起重机的种类：16种起重机类型、工作原理及适用场景

起重机类型是指用于提升悬挂负载并将其水平移动的、设计各异的起重设备。它们主要分为四大类：可移动至作业现场的移动式起重机、在原地架设的固定式起重机、在建筑物或场地内沿轨道运行的工业起重机，以及安装在船舶和码头上的船吊（船用起重机）。每种设计在外伸距离、起重能力、架设时间和占地面积之间的权衡各不相同，因此选择正确的起重机类型应取决于具体作业需求，而非产品手册中列出的最大参数。

自2003年以来，我们一直在Xuzhou生产随车起重机（随车吊），买家经常询问我们的设备在各类起重机中属于哪一类。本指南介绍了16种常见的起重机类型，详细说明了每种起重机的转场和架设方式、适用场景以及作业限制。对于我们生产的机型，我们会根据技术图纸提供其实际起重能力范围；对于不生产的机型，我们会明确说明。

起重机的主要类型有哪些？

最全面的官方清单载于美国建筑起重机标准中。其适用范围条款29 CFR 1926.1400规定，凡此类设备用于建筑施工时均适用。该条款列出了铰接式（折臂）起重机、履带起重机、浮吊、驳船上的起重机、轮式起重机、越野轮胎起重机、全地面起重机和商用卡车安装的移动式起重机、塔式起重机、立柱式起重机（底座式）、门座式起重机、桥式起重机和门式起重机、桅杆起重机以及其他若干类别。

不过，对于采购方而言，根据起重机到达作业位置的方式将这些设备分为四大类更为实用。下表提供了概览，后续各节将分别介绍每种类型。

大类	起重机类型	如何到达作业位置	典型应用	BOB-LIFT是否生产？
移动式	随车折臂式、随车直臂（伸缩臂）式、全地面、越野轮胎、履带式、蜘蛛吊、皮卡吊及电动小吊机、叉车飞臂吊	自行驶至现场或运输至现场，随后在支腿或履带上架设	货物配送、钢结构安装、屋面施工、设备安装、短时吊装	折臂、直臂、蜘蛛吊、小吊机及叉车飞臂吊：是。全地面、越野轮胎、履带式：否
固定式	塔吊、自立式（快装式）塔吊、立柱式	在基础、底座或立柱上就地架设	高层建筑、长周期项目、永久性起吊点	立柱式船吊：是。塔吊：否
工业用	桥式起重机（行车）、门式、悬臂吊	安装在轨道、支腿、墙壁或立柱上	工厂、车间、仓库、集装箱码头	否
船用	甲板起重机（船吊）、浮吊	安装在船舶、驳船或码头上	货物、物料、小艇、水边作业	液压甲板起重机和浮箱起重机：是。大型起重船：否

本摘要由BOB-LIFT根据29 CFR 1926.1400、29 CFR 1910.179以及维基百科的起重机条目整理而成，2026年11月。

移动式起重机类型

移动式起重机，根据29 CFR 1926.1401的定义，是一种“配备由钢丝绳悬挂的格构式吊臂或液压伸缩式吊臂，设计用于通过公路运输在不同作业地点之间转移”的起重设备。在日常用法中，该术语涵盖所有驶往施工现场并在作业后再次离开的起重机。其中大多数设备在起吊时支撑在支腿上；因此，美国关于地面条件的规定29 CFR 1926.1402要求地面必须“坚实、排水良好且平整”，足以满足制造商的支撑和调平规范要求。

随车折臂起重机

折臂起重机安装在卡车底盘上，位置可在驾驶室后方或车厢尾部。美国法规将其定义为铰接式起重机，即“其吊臂由一系列可折叠、通过销轴连接的结构构件组成”的起重机。由于行驶时可折叠成紧凑的结构，它能将货物精确放置在车辆附近，并可为自身车辆装卸货物。这是我们的主要产品线：产品范围从800 kg的SQ08ZA3到SQZ1000，后者图纸额定为50,000 kg和90 t·m。我们的指南什么是折臂起重机详细阐述了其工作原理，完整的产品系列则列于我们的随车折臂起重机类别中。

随车直臂（伸缩臂）起重机

直臂（伸缩臂）起重机配备一根由多节可相互伸出的臂节组成的直臂，并通过卷扬的钢丝绳进行吊装。因此，在同等起重能力级别内，其外伸距离远大于折臂起重机，这在越墙吊装或向屋顶吊装时尤为实用。我们的随车直臂起重机从2,000 kg的SQ2SA3到20,000 kg的SQ20SA5，后者作业半径可达22.0 m，在该幅度下仍可额定起吊1,500 kg。在市场的重型端，根据维基百科的资料，安装在自身专用底盘上的汽车起重机起重能力约为13 t至约2,032 t；我们不生产此类产品。请阅读什么是伸缩臂起重机，或浏览我们的随车直臂（伸缩臂）起重机。如果您正在比较在自有卡车上安装起重机与租用大型移动式起重机，我们关于随车起重机与移动式起重机对比的文章详细阐述了二者的区别。

