折臂起重机操作是操作员为安全操作折臂起重机而遵循的固定作业顺序。简而言之：检查起重机和作业现场，停车并接合取力器（PTO），打好支腿并展臂，然后在起重性能表范围内起吊并放置货物，最后收臂、收车并停机。在随车折臂起重机上，上述每一个动作都是液压驱动的，且每个动作都有各自的操纵杆。
自2003年以来，我们一直在徐州（Xuzhou）制造随车折臂起重机，本指南将分步详细介绍其操作流程。其中说明了每个操纵杆的功能、如何对阀门进行微动操纵（平稳推拉）以实现平稳运动、操作员应站立的位置，以及作业结束后如何将起重机收臂归位。请将本指南视为随起重机附带的操作说明书的补充，而非替代：具体展臂顺序、操纵杆布局和收车位置因机型而异，且始终以操作说明书为准。
关键要点
- 操作折臂起重机需遵循三个阶段的十个步骤：准备、起吊和收车；跳过任何一个步骤（尤其是支腿），往往是大多数问题的根源。
- 每个动作都有对应的操纵杆（回转、主臂、二臂、伸缩节、卷扬和支腿），因此请仔细阅读起重机上的标贴，因为不同型号的顺序各不相同。
- 请轻柔且循序渐进地操作操纵杆，因为对阀门进行微动操纵（平稳推拉）能保持载荷稳定；复合动作只有通过实践才能掌握。
- 每次起吊都要在实际幅度下对照起重性能表进行核对，而非仅看标称起重量——例如，5,000 kg的SQ5ZA4在最大幅度时额定起重量仅为700 kg。
- 请站在能看到吊载的位置，并远离挤压危险区；若无法看到落点，请使用指挥人员（信号工）或无线遥控器。
如何分步操作折臂起重机？
操作折臂起重机分为十个步骤，而步骤顺序比操作速度更为重要。折臂起重机是一种吊臂“在‘关节’（折臂铰点）处铰接，使其能像手指一样向后折叠”的起重机，正如维基百科关于折臂起重机的条目所描述的那样，且大多数由液压油缸驱动。由于吊臂可折叠，因此必须按照固定顺序进行展臂和收臂，所以以下步骤始终遵循相同的模式。
- 检查起重机和作业现场： 进行班前检查，确认吊装方案，并确保自己具备操作该起重机的资质。
- 停放在坚实平坦的地面上： 拉紧手刹，远离电力线路，并确保人员远离作业区域。
- 接合取力器（PTO）： 遵循卡车说明书操作，在起重机承载前让冷态液压油预热。
- 打好支腿： 伸出支腿横梁，将支腿落到垫板上，并将起重机调平。
- 展臂： 将吊臂从臂架托架上抬起，并按照起重机操作说明书规定的顺序展开。
- 挂好载荷并试吊： 将载荷提升几厘米，暂停并检查起重机、索具和地面情况。
- 起吊、回转并就位： 动作平稳，在实际幅度下严格遵守起重性能表，并确保载荷始终处于控制之下。
- 收臂并收车： 固定吊钩，将吊臂折叠收回到臂架托架上。
- 收起并缩回支腿： 密切观察每条支腿的移动情况，并在横梁缩回前将可翻转支腿竖直收起。
- 停机并做好固定： 断开取力器（PTO），将操纵杆复位至中位，并报告任何缺陷。
下文各部分将分别介绍各个阶段；如果我们的其他指南对某个主题进行了深入探讨（例如支腿、起重性能表或手势信号），我们会提供简要概述并附上相关链接。
操作起重机前应检查哪些事项？
在当天首次起吊前，需检查三项内容：起重机、操作员和吊装方案。在美国，建筑起重机法规 29 CFR 1926.1412 规定，必须由胜任人员在“每个使用该设备的班次之前”开始目视检查。对于折臂起重机，班前检查应至少涵盖该清单中的以下要点：
- 操纵装置： 检查操纵机构“是否存在影响正常运行的失调”，例如操纵杆卡滞或无法回到中位。
- 液压系统： 检查液压软管“是否存在老化或泄漏，特别是正常运行中会弯曲的软管”，以及油位。
- 吊钩和钢丝绳： 检查吊钩及其防脱钩装置是否存在裂纹、磨损或损坏；若起重机配备卷扬，还需检查钢丝绳。
- 地面与水平度： 检查支腿下方是否发生沉降、是否有积水，以及起重机水平度是否“在设备制造商规定的公差范围内”。
- 安全装置： 检查安全装置和操作辅助装置是否“能正常工作”，包括力矩限制器和紧急停止装置。
