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Grúas portuarias: ¿Qué tipo de grúas se utilizan en los muelles, embarcaderos y espigones?

¿Qué tipo de grúas se utilizan en los muelles?: grúas pórtico para contenedores, grúas portal, grúas móviles portuarias y grúas flotantes en los puertos, y grúas de pedestal o montadas sobre camión en muelles pequeños, teniendo en cuenta el alcance, la marea, los cimientos y la alimentación eléctrica.

Achord Chan 17 min de lectura

En este artículo
  1. ¿Qué es una grúa de muelle?
  2. Resumen de los tipos de grúas portuarias
  3. Grúas para terminales de contenedores: STS, RTG y RMG
  4. Grúas portal y grúas móviles portuarias
  5. Grúas flotantes
  6. Grúas para pequeños muelles, embarcaderos y puertos deportivos
  7. Cómo elegir una grúa pequeña para muelle
  8. Normativa aplicable a las grúas portuarias
  9. Preguntas frecuentes
  10. Cómo hemos elaborado esta guía
  11. Consigue una grúa de muelle adaptada a tu amarre
Grúas portuarias: ¿Qué tipo de grúas se utilizan en los muelles, embarcaderos y espigones?

Las grúas que se utilizan en los muelles dependen del tamaño del puerto. Las grandes terminales de contenedores utilizan grúas pórtico «ship-to-shore» en el muelle y grúas pórtico sobre ruedas o montadas sobre raíles en el patio. Los muelles de carga general y a granel utilizan grúas portal montadas sobre raíles, grúas móviles portuarias y grúas flotantes. Los muelles pequeños, los embarcaderos, los muelles y los puertos deportivos utilizan equipos considerablemente más pequeños: una grúa hidráulica fija sobre un pedestal en el borde del muelle, una grúa montada en camión que se conduce hasta el muelle cuando es necesario, o un elevador de embarcaciones que saca del agua embarcaciones completas.

Esta guía explica cada tipo de grúa de muelle, las compara en una tabla y, a continuación, muestra cómo elegir una grúa para un muelle o embarcadero pequeño. Fabricamos grúas marítimas hidráulicas de brazo articulado y telescópicas con una capacidad nominal de entre 0,8 t y 25 t, además de grúas montadas en camión. No fabricamos grúas de barco a tierra, grúas pórtico ni grúas móviles de puerto. Achord Chan, director de operaciones de producto de BOB-LIFT, ha elaborado esta guía a partir de las normas de seguridad portuaria de EE. UU. y el Reino Unido, las guías gubernamentales sobre equipamiento portuario y los planos técnicos de nuestras grúas marítimas.

Puntos clave

  • Los puertos de contenedores utilizan grúas pórtico «ship-to-shore» en el muelle y grúas pórtico RTG o RMG en el patio.
  • Los muelles de carga general y a granel utilizan grúas portal sobre raíles, grúas móviles de puerto y, para elevaciones muy pesadas o en lugares remotos, grúas flotantes.
  • Una grúa de muelle pequeña suele ser una grúa hidráulica atornillada a un pedestal en el borde del muelle, o una grúa montada en camión que entra y sale.
  • Se determina el tamaño de una grúa de muelle pequeña en función de la carga al alcance del barco, tanto en marea alta como en marea baja, y a continuación se diseña la cimentación a partir del plano de base.
  • En EE. UU., las grúas de las terminales marítimas se rigen por la norma OSHA 29 CFR 1917; en el Reino Unido, se aplican la normativa LOLER y el código de seguridad en muelles.

¿Qué es una grúa de muelle?

Una grúa de muelle es cualquier grúa situada en un muelle, embarcadero, espigón o embarcadero flotante que eleva carga, mercancías o equipos entre la costa y un buque. También se la conoce como grúa de embarcadero, grúa de muelle o, en un embarcadero flotante, grúa de espigón. La diferencia fundamental con respecto a una grúa de barco radica en la propiedad y la ubicación, ya que una grúa portuaria pertenece a la instalación en tierra y no al buque. Una grúa fijada de forma permanente al propio buque es una grúa de barco, y nuestra guía sobre los tipos de grúas de barco las trata.

