皮卡起重机（皮卡吊）是一种紧凑型液压起重机，通过螺栓固定在皮卡的货厢上，使驾驶员无需借助其他装卸机械即可装卸重物。液压泵向液压缸输送加压油液，驱动吊臂升降、折叠和伸展；同时，回转立柱可将吊臂旋转至车侧或尾门上方。液压泵可通过动力输出装置（取力器）由发动机驱动，也可由车辆电池供电的电动机驱动。
自2003年以来，我们在Xuzhou生产随车起重机，包括800 kg皮卡起重机以及1 t和2 t电动起重机。本指南依据我们自己技术图纸中的数据，逐个部件讲解皮卡起重机的工作原理：液压动力来自何处、每个吊臂动作是如何产生的、货厢和支腿如何支撑载荷，以及哪些因素真正决定了其起重能力。
关键要点
- 液压皮卡起重机的每一个动力动作都源于加压液压油：压力决定力，流量决定速度。
- 我们的800 kg SQ08ZA3+1需要18 MPa下8 L/min的流量，建议功率约3.5 kW，由取力器（PTO）驱动的泵或独立的动力单元（电动液压泵站）提供。
- 800 kg的额定起重量仅适用于靠近立柱的位置；在最大4.15 m幅度时，同一台起重机的额定起重量为220 kg。
- 起重机自重、液压油和货物都会占用皮卡的载重量，因此在选择起重机前，请先查看车辆的车辆总质量额定值（GVWR）标签。
- 在美国建筑作业中，额定起重量为2,000 lb或以下的起重机适用OSHA的一项简短规定，即29 CFR 1926.1441，该规定仍要求操作员接受培训、提供便于查阅的起重性能表并与输电线路保持安全距离。
皮卡起重机是如何工作的？
皮卡起重机的工作原理是将发动机或电池的动力转化为液压压力，再将该压力转化为吊臂的受控运动。这一流程在所有液压型号上基本相同：
- 动力源。发动机通过取力器（PTO）驱动泵，或者由车辆电气系统供电的电动机直接驱动泵。
- 泵和油箱。泵从小型油箱中抽取液压油，并以规定的流量将其输送到液压回路中。
- 换向阀。当操作员移动操纵杆或按下遥控按钮时，该阀将液压油导向液压缸或马达的一侧，并使另一侧的油液流回油箱。
- 液压缸和回转马达。液压油推动活塞伸出，使吊臂起臂或伸缩，或驱动回转机构转动立柱。
- 吊臂和吊钩。吊臂带动吊钩向上、向外或回转，悬挂的载荷随之移动。
任何液压起重机都由两个参数来描述。压力（单位为兆帕，MPa）决定了液压缸能产生多大的力，因为力等于压力乘以活塞面积。流量（单位为升/分钟）决定了活塞移动的速度。溢流阀限制最大压力，因此当操作员要求过高时，设计合理的起重机会停止动作而不是发生损坏。我们关于卡车用液压起重机的指南介绍了大型起重机上相同的液压回路。
皮卡货厢起重机的组成部分
无论制造商或起重量如何，皮卡货厢起重机都由相同的主要部件组成：
- 底座框架：通过螺栓固定在货厢和底盘上的钢结构，用于支撑立柱，某些型号还支撑支腿。
- 回转立柱：在底座上回转并承载吊臂的垂直立柱。
- 吊臂节段：包括主臂、折叠（折臂）臂和伸缩臂节，每个节段均由独立的液压缸驱动。
- 液压缸：包括起臂油缸、折臂油缸和伸缩油缸。
- 控制阀组：每个动作对应一个操纵杆，或由遥控器控制的电磁阀。
- 动力单元（电动液压泵站）：包括泵、油箱和滤清器，以及电动机或取力器（PTO）驱动装置。
- 吊钩或卷扬：吊臂顶端的旋转吊钩，或带吊钩组的卷扬钢丝绳。
- 支腿：可伸出的支腿，将载荷传递至地面，而非由车辆悬架承担。
液压动力从何而来
液压皮卡起重机需要以正确的流量和压力持续供应液压油，通常有两种供应方式。
由取力器（PTO）驱动的液压泵。发动机运转时，变速箱上的取力器驱动液压泵。这种方式可在长时间作业中持续提供动力；但许多皮卡并未预留取力器接口，因此下单前请向经销商或改装厂确认。
电动液压动力单元。电动机、泵和油箱集成在一个安装于货厢内的单元中。该单元由车辆蓄电池供电，无需取力器（PTO），在发动机熄火状态下也能工作，这正是电动皮卡起重机的工作方式。其局限在于电流：在12 V供电条件下，大功率电动机会消耗极高的电流，因此该设计适合间歇性装卸，而非连续作业。