我们的随车起重机检查清单将这些项目整理成一份可打印的每日清单，其中还包含月度和年度检查项目。
操作员还必须具备相应资质。根据 29 CFR 1926.1427 的规定，受该条款约束的起重机操作员必须“经过培训、取得证书/执照并经过考核”，但额定起重量为 2,000 磅或以下的起重机不受该条款约束。其他国家采用不同的制度，因此请阅读我们关于起重机操作员执照的指南，了解美国、英国和澳大利亚的规定。
最后，起吊作业需要方案。在英国，LOLER 1998 第 8 条规定，每项起吊作业都必须“由胜任人员妥善规划”、“得到适当监督”并“以安全的方式进行”。对于常规的送货作业，一份简短的通用方案通常就足够了；我们的起重机吊装方案指南说明了何时需要书面方案以及其中应包含哪些内容。
如何停放卡车并接合取力器（PTO）？
在安全的前提下，尽可能靠近货物和落点停车，并确保地面能够承受支腿的压力。美国关于地面条件的规定指出，除非地面“坚实、排水良好且平整”，足以满足制造商对支撑和水平度的要求，否则不得使用起重机。停车前请抬头查看：司机选择停车位置时，头顶的电力线是最常被忽视的危险源。我们的起重机电力线安全指南详细说明了安全距离和作业区域。
卡车停稳后，拉起手刹并接合取力器。取力器（PTO）是安装在卡车变速箱上的一个齿轮单元，可在卡车静止时驱动起重机的液压油泵。请严格按照卡车制造商的说明接合；在寒冷的早晨，应先让起重机在空载状态下缓慢运转几分钟，以便液压油预热。我们关于卡车用液压起重机的指南介绍了取力器（PTO）、油泵以及每台起重机所需的油液流量。
在触碰起重机操纵装置之前，请确认所有操纵杆均处于中位，且起重机周围无人。根据 29 CFR 1926.1417 的规定，操作员在启动发动机前必须确认“所有操纵装置均处于正确的起始位置，且所有人员均已撤离”。
如何打支腿？
在吊臂离开臂架托架之前先打好支腿，因为起重性能表仅在支腿按照说明书要求打好的情况下才适用。伸出每根支腿横梁，将支腿落到垫板上，然后顶升支腿，直至起重机调平且轮胎不再承重。在现场条件允许的情况下，请使用全跨距，因为跨距越短，起重机的抗倾覆能力越低。
跨距由起重机的设计决定：以我们的 5 t SQ5ZA4 为例，图纸给出的支腿跨距为 2,272 至 5,122 mm，支腿高度可在 801 至 1,500 mm 之间调节。10 t 的 SQ10ZA4 的跨距为 2,310 至 5,610 mm，支腿高度为 740 至 1,390 mm。关于地面承压、垫板尺寸及架设错误，请参阅我们的起重机支腿与地面承压指南。
密切观察每条支腿的移动，因为支腿和横梁可能造成挤压伤害。英国健康与安全执行局（HSE）关于配备动力翻转式支腿的随车起重机的安全通告指出，HSE 已获悉自 2019 年以来英国境内发生的三起致命事故 [1]。在每起事故中，操作员均被正在收回的支腿挤压在车身上。该通告指出，操作员必须“全程观察支腿的所有动作”，且任何人不得站在、倚靠或伸手进入危险区域。
每个操纵杆有什么作用？
每个操纵杆打开起重机多路阀（操纵阀）的一联，多路阀由一组液压滑阀组成，每次向一个油缸或马达输送液压油；操纵杆推得越远，滑阀开得越大，动作就越快。典型的随车折臂起重机有六种基本动作，配备抓斗或旋转器的起重机则有更多动作。
| 操纵杆 | 控制对象 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 回转 | 使整台起重机在底座上向左或向右转动 | 启动和停止时动作要轻柔，以免载荷摆动；检查回转区域内无障碍 |
| 主臂（大臂） | 升降立柱上的第一节吊臂 | 在大幅度作业时，即使操纵杆微动，臂头也会快速移动 |
| 二臂（外臂） | 在折臂铰点处折叠和展开第二节吊臂 | 二臂摆过水平位置时，吊钩可能迅速下降或上升 |
| 伸缩节 | 将液压伸缩节从二臂中伸出或缩回 | 幅度越大，起重量越小，因此伸出前请查阅起重性能表 |