全地面起重机

全地面起重机是一种安装在专用多轴底盘上的伸缩臂起重机。维基百科的起重机条目将其描述为一种混合型起重机，能够“在公共道路上高速行驶，并在施工现场利用全轮转向和蟹行转向在崎岖地形上灵活机动”。这类起重机拥有2至12根车轴，最大型号的设计起重量可达2,000吨；我们不生产全地面起重机。

越野轮胎起重机

越野轮胎起重机的吊臂安装在配有四个大型橡胶轮胎的底盘上，专为越野吊运（pick-and-carry）作业而设计。大多数机型配备四轮驱动和四轮转向，在起吊前由支腿将设备调平并稳定。此外，与履带起重机一样，它使用同一台发动机驱动行走和起升，这也是我们不生产的一种机型。

履带起重机

根据美国法规的定义，履带起重机是指底座安装结构“包含由链轮驱动的连续履带”的设备。履带将巨大的重量分散到更大的接触面积上，因此该起重机无需支腿即可保持稳定，能够穿越松软地面，甚至可以带载行走。维基百科给出的履带起重机起重能力范围约为40吨至4,000多吨。然而，其主要缺点在于重量：大型履带起重机必须拆解后分装在多辆运输车上，而且我们不生产履带起重机。

蜘蛛吊（小型履带起重机）

蜘蛛吊是一种履带式紧凑型起重机，起吊时依靠四根可折叠展开的支腿支撑。它能够自行通过大门和门洞，因此可在建筑物内部、庭院以及货运车辆无法到达的建筑立面旁作业。根据我们在线的产品页面，SQ4ZG3T折臂蜘蛛吊在3 m幅度下可起吊1,600 kg，履带外宽为1,400 mm。BLS3.0T直臂蜘蛛吊在吊臂缩回并仰起时的额定起重量为2,950 kg，作业可达8.46 m，折叠后宽度仅为850 mm。页面列出的典型应用包括玻璃板、幕墙单元以及车间内的机械设备安装。有关架设、地面荷载及选型，请参阅我们的蜘蛛吊指南，或浏览蜘蛛吊分类页面。

皮卡吊和电动小吊机

皮卡吊和电动小吊机是最小的液压起重机，专为皮卡货箱、轻型卡车、工程服务车或车间地面设计。根据图纸，我们的SQ08ZA3在1.337 m幅度下额定起重量为800 kg，在3.227 m幅度下为300 kg，自重365 kg，支腿跨距可在1,464 mm至3,020 mm之间调节。我们的电动小吊机——1 t的SQ1Z-E和2 t的SQ2Z-E——均采用电力驱动，两款均可选配带侧支腿的底座小车，以便在车间地面或码头使用。有关选型，请参阅我们的小型随车起重机和电动随车起重机指南。

叉车飞臂吊

叉车飞臂吊可将叉车改装成小型起重机：伸缩式吊臂安装在货叉或货叉架上，通过吊钩进行吊装。因此，对于已经配备叉车且仅需偶尔吊装的堆场和生产设施而言，这是一种经济实用的方案。根据我们的CC165起重性能表，其在2.8 m处额定起重量为7,000 kg，在11 m最大幅度处为750 kg。我们的叉车飞臂吊指南详细介绍了安装和操作方法。

固定式起重机类型

塔吊（塔式起重机）

塔吊是一种固定式起重机，立于混凝土基础上，有时会与所服务的建筑物附着连接。钢制塔身上安装有回转机构、一条长的水平起重臂、一条较短且配有混凝土配重的平衡臂，通常还有司机室。维基百科指出，塔吊“往往能提供高度与起重能力的最佳组合”，其吊钩下高度可超过100米。其中许多塔吊通过液压顶升套架加装标准节，随建筑物一同爬升。根据美国法规，水平结构若为固定式则称为jib，若可上下变幅则称为boom，这解释了平臂“锤头式”塔吊与动臂变幅塔吊之间的区别。不过，这两种塔吊我们都不生产。

自立式（快装式）塔吊

自立式塔吊是一种较小的塔吊，作为整体运输并能自行展开，无需另一台起重机进行组装。它在底部回转，支撑在支腿上，配重位于塔身底部，不能爬升，起重能力也低于标准塔吊。某些较小型号甚至在塔身段上装有车轴，以便在工地内转移位置；我们不生产自立式塔吊。