La Agencia de Protección Medioambiental de EE. UU. ofrece una breve lista de los puertos de contenedores. Según esta, las grúas portuarias incluyen grúas pórtico sobre neumáticos (RTG), grúas pórtico sobre raíles (RMG) y grúas de muelle (de barco a tierra), además de plataformas elevadoras y grúas de cable [1]. Los puertos que gestionan mercancías a granel, madera, carga de proyectos o embarcaciones pequeñas utilizan otras categorías de equipos, que se resumen en la tabla siguiente.

Resumen de los tipos de grúas portuarias

La tabla compara los principales tipos de grúas portuarias según lo que movimentan y dónde se encuentran. Las grúas portuarias de gran tamaño son diseños a medida, por lo que no indicamos su capacidad; consulta la placa de características de la grúa en cuestión. La capacidad de nuestras propias grúas se basa en nuestros planos.

Tipo de grúa portuariaQué transportaEntorno típico¿Fabricada por BOB-LIFT?
Grúa para contenedores «ship-to-shore» (STS)Contenedores entre el buque y el muelleAtraques de terminales de contenedoresNo
Grúa pórtico sobre neumáticos (RTG)Contenedores en el patio de apilamientoPatios de contenedoresNo
Grúa pórtico sobre raíles (RMG)Contenedores en el patio o en un apartadero ferroviarioTerminales de contenedores de mayor tamañoNo
Grúa portal o de pluma nivelableCarga general, acero, a granel con garraCarga general y muelles de graneles, sobre raílesNo
Grúa móvil portuariaContenedores, graneles, carga de proyectosPuertos polivalentes sin grúas fijasNo
Grúa flotanteElevaciones muy pesadas o difícilesAstilleros, salvamento, puertos sin grúas de muelleNo
Elevador de embarcaciones o travel liftEmbarcaciones completas para su entrada y salida del aguaPuertos deportivos y astillerosNo
Grúa hidráulica fija de pedestal (grúa de embarcadero)Palés, sacos, redes, motores, embarcaciones pequeñasPequeños muelles, embarcaderos, puertos pesqueros y de islasSí, de 0,8 t a 25 t
Grúa montada en camiónMateriales y equipos, del muelle al vehículoMuelles a los que se accede de vez en cuando, varios emplazamientosSí, solo grúa

Grúas para terminales de contenedores: STS, RTG y RMG

Las grúas gigantes que se ven a lo largo de un muelle de contenedores son grúas de barco a tierra. El Laboratorio Nacional de Argonne las describe como grandes grúas pórtico de muelle utilizadas para cargar y descargar contenedores intermodales de los buques portacontenedores, también denominadas grúas pórtico STS, grúas portuarias o grúas pórtico para la manipulación de contenedores [2]. Se desplazan sobre raíles a lo largo del muelle y sus plumas se extienden a lo ancho de todo el buque. Esta es la «grúa de muelle» que la mayoría de la gente tiene en mente, y constituye la categoría más grande de grúas portuarias.

Detrás del muelle, las grúas de patio apilan los contenedores. La misma ficha técnica de Argonne indica que una grúa RTG utiliza una viga transversal sobre patas verticales que se desplazan sobre neumáticos de goma, y que una grúa RMG es similar, pero se utiliza normalmente en operaciones de mayor envergadura [2]. La EPA añade que las grúas RTG suelen funcionar con motor diésel, mientras que las RMG y las grúas de muelle suelen ser eléctricas [1]. Se trata de sistemas de terminal diseñados individualmente, y nosotros no los fabricamos.

Grúas portal y grúas móviles portuarias

En los muelles de carga general y a granel, la grúa portuaria clásica es la grúa portal. Una grúa portal es una grúa giratoria montada sobre un bastidor alto que se extiende a ambos lados de las vías del muelle, de modo que los camiones y los vagones de ferrocarril pueden pasar por debajo de ella. Muchas grúas portal son de elevación horizontal, lo que significa que la carga se mantiene aproximadamente a la misma altura mientras la pluma se desplaza hacia dentro y hacia fuera. La normativa de las terminales marítimas de EE. UU. considera las grúas portal como grúas montadas sobre raíles, junto con las grúas puente [3].