我们的技术图纸中规定了每台皮卡起重机所需的供油参数。带支腿的800 kg SQ08ZA3+1需要18 MPa下8 L/min的流量，推荐功率为3.5 kW，油箱容量为20 L。不带手动臂的SQ08ZA3供油参数相同：18 MPa下8 L/min的流量，推荐功率为3.5 kW，油箱容量为20 L。
这些数值相互一致。液压功率等于压力乘以流量，因此18 MPa、8 L/min对应约2.4 kW的液压功率。因此，推荐的3.5 kW已包含泵和驱动装置损耗的余量。该计算是我们根据图纸数值自行推算的结果，请联系我们确认适合您车辆的驱动方案。
我们的电动型号自带完整的动力单元。例如，1 t的SQ1Z-E配备一台1,200 W电机，采用12 V DC供电，通常搭配12 V 60 Ah蓄电池；而2 t的SQ2Z-E配备一台2,200 W电机，通常搭配136 Ah蓄电池。我们的电动随车起重机指南介绍了布线、保险丝和工作循环。如果您的车辆采用24 V电压，请在询价时注明，我们将随报价确认供电方案。
吊臂如何起臂、折叠、伸缩和回转
每个动作都有独立的执行元件，因此经验丰富的操作员可以组合多个动作，精确定位载荷。
- 起升（变幅）。 主油缸用于提升或降低主吊臂。在SQ08ZA3+1型起重机上，吊臂最大变幅角度为75°，根据我们的起重性能表，此时吊钩位于起重机底座上方约5.7 m处。
- 折叠。 在铰接式吊臂上，第二个液压缸通过关节驱动外吊臂铰接，使起重机能够折叠成紧凑的运输状态。
- 伸出。 外吊臂内的液压缸负责伸展伸缩节。SQ08ZA3+1中的“+1”表示额外增加了一个手动伸缩臂，操作员需将其拉出并用销钉固定。
- 回转。 液压驱动装置驱动立柱旋转。SQ08系列起重机回转角度为330°，覆盖两侧及尾门区域；而我们的电动型号则通过齿形回转环实现360°全回转。
《随车起重机回转指南》对回转支承和齿条齿轮传动进行了更详细的说明。我们的SQ08ZA3+1起重性能表显示，其工作范围从动臂完全缩回时的1,337 mm，到各节完全伸展时的4,151 mm。
带卷扬的皮卡起重机
没有卷扬的起重机只能通过移动吊臂来改变吊钩高度。相比之下，配备卷扬的皮卡起重机可以通过收放钢丝绳，使吊钩在吊臂保持静止的同时降至地面或坑内。我们照片和下方视频中的起重机在立柱顶部安装了卷扬。然而，钢丝绳的使用带来了额外的检修工作，美国职业安全与健康管理局（OSHA）要求2011年11月后生产的小型起重机必须配备防双滑轮装置，或者采用在吊钩滑轮接触吊臂尖端时不会造成损坏的设计。我们在关于折臂式起重机附件的文章中，探讨了何时值得配备卷扬。
货厢和支腿如何承载载荷
当起重机进行起吊作业时，货物与吊臂的总重量会在立柱处产生倾覆力矩。底座框架将该力矩传递至车辆，而由于皮卡货厢底板较薄，无法单独承受该力矩，因此底座必须安装在与车架相连的结构上。
图纸显示了这种布局的紧凑程度：SQ08ZA3+1和SQ08ZA3折叠后的高度均为1,614 mm。在电动型SQ1Z-E上，底座通过八颗M12螺栓固定在390 mm见方的基座上。无论哪种型号，在首次起吊前，请务必由合格的车身制造商或工程师对安装情况进行检查。
支腿可减轻车辆弹簧和轮胎的负荷。在SQ08ZA3+1型号上，两根支腿的跨度可在1,464 mm至3,020 mm之间调节，高度可在640 mm至1,020 mm之间调节。在将货物向外回转前，请先在坚实地面上展开支腿；若地面松软，则需使用支撑垫。SQ08ZA3同样配备支腿；每次起吊前请先展开支腿，不要让悬挂系统承受载荷。在美国，地面条件规定29 CFR 1926.1402要求地面必须“坚实、排水良好且平整”，以充分满足制造商的支撑和调平规范。我们的起重机支腿与地面承压指南详细说明了如何选择合适的垫块。
什么因素限制了皮卡起重机的起重能力
有三个因素限制了皮卡起重机的起重能力：其起重力矩、工作半径以及皮卡的载重量。因此，标称起重能力仅在靠近立柱的位置才有效。