立柱式起重机（底座式）

立柱式起重机是一种用螺栓固定在船舶甲板、码头、平台或工厂地面固定立柱上的回转起重机。我们的船吊专为此类安装方式设计，其尺寸图（如SQZ500T和SQ2SA3T的尺寸图）中均标明了底座安装孔位布置。我们的立柱式起重机指南详细说明了如何同时确定立柱和起重机的规格。

工业起重机类型

工业起重机为固定安装，每天服务于同一作业区域，通常位于制造厂内。在美国，这些起重机受通用工业标准29 CFR 1910.179约束，我们不生产以下三种类型中的任何一种。

• 桥式起重机（行车）：“一种起重机，其可移动的桥架上装有可移动或固定的起升机构，并在架空的固定轨道结构上运行”。它沿墙壁铺设的轨道在工厂跨间全长范围内运行，维基百科指出钢铁行业是其最常见的用户。
• 门式起重机：与桥式起重机相似，区别在于其桥架“由两条或更多支腿刚性支撑，支腿在固定轨道或其他行走道上运行”。据维基百科称，港口的大多数集装箱起重机都属于此类。
• 悬臂吊：固定在墙壁或落地立柱上、装有起升装置的水平臂，可摆动以覆盖单个工位周围的圆形或弧形区域。

船吊（船用起重机）类型

甲板起重机（船吊）

甲板起重机安装在船舶和船只上，用于在没有岸吊的地方装卸货物、将设备下放至水中以及回收小艇。维基百科指出，大多数甲板起重机采用柴油液压或电动液压驱动。我们的液压船吊包括从800 kg的SQ08ZA3T+1到25,000 kg的SQZ500T的折臂机型，以及从2,000 kg的SQ2SA3T到20,000 kg的SQ20SA5T的直臂（伸缩臂）机型。我们的甲板起重机指南介绍了如何选型，此外两篇早前的文章分别介绍了船上使用的起重机类型以及码头使用的起重机。

浮吊

美国法规将浮吊定义为“通过永久连接至驳船、浮箱、船舶或其他浮体”而专为水上作业设计的设备。在规模的顶端，专用起重驳船的起重能力超过9,000吨，曾运输过整段桥梁并打捞过沉船。而在另一端，安装在作业浮箱上的液压起重机从技术上讲也属于浮吊。我们的浮吊指南涵盖了这一范围的两端。

塔吊与移动式起重机：有什么区别？

简而言之，两者的区别在于项目工期和起升高度。塔吊为某个工地专门架设，并一直留到结构完工为止；而移动式起重机则是到场、完成吊装后便离开。下表总结了这两类起重机在实际使用中的区别。

方面	塔吊	移动式起重机
到场方式	分段运抵并在现场架设，通常需借助移动式起重机	自行驶至现场，或安装在自身卡车上到场
基础	由制造商或注册专业工程师设计的基础	支腿或履带置于坚实、排水良好且平整的地面上
架设	先架设，随后随建筑物升高而顶升爬升	伸出支腿并调平，展开吊臂
高度	吊钩下高度可超过100 m，塔吊可随建筑物爬升	受吊臂长度限制，由起重性能表确定
占地面积	底座小，但起重臂回转覆盖范围大	支腿跨距加上车辆所需空间
最适合	需要每日吊装的高层及长周期项目	短期作业、送货及分布于多个工地的作业

来源：29 CFR 1926.1435、29 CFR 1926.1402以及维基百科的起重机条目，2026年11月整理。

这些法规说明了塔吊在多大程度上依赖于其安装。在美国，塔身必须垂直架设；如果制造商未规定公差，法规要求至少达到1:500。在英国，LOLER 1998第9条（regulation 9）规定，安全性取决于安装的起重设备，必须在“组装完成后、在新工地投入使用前”进行彻底检验。移动式起重机在每次吊装前仍需进行自身检查；不过，它的支撑基础是随车自带的。

因此，许多建筑项目会同时使用这两类起重机。塔吊负责结构的日常吊装作业，而随车起重机则在工地入口处运送和卸载材料。对于送货以及车辆旁的吊装，随车起重机通常是更简便的方案，而我们最大的折臂机型——50,000 kg的SQZ1000——则展示了这种方案能够做到多大。

每种起重机能吊多重？

最小与最大的起重机类型之间，起重能力相差超过1,000倍。该图表以对数刻度，将大型起重机的公开起重范围与我们所生产起重机的范围并列展示。图表未包含塔吊、桥式起重机和门式起重机，因为没有可引用的单一公开范围。