Una grúa móvil portuaria es una gran grúa giratoria que realiza una función similar sin necesidad de raíles. Se desplaza sobre ruedas o orugas hasta el muelle, se apoya en estabilizadores y maneja contenedores, carga a granel o carga especial. La definición general de Argonne encaja: las grúas móviles se desplazan sobre ruedas u orugas y utilizan cables de elevación y un gancho para subir y bajar objetos pesados [2]. Los puertos las eligen cuando el tráfico es demasiado variado o demasiado escaso para las grúas fijas.

Grúas flotantes

Una grúa flotante es una grúa montada sobre un pontón o un casco construido expresamente para tal fin. Se coloca junto a la carga, en lugar de tener que trasladar esta hasta un muelle. Los astilleros utilizan grúas flotantes para secciones pesadas, los equipos de salvamento las emplean para levantar pecios y algunos puertos las utilizan para trabajar con buques fondeados. En el extremo más pequeño, una grúa montada en una barcaza de trabajo realiza la misma tarea para la construcción de embarcaderos y el abastecimiento de islas; nuestra guía sobre grúas de barcaza aborda ese caso.

Grúas para pequeños muelles, embarcaderos y puertos deportivos

La mayoría de los muelles no son terminales de contenedores. Los puertos pesqueros, los embarcaderos de las islas, los muelles privados, los embarcaderos de transbordadores y los puertos deportivos suelen necesitar una grúa que levante un palé, una red, un motor fueraborda o una lancha auxiliar, y los operadores suelen preferir equipos que sean fáciles de instalar y mantener. Hay tres tipos que cubren las necesidades de casi todos los muelles pequeños:

  • Grúa hidráulica fija sobre pedestal. Grúa de brazo articulado o telescópico fijada con pernos a un pedestal o zócalo de hormigón en el borde del muelle. Permanece disponible en todo momento, no requiere vehículo y funciona mediante un grupo hidráulico eléctrico.
  • Grúa montada en camión. Grúa instalada en un camión que accede al muelle, despliega sus estabilizadores y realiza la elevación. Es adecuada para muelles que se utilizan de forma esporádica, o cuando un solo operario atiende varios puntos de descarga.
  • Elevador de embarcaciones o travel lift. Estructura móvil de pórtico con eslingas de elevación que saca embarcaciones completas del agua para su almacenamiento o reparación. En sentido estricto, no se trata de una grúa en el sentido convencional, y no la fabricamos.
Una grúa telescópica BOB-LIFT SQ6.3S de color naranja, instalada en el borde de un muelle en Ecuador, con la pluma extendida sobre aguas turquesas hacia una pequeña embarcación
Foto de un cliente, Ecuador: una grúa telescópica de 6,3 t en el borde del muelle, con la pluma extendida sobre el agua para alcanzar los barcos atracados.

En esta categoría es donde operan nuestras grúas. La fotografía de portada procede de un cliente de las Maldivas y muestra una de nuestras grúas telescópicas de la serie SQ5S instalada sobre un zócalo elevado de hormigón en el muelle de un puerto, con pequeñas embarcaciones amarradas a su lado. Nuestro estudio de caso del puerto de las Maldivas documenta esa grúa junto con dos grúas de cubierta en buques de carga. La fotografía de arriba ilustra el mismo principio en Ecuador, con la pluma extendida sobre una embarcación amarrada.

Cómo elegir una grúa pequeña para muelle

La selección de una pequeña grúa portuaria se realiza siguiendo el mismo procedimiento que para cualquier grúa fija, pero el agua plantea dos aspectos adicionales que nunca se dan en una instalación en taller: la embarcación se encuentra a cierta distancia del muro del muelle y la marea la eleva y la baja continuamente. Revisa los puntos que se indican a continuación antes de solicitar un presupuesto.