| 卷扬（如配备） | 通过钢丝绳升降吊钩 | 卷筒上至少保留两圈钢丝绳 |
| 支腿 | 伸出横梁并放下或收起支腿 | 注意观察作业一侧的支腿；切勿在支腿未打好时起吊 |
本摘要由 BOB-LIFT 根据我们的起重机操作说明书及 29 CFR 1926.1417 编制，2026 年 11 月。
在哪里操作操纵杆，取决于您选择的操纵位置。大多数起重机在底座两侧都设有操纵台，因此操作员可以选择视野更好的一侧进行操作。较大的折臂起重机可在立柱上配备高位操纵座，而任何规格的起重机都可配备无线遥控器。我们关于随车起重机遥控器的指南对这三种方式进行了详细对比。
无论在哪个位置，在操作任何动作之前，请先阅读标贴，因为每个操纵杆上都标有其功能和方向。不同起重机的操纵杆排列顺序并不相同，因此如果更换起重机，请先在空载状态下缓慢练习每项功能。
如何展臂？
请按照操作说明书规定的顺序展臂，因为每个型号的收车位置都不同。在许多折臂起重机上，第一步是将主臂稍微抬起，使吊臂脱离臂架托架。随后，二臂在折臂铰点处展开，之后伸缩节才伸出。如果顺序错误，吊臂可能撞向驾驶室、货厢或货物。
展臂时，请观察臂头和吊钩，而不是操纵杆。根据 29 CFR 1926.1417 的规定，吊臂“不得接触任何障碍物”，而折叠状态下的吊臂往往会贴近驾驶室顶部经过。在吊臂到达工作位置之前，请使吊钩远离人员和货物；有关吊臂的组成部分及其折叠方式，请参阅什么是折臂起重机。
如何起吊、回转并放置货物？
起吊时应缓慢、循序渐进地推动操纵杆，在实际幅度下核对载荷，并从起吊到落地全程控制住载荷。经验丰富的操作员将此称为微动操纵（平稳推拉）：缓慢地推开和收回操纵杆，而不是猛推猛拉，使油液流量以及随之产生的动作平稳地逐渐增强和减弱。猛拉操纵杆会使吊臂弹跳、载荷摆动，而这种动载荷会叠加在静重之上。
每次起吊都应先将载荷提升几厘米后停住；在此停顿期间，检查载荷是否水平悬挂、索具是否就位，以及支腿和地面是否发生位移。美国法规 1926.1417 还要求操作员核实载荷重量，例如通过载荷制造商提供的数据或经认可的计算方法。若无此类数据，操作员必须使用载荷称重装置或起重量指示器，检查载荷是否超过该次起吊最大幅度处额定起重量的 75%。
然后在载荷实际所在的幅度（通常为落点）处查阅起重性能表。幅度（作业半径）是指从起重机立柱中心到吊钩的水平距离，折臂起重机的起重量会随着该距离的增加而迅速下降。例如，SQ5ZA4 的起重性能表给出了以下额定值：
| 幅度（作业半径） | 额定起重量，SQ5ZA4 | 额定起重量，SQ10ZA4 |
|---|---|---|
| 约 2 m（2,100 mm / 2,000 mm） | 5,000 kg | 10,000 kg |
| 约 4.5 m（4,450 mm / 4,440 mm） | 2,350 kg | 4,700 kg |
| 约 6.3 m（6,200 mm / 6,425 mm） | 1,600 kg | 3,150 kg |
| 约 8.2 m（8,050 mm / 8,445 mm） | 1,100 kg | 2,350 kg |
| 最大幅度（9,900 mm / 10,495 mm） | 700 kg | 1,880 kg |
来源：BOB-LIFT SQ5ZA4 和 SQ10ZA4 起重性能表。两张表使用的幅度点略有不同，括号内按 SQ5ZA4 / SQ10ZA4 的顺序列出。
我们关于如何看懂起重机起重性能表的指南提供了更多示例。关于起重机起重力矩的文章解释了为什么起重量会随幅度增大而降低，以及力矩限制器的作用。每台 BOB-LIFT 起重机的配置中都列有力矩限制器，但它只是后备保护，而不是作业方案。美国法规规定，安全装置和操作辅助装置“不得用来替代操作员的专业判断”。
载荷离地后，请按照以下习惯移动载荷：
- 缓慢回转： 法规规定，回转速度必须使“载荷不会摆出其可控幅度之外”。我们关于随车起重机回转的指南介绍了回转驱动和回转区域。