这些数值均为小幅度下的最大值，且随着幅度增大，起重能力会迅速下降，因为起重机受其起重力矩（即载荷乘以幅度）的限制。例如，我们12 t的SQ12ZA4在2.25 m幅度下额定起重量为12,000 kg，但在10.15 m时仅为2,100 kg。我们的起重机吊臂指南解释了原因，而关于如何阅读起重性能表的文章则说明了如何查出您所需幅度对应的数值。

如何选择合适的起重机类型？

1. 称量载荷并测量幅度。应包含吊钩、吊索和任何吊梁，并从起重机实际可停放的位置开始测量。
2. 统计吊装次数和作业周期。如果一栋建筑需要连续数月每天吊装，则应选用塔吊；而如果每天只需在多个不同地点进行少量吊装，则应选用随车起重机。
3. 检查通行条件和地面状况。狭窄的门洞、已完工的地面和松软的地面更适合蜘蛛吊或履带起重机，而坚实的道路则更适合随车起重机或全地面起重机。
4. 考虑起升高度。远超移动式起重机吊臂所及高度的吊装，需要使用塔吊或租用大型移动式起重机。
5. 匹配作业环境。在船上或码头，应选择专为海水环境设计的船吊；在室内，可考虑桥式起重机（行车）、电动小吊机或蜘蛛吊。

示例场景（仅为说明示例，并非客户记录）：一家建材经销商向小型建筑工地配送每托2,000 kg的混凝土砌块，需要将其放置在距离卡车最远8 m处。工地上通常没有塔吊，而每次送货都单独预约一台移动式起重机并不现实。随车折臂起重机适合这一用途：我们的SQ12ZA4在8.2 m处额定起重量为2,750 kg，为托盘叉和吊索留出了750 kg的余量。不过，如果同一家经销商还需要把货物放到三楼阳台上，那么外伸距离更大的直臂（伸缩臂）起重机会是更合适的选择。

常见问题

起重机的主要类型有哪些？

主要类型包括移动式起重机（随车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、履带起重机和蜘蛛吊）、固定式起重机（塔吊和立柱式起重机）、工业起重机（桥式起重机、门式起重机和悬臂吊）以及船吊（甲板起重机和浮吊）。

起重机有多少种类型？

并没有固定的数字：常见的清单列出12种起重机类型，美国建筑标准列出的种类超过20种，而本指南涵盖了买家最常遇到的16种类型。

塔吊和移动式起重机有什么区别？

塔吊架设在基础上，在整个项目期间都留在同一工地，可提供相当大的高度。相比之下，移动式起重机驶往作业现场，在支腿或履带上架设，完成吊装后便离开。

建筑施工中使用哪种起重机？

塔吊负责高层项目的结构吊装。移动式起重机（包括全地面起重机、越野轮胎起重机和履带起重机）负责单件重物的吊装，而随车起重机则负责材料的运送和就位。

BOB-LIFT生产哪些类型的起重机？

我们生产全新的随车折臂起重机和随车直臂（伸缩臂）起重机、船吊、蜘蛛吊、电动小吊机以及叉车飞臂吊。我们不生产塔吊、履带起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、桥式起重机或门式起重机。

本指南的编写方法

我们根据eCFR官方文本中的29 CFR 1926.1400、1926.1401、1926.1402、1926.1435和1910.179整理了起重机的分类及定义。此外，我们还参考了legislation.gov.uk上的LOLER文本以及维基百科的起重机条目，两者均以2026年11月的版本为准。我们不生产的起重机类型的起重能力范围引自该条目，并非我们自己的规格。我们自己的数据来自现行的BOB-LIFT技术图纸，涵盖SQ08ZA3、SQZ1000、SQ12ZA4、SQ2SA3、SQ20SA5、SQ08ZA3T+1、SQZ500T、SQ2SA3T和SQ20SA5T，以及CC165起重性能表、SQ4ZG3T和BLS3.0T的在线产品页面，以及我们关于SQ1Z-E和SQ2Z-E的产品记录。本指南由Achord Chan, Product Operations Director（产品运营总监）审阅。本指南不能替代您的起重机使用手册或您作业所在地的法规。

为您的作业找到合适的起重机类型

请告诉我们载荷、作业半径、起升高度以及起重机的安装位置：卡车、船舶、叉车还是工地地面。我们会推荐适合的起重机类型；如果您的作业需要我们不生产的类型，也会如实相告，并发送合适型号的尺寸图和起重性能表。每台起重机整机享有12个月保修，常用备件48小时内出厂，我们的服务团队12小时内回复。联系我们获取报价。