力矩和半径。 起升力矩等于载荷乘以其到回转中心的水平距离。SQ08ZA3+1 的最大起升力矩为 1.3 t·m，其起重性能表显示了随着吊钩向外移动，允许载荷如何逐渐减小：
| 工作半径 | 额定载荷（SQ08ZA3+1） | 额定载荷 (SQ08ZA3) |
|---|---|---|
| 约 1.1 至 1.3 m | 1.34 m处 800 kg | 1.34 m处 800 kg |
| 约 2 至 2.3 m | 2.25 m处 450 kg | 2.25 m处 450 kg |
| 约 2.7 至 3.2 m | 3.23 m处 300 kg | 3.23 m处 300 kg |
| 最大伸展长度 | 4.15 m时为 220 kg | 3.23 m处 300 kg |
我们在 《如何阅读起重机起重性能表》 中的指南详细介绍了该方法。请记住，吊钩、吊索以及任何卷扬吊钩滑车组也属于载荷的一部分。
皮卡的载重量。如果车辆无法合法承载该货物，那么一台能够吊起重物的起重机也就无济于事。在美国，车门立柱上的认证标签必须注明车辆总质量额定值（GVWR），根据《联邦法规汇编》第49卷第567.4条，该数值涵盖空车重量、额定载荷及乘员重量。该标签还提供了每根车轴的额定轴总重（GAWR），这一点很重要，因为起重机安装在后轴上方。在计算剩余载货量之前，需从载重量中扣除起重机、其机油、任何安装支架以及乘员的重量。
示例情景（仅供说明，非客户记录）：一辆皮卡车的登记文件显示其载重量为1,000 kg。安装了重380 kg的SQ08ZA3+1起重机以及约20 kg的油和管件后，剩余约600 kg的载重空间供司机和货物使用。此时仍可容纳一台450 kg的泵及驾驶员，且该起重机的在2.25 m处的额定起重能力为450 kg，因此只要在距立柱2.25 m范围内吊装泵，起重操作即符合要求；否则，需将车辆重新定位至更靠近货物的位置。
BOB-LIFT 皮卡和电动起重机型号对比
我们的 皮卡起重机 提供两种 800 kg的型号，此外，我们的两款电动起重机也适用于皮卡和轻型卡车。下表对比了决定各款产品工作方式的技术参数。
| 型号 | 立柱附近额定载荷 | 最大伸展时载荷 | 自重 | 回转 | 动力源 | 支腿 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SQ08ZA3 | 1.34 m处800 kg | 3.23 m处300 kg | 365 kg | 330° | 8 L/min， 18 MPa，3.5 kW | 是，跨度1,464至3,020 mm |
| SQ08ZA3+1 | 1.34 m处800 kg | 4.15 m处220 kg | 380 kg | 330° | 8 L/min， 18 MPa，3.5 kW | 是，跨度1,464至3,020 mm |
| SQ1Z-E | 1.2 m处 1,000 kg | 2.8 m处 200 kg | 235 kg | 360° | 1,200 W，12 V DC | 可选底座推车 |
| SQ2Z-E | 1.2 m处 2,000 kg | 3.1 m处 500 kg | 290 kg | 360° | 2,200 W，12 V DC | 可选底座推车 |
在两者之间进行选择时，请先根据所需半径下的起重能力来确定，然后再考虑车辆。我们的小型随车起重机指南对比了起重能力从800 kg到5 t的起重机及其实际起重性能表，而电动起重机指南则涵盖了电池驱动的机型。
安全操作基础知识
从法律角度来看，小型起重机依然属于起重机。在美国建筑工程中，美国职业安全与健康管理局（OSHA）对最大额定起重能力为2,000 lb或以下的设备适用简化版规定，29 CFR 1926.1441。一台800 kg（约1,760 lb）的起重机属于该规则的适用范围，而我们的1 t和2 t电动起重机则超过了该阈值，因此完整的规则体系适用于它们。即使是简化版规则，也要求雇主：