- 一次学一个动作： 复合动作（例如在展开二臂的同时进行回转）可以节省时间，但需要反复练习。只有在每个单独动作都已平稳时，才可组合操作。
- 切勿拖拽载荷： 起重机“不得用于横向拖拽或拉动载荷”，因此起吊前应将臂头定位在载荷正上方。
- 使用牵引绳（溜绳）： 在载荷旋转可能造成危险的情况下，必须使用牵引绳（溜绳）或约束绳，这也能让双手远离载荷。
- 注意卷扬： 如果起重机配备卷扬，卷筒上至少保留两整圈钢丝绳。我们的起重机卷扬指南介绍了卷扬选装配置。
- 轻放载荷： 最后几厘米应缓慢下降，让载荷落稳，并在载荷稳定之前保持吊索（吊带）张紧。
示例场景（仅为示例说明，并非客户记录）：一家建材商使用 SQ5ZA4，将一托重 1,200 kg 的砌块越过距离起重机立柱约 6 m 的花园围墙放下。起重性能表在 6,200 mm 处给出 1,600 kg，足以覆盖托盘、吊钩和一套轻型吊索。如果唯一的落点在 8 m 外，性能表在 8,050 mm 处仅给出 1,100 kg。此时司机需要将卡车开近一些或分批吊运，因为在该幅度下整托货物超过了额定起重量。
折臂起重机操作员应站在哪里？
折臂起重机操作员应站在能够看到载荷、吊臂和落点的位置，但必须位于所有挤压区和坠落区之外。HSE 的通告对此说得很简单：操作员“应站在适合观察作业、但位于危险区之外的位置”。当底座两侧均设有操纵杆时，应选择视野更好的一侧，切勿选择支腿或摆动的载荷可能碰到你的那一侧。
当操作员看不到载荷去向时，就必须有人替他看。根据 29 CFR 1926.1419 的规定，当作业点“不在操作员的完整视野内”时，必须配备指挥人员（信号工）。我们关于起重机手势信号的指南介绍了标准信号；而使用无线遥控器时，操作员往往可以走到视野更好的位置。
确保其他所有人员远离两个区域。坠落区是指包括载荷正下方在内、“发生事故时载荷可能坠落”的区域。美国法规规定，除负责挂钩、摘钩或引导载荷以及从事其他少数列明任务的人员外，其他工人不得进入该区域。回转区域是回转中的起重机可能撞击或夹伤人员的区域，美国法规要求使用控制线、警示线或类似屏障将其标出。每次起吊还有三条重要规定：
- 载荷悬空时不得离开操纵装置，29 CFR 1926.1417 中规定的少数严格条件除外。
- 停止或紧急停止信号“无论由谁发出”都必须服从。
- 除信号通讯外，不得使用手机或其他任何会分散注意力的物品。
如何收臂并收车？
按照与展臂大致相反的顺序收臂，同样遵循您所用机型的说明书。先缩回伸缩节，然后在折臂铰点处折叠二臂，将起重机回转至运输位置，并将吊臂落到臂架托架上。固定好吊钩，使其在行驶中不会摆动，并检查吊臂之间没有夹住液压软管。
只有在吊臂完全收好后，才可收起支腿；先收起每条支腿，再缩回每根支腿横梁，过程中密切观察每个动作。对于带可翻转支腿的起重机，HSE 通告指出，在横梁伸出或缩回之前，支腿“应用销轴固定或锁定在竖直位置”，并且不得同时进行翻转和缩回。
在驶离前，请检查起重机收好后卡车的总高度。SQ5ZA4 图纸给出的折叠状态起重机高度为 2,357 mm、宽度为 943 mm，但行驶时的实际高度还取决于卡车底盘和副车架。桥梁、门洞和架空电缆对折叠状态的起重机和作业中的起重机同样构成风险。
如何让起重机停机？
停机时，按照卡车说明书断开取力器（PTO），将所有操纵杆复位至中位；如使用无线遥控器，请将其关闭。随身携带发射器，以防他人启动起重机，然后再绕起重机走一圈，检查是否有泄漏、销轴松动或作业可能造成的损坏。
报告发现的问题：美国法规要求，在需要调整或维修时，操作员须“以书面形式”通知雇主指定的人员，并将相关信息转告下一位操作员。如果起重机或其某项功能停止使用，必须挂牌说明，在授权人员摘除该标牌之前，任何人不得启动。
哪些随车起重机最便于单人操作？
最便于单人操作的随车起重机，是能让一个人同时看到载荷并控制载荷的起重机。实际上，这意味着以下三个特点：