1. Alcance de la grúa hasta la embarcación atracada (radio de trabajo)

Mide la distancia desde el centro de giro previsto hasta el centro de la cubierta o la escotilla del buque, en lugar de hasta el borde del muelle, e incluye el espacio libre para las defensas y la manga del buque más ancho que se prevea que utilice el atraque. A continuación, consulta la tabla de cargas correspondiente a ese radio. Nuestra grúa marina telescópica de 5 t, la SQ5SA4T, ilustra lo rápidamente que disminuye la carga admisible: con la pluma en posición horizontal, levanta 1.650 kg a 6,6 m, 900 kg a 9,2 m y solo 600 kg a su alcance máximo de 11,8 m. La capacidad nominal de 5 t se aplica exclusivamente cerca de la columna, por lo que el radio de operación hasta el buque determina el tamaño realista de la grúa.

2. Amplitud de marea y altura del gancho

La variación de las mareas afecta a la elevación en ambas direcciones. Con marea alta, la carga debe superar el borde del muelle, los defensas y los bolardos, mientras que con marea baja la cubierta del buque puede quedar considerablemente por debajo del muelle y el gancho debe descender para alcanzarla. Los amplitudes de marea varían enormemente de un lugar a otro: la NOAA señala que las mareas más altas de Estados Unidos, cerca de Anchorage (Alaska), tienen una media de unos 30 pies [4]. Utiliza las tablas oficiales de mareas locales para tu propio muelle.

Para bajar una carga por debajo del nivel de la base de la grúa se necesita una longitud de cable suficiente, por lo que debes solicitar la caída de cable disponible para cualquier modelo que se te ofrezca, ya que nuestros planos no incluyen las especificaciones del cabrestante. Nuestros modelos de pluma articulada, identificados con la letra J en la denominación, como el SQ10ZA6TJ, se muestran con un tambor de cabrestante. Como alternativa, una grúa telescópica puede elevar su pluma para ganar altura: según la tabla del modelo SQ5SA4T, la pluma a 50° sigue levantando 1.160 kg con un radio de 7,3 m.

3. Cimentación y caperuza de pilotes

La seguridad de una grúa portuaria depende en gran medida de la estructura de soporte que la sustenta. Nuestros planos de base indican el tamaño de la brida, la disposición de los pernos, el peso de la grúa y el momento de elevación nominal. No indican las cargas de diseño de los cimientos, que un ingeniero estructural calcula sumando el peso de la pluma y los efectos dinámicos. Tres ejemplos extraídos de nuestros planos:

Modelo (nominal)Según planoOrificios para pernosPeso de la grúaMomento de elevación máximoCarga a plena extensión
SQ5SA4T (5 t, telescópica) Placa de 680 × 680 mm24 × Ø22 mm2.100 kg12,5 t·m600 kg a 11,8 m
SQ10ZA6TJ (10 t, articulada) Brida de Ø1.000 mm, círculo de pernos de Ø930 mm28 × Ø26 mm2.920 kg21 t·m1.150 kg a 14,68 m
SQZ500T (25 t, articulada) Brida de Ø1.400 mm, círculo de pernos de Ø1.290 mm30 × Ø33 mm6.474 kg53,9 t·m2.000 kg a 18,0 m
Fuente: Planos técnicos y tablas de carga de BOB-LIFT, consultados en octubre de 2026. Utiliza el plano enviado con tu presupuesto para conocer las posiciones exactas de los orificios.

En un muelle de hormigón macizo, la grúa suele apoyarse sobre un zócalo armado con pernos de anclaje empotrados, como se ve en la foto de las Maldivas. En un muelle abierto sobre pilotes, la cabeza del pilote y la cubierta deben soportar el momento de vuelco, y es posible que un muelle antiguo de madera necesite primero nuevos pilotes. Nuestra guía de grúas de pedestal enumera las bases de 18 modelos y explica en detalle las cargas de cimentación.