- 确保操作员在控制站能够查阅起重性能表；
- 在使用前对每位操作员进行特定类型设备的培训；
- 遵循制造商的操作规程，并据此对起重机进行检查；
- 切勿使用该设备吊运人员；
- 保持与输电线路的安全距离：根据 29 CFR 1926.1408，如果起重机的任何部分或吊载可能接近输电线路20英尺以内，则须采取额外预防措施。
在英国，《1998年起重设备法规》（LOLER 1998）第8条规定，每项起重作业都必须由“合格人员妥善规划”，并接受适当监督，且以安全的方式进行。英国健康与安全执行局（HSE）关于起重设备全面检查的指导意见规定，此类起重机的默认检查间隔为12个月，而吊索具等起重配件的默认检查间隔为6个月。
在日常操作中，应将车辆停放在坚实平坦的地面上，展开支腿，确保人员远离吊臂下方区域，并佩戴安全帽。起重操作应平稳进行，切勿横向拖拽货物，驾驶前应将吊臂和吊钩收起并固定好。我们的随车起重机检查清单、起重机安全提示以及起重机指挥手势指南均详细说明了这些常规操作。有关各国的培训要求，请参阅起重机操作员执照。此外，随车起重机遥控装置可让单名操作员站在能最清晰观察货物的位置进行操作。
常见问题
皮卡起重机是如何获得动力的？
油液由液压泵提供，该液压泵可由发动机通过动力输出轴驱动，也可由车辆12 V蓄电池供电的电动机驱动。我们的800 kg皮卡起重机在18 MPa压力下需要8 L/min的油流量。
皮卡起重机能吊起多重的物体？
我们的皮卡起重机在靠近立柱处额定起重能力为800 kg。在最大伸展距离下，SQ08ZA3+1型号在4.15 m处的额定起重能力为220 kg，SQ08ZA3型号在3.23 m处的额定起重能力为300 kg。皮卡的载重量可能会设定更低的限制，因此请先确认该数值。
皮卡起重机需要支腿吗？
并非总是如此。支腿可将载荷传递至地面并稳定车辆，因此在载荷接近额定值、作业半径较长或地面松软时应使用支腿。市面上有些皮卡起重机没有支腿，但我们的SQ08ZA3和SQ08ZA3+1都配备支腿，建议每次起吊都展开支腿。
液压式和电动式皮卡起重机有什么区别？
这两种起重机都通过液压缸来驱动吊臂。传统的液压起重机通常由动力输出轴（PTO）驱动的泵供油，而电动皮卡起重机则配备自己的电机、泵和油箱，由电池供电，适合间歇性起重作业。
可以在皮卡起重机上加装卷扬吗？
通常情况下，是的。卷扬可以在不移动吊臂的情况下将吊钩降至货厢下方，不过这会增加一根需要检查的钢丝绳，而且在较新的小型起重机上，还需配备防双滑轮装置。请描述您的货物情况，我们将确认卷扬是否适合您的机型。
本指南的编写过程
我们根据BOB-LIFT的尺寸图和起重性能表整理了SQ08ZA3+1和SQ08ZA3的参数，而SQ1Z-E和SQ2Z-E的参数则来自我们产品页面上的技术数据，这些数据同样源自上述图纸。液压功率数据是我们根据上述数值自行计算得出的。照片和视频展示的是位于我们Xuzhou工厂的一台 SQ08ZA3+1 皮卡起重机。相关法规引自29 CFR 1926.1402、1926.1408和1926.1441以及49 CFR 567.4的官方eCFR文本，来源为legislation.gov.uk和HSE网站，查阅时间为2026年11月。Achord Chan, Product Operations Director 审阅了本指南。本指南取代了我们2024年同名文章，但不取代您的起重机操作手册或您工作场所适用的法规。
为您的皮卡选择合适的起重机
请告知我们您的皮卡的品牌和型号、载重量、最重的货物以及需要将货物放置在距起重机多远的距离处。我们将为您推荐一款起重机，发送其图纸和起重性能表，并确认您的车辆将如何为其供电。我们仅供应起重机，并可为您的安装人员提供远程指导。每台起重机均享有12个月的整机保修，常用备件可在48小时内发货，我们的服务团队将在12小时内响应。请联系我们获取报价，或浏览我们的皮卡起重机产品。
