了选择折臂式吊臂还是伸缩式吊臂更为合适。
3. 将由哪辆卡车搭载该起重机？ 起重机本身的重量会减少车辆的可用载荷，且车轴额定载荷、驾驶室后方的自由车架长度以及动力输出装置都必须与起重机兼容。
4. 您需要哪些控制装置和附件？ 请在手动操纵杆、高位操作员座椅或无线电遥控之间做出选择，并在吊钩、绞车、抓斗或螺旋钻之间进行选择。
5. 由谁进行安装？ 如果您购买中国产卡车，您的卡车供应商可将其运送至我们的工厂，由我们进行起重机安装。如果您在本国购买卡车，请与您所在国家的合格车身制造商共同规划安装、检验和车辆注册事宜。

BOB-LIFT 仅生产和出口起重机。如果您购买中国产卡车，您的卡车供应商可将其运至我厂，由我们完成起重机安装后再发货。如果您在本国购买卡车，则由当地车身制造商安装起重机，我们的工程师将提供远程技术支持。请向我们提供底盘型号、轴距、车轴额定载荷及动力输出（PTO）的详细信息，我们将在您下单前确认哪种起重机适合您的车辆。我们的《从中国采购随车起重机指南》涵盖了报价、测试和运输等步骤。

示例场景（仅供说明，非客户记录）：一家建材经销商定期配送托盘装的混凝土砌块，单托盘重量最高达1,500公斤，且经常将货物放置在距车辆约8米处，越过花园围墙。SQ12SA4型起重机的额定载荷表显示，在9.09米处额定载荷为2,740公斤，因此该伸缩臂起重机在8米处仍具有充足的安全裕度。同等级别的折臂式起重机也可能适用，且可折叠收纳以节省甲板空间。因此，该建材经销商要求提供两款起重机的额定载荷表，并在8米处进行对比后作出决定。

常见问题

随车起重机有什么用途？

它负责装卸所安装车辆上的货物，并在卸货地点吊运物料。常见的货物包括建筑材料、机械、管道、电线杆以及用于建筑、公用事业、农业和维护作业的设备。

起重卡车和随车起重机是一样的吗？

是的。“起重卡车”、“随车起重机”、“货车起重机”和“装载起重机”这些术语都指安装在货运卡车上的液压起重机。“吊臂卡车”通常指伸缩式起重机。“卡车起重机”是个例外，因为在许多市场中，它指的是安装在专用底盘上的移动式起重机。

随车起重机能吊起多少重量？

这取决于具体的起重机型号及其作业半径。我们的产品范围涵盖从适用于皮卡车的800公斤起重机到50吨折臂式起重机，但每台起重机的起重能力都会随着吊臂伸展而显著降低。以12吨的SQ12SA4为例，其工作半径为2.5米时起重能力为12,000公斤，而工作半径为16.19米时仅为1,200公斤，因此请务必根据实际工作半径查阅载荷表。

随车起重机是如何供电的？

大多数起重机通过动力输出装置由卡车发动机提供动力，该装置驱动液压泵，该液压泵必须在规定的工作压力下提供起重机的额定油流量。一些用于皮卡的小型起重机则采用电动机和液压泵。

BOB-LIFT 是否也提供卡车？

不，我们仅生产和出口全新起重机。如果您购买中国产卡车，您的卡车供应商可将其运至我们的工厂，由我们为您安装起重机。如果您在当地购买卡车，则由您的车身制造商根据我们工程师提供的安装指南和远程技术支持进行安装。在您下单前，我们会根据您提供的底盘信息核实兼容性。

折臂式起重机和伸缩式起重机，哪一种更好？

这两种吊臂并非在所有应用场景下都更胜一筹。折臂式吊臂可折叠收纳，节省更多甲板空间，并能越过障碍物；而伸缩式吊臂则提供更长的直线作业半径和更高的吊钩高度，因此请根据您的工作半径，对比两种吊臂的载重图表。

本指南的编写过程

我们于2026年11月重新编写了2022年关于卡车起重机和随车起重机的文章。相关技术参数来源于SQ10ZA4、SQ12SA4和SQ08ZA3+1型号的技术图纸、载荷图表及其产品页面。法规和标准是根据上述链接中的官方文本（截至2026年11月）汇总而成的。照片和视频展示的是我们徐州工厂内的真实起重机。本指南已由产品运营总监Achord Chan审核。它不能替代操作手册或您工作场所适用的法规。

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