4. Fuente de alimentación

Una grúa fija de muelle no dispone de motor propio, por lo que requiere un grupo hidráulico eléctrico situado junto al pedestal y un suministro eléctrico adecuado desde tierra. La demanda hidráulica aumenta considerablemente con la capacidad de la grúa. Nuestro modelo SQ08ZA3TJ+1 de 0,8 t requiere 8 l/min a 18 MPa con una potencia recomendada de 3,5 kW; el modelo SQ5SA4T requiere 32 l/min a 21 MPa con 18 kW, y el modelo SQZ500T de 25 t requiere 80 l/min a 35 MPa con 55 kW. Comprueba la disponibilidad del suministro de tierra antes de ultimar las especificaciones de la grúa.

5. Corrosión

Una grúa instalada en un muelle está expuesta continuamente a la niebla salina, incluso cuando no está en funcionamiento. En la foto de portada, el propietario ha colocado una funda protectora azul alrededor de parte de la columna. Enjuaga la grúa con agua dulce, mantén engrasada la corona giratoria y repara los daños en el recubrimiento alrededor de los pernos de la base en cada inspección. El agua que se acumula en el zócalo alrededor de la placa de base acelera la corrosión, por lo que conviene dar al zócalo una ligera pendiente.

6. ¿Grúa fija o grúa montada en camión?

Una grúa fija es adecuada para un muelle con tráfico habitual, mientras que una grúa sobre camión resulta más económica para un muelle que se utiliza unas pocas veces al mes, o para un contratista que presta servicio en varios muelles distintos. Una grúa sobre camión necesita una plataforma de muelle capaz de soportar sus estabilizadores: la normativa de las terminales marítimas de EE. UU. exige que los estabilizadores se utilicen según las especificaciones del fabricante, con soportes lo suficientemente grandes como para evitar que la grúa se desplace o se vuelque [3]. Nuestro artículo sobre estabilizadores y presión sobre el suelo explica cómo comprobar la plataforma. Exportamos únicamente la grúa y podemos montarla en tu camión antes del envío.

Ejemplo de situación (a título ilustrativo, no se trata de un caso real de un cliente): el puerto de una isla necesita una grúa de muelle para descargar palés de 800 kg de los buques de suministro. La posición de recogida más alejada, situada en el lado opuesto del buque más ancho, se encuentra a unos 9 m del centro previsto de la grúa. La SQ5SA4T levanta 900 kg a 9,2 m con la pluma en posición horizontal, lo que no deja prácticamente ningún margen de seguridad. La SQ10ZA6TJ levanta 1.800 kg a 10,56 m, por lo que el puerto la elegiría y encargaría un zócalo diseñado para su brida de Ø1.000 mm y su peso operativo de 2.920 kg.

Normativa aplicable a las grúas portuarias

Las grúas de muelle se rigen por la legislación sobre seguridad laboral en tierra, y no por la normativa aplicable a los buques. Los requisitos varían según el país, por lo que conviene confirmar la normativa vigente en tu localidad; los tres ejemplos siguientes ilustran las obligaciones más habituales.

  • Terminales marítimas de EE. UU. La norma OSHA 29 CFR 1917 regula la manipulación de carga dentro de una terminal marítima y establece que toda transferencia de carga realizada con dispositivos de manipulación de materiales en tierra está regulada por dicha parte [5]. La sección 1917.45 exige una tabla de clasificación de carga duradera visible para el operador, un indicador del ángulo o radio de la pluma cuando la carga varíe en función del radio, y la prohibición de utilizar una grúa con un defecto conocido [3]. La sección 1917.46 exige un dispositivo indicador de carga o una alternativa en las grúas, con algunas excepciones [6].
  • Equipos de elevación del Reino Unido. Según la normativa LOLER, la HSE establece que los equipos montados in situ deben ser inspeccionados por una persona competente antes de su primer uso. Posteriormente, deben someterse a una inspección exhaustiva cada 12 meses, o cada 6 meses si se utilizan para elevar personas, a menos que un programa de inspección establezca otros intervalos [7].
  • Muelles del Reino Unido. El código de buenas prácticas de la HSE sobre seguridad en muelles, L148, está destinado a los puertos de mayor tamaño y a quienes realizan trabajos portuarios en puertos pequeños [8].