- 无线遥控器： 只要操作员避开载荷的移动路径，就可以走到落点，独自完成载荷放置。比例式遥控器还能实现平稳的复合动作。
- 规格与作业相匹配的起重机： 无需接近极限工况运行的紧凑型折臂起重机更易于控制。我们关于小型折臂起重机的指南介绍了较轻的机型。
- 能看得见的支腿： HSE 通告建议在有条件时对支腿使用遥控操作，以便操作员可以退后站立并看到支腿的移动。
只要载荷或落点不在视线范围内，单人操作时仍需要指挥人员（信号工）；遥控操作改变的是操作员的站位，而不是规则。
折臂起重机最常见的操作错误有哪些？
- 在支腿未完全打好时起吊： 起重性能表的前提是支腿按说明书要求打好，支腿伸出不足或下方无支撑会使这一安全裕度消失。
- 看错性能表的行： 标称起重量只适用于靠近立柱的位置，因此请核对落点幅度处的额定值。
- 猛拉操纵杆： 快速、急促的操纵杆动作会使载荷摆动，并给吊臂造成应力。
- 展臂顺序错误： 吊臂可能撞到驾驶室或货厢，因此每次都要按照说明书规定的顺序操作。
- 站位错误： 站在正在移动的支腿旁或摆动的吊臂下方，会使操作员处于挤压区。
- 起重机未完全收好就行驶： 离开臂架托架的吊臂或未固定的吊钩可能撞到桥梁或其他车辆。
常见问题
如何分步操作起重机？
对于随车折臂起重机：检查起重机，停放在坚实平坦的地面上，接合取力器（PTO），打好支腿，展臂，试吊，然后在起重性能表范围内起吊、回转并就位。之后收臂、收起支腿并停机。请始终遵循起重机随附的操作说明书。
操作折臂起重机需要执照吗？
这取决于所在国家和起重机的规格。在美国，29 CFR 1926.1427 要求受该条款约束的起重机操作员经过培训、取得证书或执照并经过考核，额定起重量为 2,000 磅或以下的起重机除外。在英国，法律要求的是胜任的操作员，而不是执照。
一个人能操作折臂起重机吗？
可以，只要操作员能看到载荷、吊臂和落点，而无线遥控器往往能做到这一点；当载荷或落点不在视线范围内时，则需要指挥人员（信号工）。
对操纵杆进行“微动操纵”是什么意思？
微动操纵（平稳推拉）是指逐渐推开和收回液压操纵杆，而不是猛推猛拉；阀芯一点一点地打开，因此动作的启动和停止都很平稳，载荷不会摆动或弹跳。
支腿只部分伸出时可以起吊吗？
只有在起重机说明书和起重性能表允许该支腿位置时才可以。标准起重性能表适用于支腿按说明书规定打好的情况，通常为全跨距。如果现场条件不允许，请在开始作业前向起重机制造商咨询该起重机可以起吊多少重量。
本指南的编写方法
我们根据自己的起重机操作说明书以及服务团队在现场看到的情况编写了这套操作顺序。相关规定来自 29 CFR 1926.1401、1926.1402、1926.1412、1926.1417、1926.1419、1926.1424、1926.1425 和 1926.1427 的官方 eCFR 文本、legislation.gov.uk 上的 LOLER 1998 第 8 条，以及 HSE 安全通告 EPD04-2023，均以 2026 年 11 月的版本为准。折臂起重机的定义来自维基百科。支腿跨距、高度和额定起重量来自 BOB-LIFT 当前的 SQ5ZA4 和 SQ10ZA4 技术图纸，两幅示意图均为我们自己绘制的简化示意图。Achord Chan, Product Operations Director（产品运营总监）在发布前审阅了本指南。本指南不能替代您起重机的操作说明书、操作员培训或您所在地的法规。
需要一台易于操作的折臂起重机吗？
请告诉我们您要吊运什么、放到离卡车多远的位置以及由谁操作起重机。我们会为您推荐合适的折臂起重机和操纵方式（操纵杆、高位操纵座或无线遥控器），并发送图纸和起重性能表。每台起重机都附带英文操作说明书，整机享有 12 个月质保，我们的服务团队会在 12 小时内回复。浏览我们的折臂式随车起重机，或联系我们获取报价。