Proporcionamos la tabla de cargas, el plano de la base y el peso de la grúa para que tu ingeniero y tu inspector puedan realizar su trabajo. No afirmamos que nuestras grúas marítimas cuenten con la homologación de ninguna sociedad de clasificación. Si tu proyecto lo requiere, indícalo antes de realizar el pedido.

Preguntas frecuentes

¿Cómo se llaman las grúas de los muelles?

Las denominaciones generales son grúa de muelle, grúa de embarcadero y grúa portuaria. En los puertos de contenedores, la grúa principal es la grúa pórtico «ship-to-shore» (STS), complementada por grúas RTG y RMG en el patio de apilamiento. En un muelle o embarcadero pequeño, el equipo suele denominarse grúa de embarcadero o, simplemente, grúa de muelle.

¿Cuál es la grúa más grande de un muelle?

En la mayoría de los puertos se utiliza la grúa de contenedores «buque-tierra», que se desplaza sobre raíles a lo largo del muelle y abarca todo el ancho de un buque portacontenedores. Las grandes grúas flotantes pueden manejar cargas individuales más pesadas, pero son relativamente poco frecuentes. No fabricamos ningún tipo de estas grúas.

¿Puedo instalar una grúa en un pequeño muelle privado?

Sí, siempre que la estructura del embarcadero pueda soportarlo de forma segura. Una grúa de pedestal compacta, como nuestra SQ08ZA3TJ+1 de 0,8 t, pesa 220 kg y tiene un momento de elevación nominal de 1,3 t·m, lo que la hace adecuada para trabajos ligeros de ocio y mantenimiento. No obstante, un ingeniero cualificado debería verificar el embarcadero, sus pilotes y los pernos de anclaje antes de la instalación.

¿Cuál es la diferencia entre una grúa de muelle y un elevador de embarcaciones?

Un elevador de embarcaciones o «travel lift» es una estructura con ruedas y eslingas de elevación que saca una embarcación completa del agua para su almacenamiento o mantenimiento. Una grúa de muelle, por el contrario, maneja cargas individuales con un gancho, como palés, redes, motores fuera borda o una pequeña embarcación auxiliar. Para grúas instaladas en embarcaciones pequeñas, consulta nuestra guía de grúas para embarcaciones.

¿Qué es mejor en un muelle, una grúa de brazo articulado o una grúa telescópica?

Una grúa telescópica ofrece un alcance considerable con una pluma relativamente sencilla, lo que resulta ventajoso en un muelle abierto. Una grúa con pluma articulada se pliega de forma compacta y puede llegar hasta el interior de una bodega o a bordo de un buque cuando el nivel del agua es bajo. Nuestra guía de grúas de cubierta compara ambas configuraciones, y nuestra gama de grúas marítimas recoge todos los modelos disponibles.

Cómo hemos elaborado esta guía

Hemos recopilado los tipos de grúas portuarias a partir de la página de la EPA sobre equipos de manipulación de carga y de la ficha técnica del Laboratorio Nacional de Argonne. La normativa procede de la norma 29 CFR 1917 de la OSHA, las directrices LOLER de la HSE y el código L148, y los datos sobre las mareas, de la NOAA. Todos los datos de BOB-LIFT proceden de los planos y las tablas de carga de los modelos SQ08ZA3TJ+1, SQ5SA4T, SQ10ZA6TJ y SQZ500T. Las fotografías proceden de nuestros clientes de las Maldivas y Ecuador. Esta página sustituye a nuestro artículo anterior sobre los tipos de grúas utilizadas en los muelles.

Consigue una grúa de muelle adaptada a tu amarre

Envíanos un plano o una foto del muelle, la carga más pesada, la distancia entre la posición de la grúa y la embarcación, el rango de marea y la potencia disponible en el lugar. Te propondremos una grúa fija o montada sobre camión, junto con su tabla de cargas, el plano de la base y el peso, para que tu ingeniero pueda diseñar los cimientos. Ponte en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto.

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