Основные компоненты крана

Детали крана — это узлы, которые поддерживают груз, поднимают его и перемещают по горизонтали. К ним относятся несущая конструкция, такая как стрела, гусёк или пролётная балка, подъемный механизм, крюк, поворотный или ходовой механизм, а также опора, обеспечивающая устойчивость крана. Система привода и управления, а также набор предохранительных устройств дополняют этот перечень, и каждый кран имеет те или иные варианты каждой из этих групп. От одного типа к другому отличается конструкция каждой детали, поэтому детали крана-манипулятора выглядят совсем иначе, чем детали мостового крана на заводе.

Мы производим краны-манипуляторы в Xuzhou с 2003 года, и данное руководство заменяет краткую статью 2022 года, в которой описывались только детали мостовых кранов. Теперь в нем сначала рассматриваются компоненты кранов, общие для всех конструкций. Затем описываются детали каждого основного типа кранов — от кранов-манипуляторов с шарнирно-сочленённой и телескопической стрелой до башенных, мостовых, консольных и судовых кранов, — а в заключение приводится глоссарий терминов, связанных с кранами. Если мы не производим какой-либо тип крана, мы прямо об этом указываем.

Из каких основных частей состоит кран?

Согласно общепромышленному правилу США, кран определяется как «машина для подъема и опускания груза, а также его перемещения по горизонтали, причем подъемный механизм является неотъемлемой частью этой машины» [1]. В этом определении уже указаны две функции, которые должен выполнять каждый кран. Для их выполнения любая конструкция должна состоять из одних и тех же семи групп компонентов.

1. Конструкция. Элемент, отводящий груз от опоры: стрела у самоходного крана, стрела у башенного крана, пролётная балка у мостового крана.
2. Подъемный механизм. Узел, обеспечивающий подъем и опускание груза. Согласно строительным нормам США, подъемник определяется как «механическое устройство для подъема и опускания грузов путем намотки или размотки каната на барабан» [2]. На кранах с шарнирно-сочленённой стрелой эту работу вместо барабана часто выполняют гидроцилиндры.
3. Крюк и крюковая подвеска. Точка крепления строп, цепей или подъемной балки, часто снабженная предохранительной защёлкой, удерживающей стропу в крюке.
4. Поворот или перемещение. Детали, обеспечивающие боковое перемещение груза: опорно-поворотное устройство и привод, которые поворачивают кран, либо колеса и рельсы, которые перемещают его.
5. Опора. Выносные опоры, гусеницы, постамент, фундамент или путь, которые обеспечивают опору крана и его груза на земле или в здании и в значительной степени определяют, насколько стабильно кран удерживается при заданном вылете.
6. Силовая установка и органы управления. Гидравлическая система, электропривод или двигатель, а также рычаги, подвесной пульт или дистанционное управление, которыми пользуется оператор.
7. Устройства безопасности. Ограничители, индикаторы, удерживающие клапаны, упоры и выключатели, которые обеспечивают работу крана в пределах его номинальной грузоподъёмности.

Во время подъема эти группы работают в строгом порядке. Сначала устанавливается опора, а затем конструкция позиционируется таким образом, чтобы крюк находился над грузом. Подъемный механизм принимает груз на себя, поворотный или перемещающий механизм перемещает груз по горизонтали к месту назначения, а устройства безопасности контролируют ход операции на протяжении всего процесса. В таблице сравнивается, как одна и та же группа компонентов представлена на трёх совершенно разных машинах.

Группа компонентов	Кран-манипулятор	Башенный кран	Мостовой кран
Конструкция	Стрела: складная или телескопическая	Мачта и горизонтальная стрела	Пролётные балки моста
Подъемный механизм	Гидроцилиндры стрелы или гидравлическая лебедка и стальной канат	Подъемный барабан и стальной канат	Электротельфер с канатом или цепью
Крюк и подвеска	Крюк на конце стрелы или на крюковой подвеске	Крюковая подвеска под грузовой тележкой	Крюковая подвеска под талью
Поперечное перемещение	Опорно-поворотное устройство и привод поворота	Поворотный узел и грузовая тележка на стреле	Ход тележки и ход моста
Опора	Основание, балки выносных опор и опоры	Фундамент или основание	Концевые балки на подкрановом пути
Силовая установка и органы управления	Коробка отбора мощности (PTO) грузовика, насос, гидрораспределитель	Электроприводы, органы управления в кабине	Электроприводы, подвесной пульт или радиоуправление

Строение крана: детали крана-манипулятора с шарнирно-сочленённой стрелой

Кран с шарнирно-сочленённой стрелой — это гидравлический кран, стрела которого складывается в месте соединения, называемом шарниром, благодаря чему его можно убирать в небольшое пространство за кабиной грузовика. Согласно американскому нормативу, он называется шарнирно-сочленённым краном — краном, «стрела которого состоит из ряда складывающихся, соединенных штифтами конструктивных элементов, выдвижение или втягивание которых обычно осуществляется за счет усилия гидроцилиндров» [2]. На приведенной ниже схеме обозначены его основные компоненты, пронумерованные от выносных опор до крюка.

Если рассматривать конструкцию снизу вверх, кран работает в логической последовательности. Выносные опоры опираются на подкладки, благодаря чему нагрузка передается на грунт, а не через шины грузовика. Основание прикручено болтами к шасси и несёт балки выносных опор, масляный бак и гидрораспределитель. Над ним опорно-поворотное устройство и привод поворота вращают колонну. Гидроцилиндр основной стрелы поднимает основную стрелу, а гидроцилиндр внешней стрелы разгибает внешнюю стрелу в шарнире. Наконец, телескопические удлинители выдвигаются из внешней стрелы, увеличивая вылет.

Наша модель SQ10ZA4 на 10 t демонстрирует эти детали на реальном кране, а согласно чертежу её максимальная грузоподъёмность составляет 10,000 kg, грузовой момент — 21 t·m, а угол поворота — полные 360°. Вылет составляет от 4,442 mm до 10,495 mm, а размах выносных опор — от 2,499 mm до 5,799 mm. Более компактные краны могут отличаться: наш SQ08ZA3 на 800 kg поворачивается на 330°, а не на полный круг. Чтобы узнать о назначении каждой детали, гидравлических характеристиках и списке запасных частей, ознакомьтесь с нашим руководством по деталям кранов-манипуляторов. В нашей статье о том, что такое кран с шарнирно-сочленённой стрелой, объясняется, как работает складная стрела.

Что меняется у телескопического крана-манипулятора

У телескопического крана нижняя половина конструкции остается неизменной: выносные опоры, основание, опорно-поворотное устройство и колонна. Над колонной расположена одна прямая стрела, состоящая из вложенных друг в друга секций, которые выдвигаются одна из другой. Один гидроцилиндр подъёма стрелы поднимает стрелу, а гидравлическая лебедка поднимает крюк на стальном канате, проходящем через блоки на оголовке стрелы. Наша модель SQ2SA3 на 2 t имеет длину стрелы от 3.4 m до 8.5 m, а модель SQ20SA5 на 20 t — от 6.8 m до 22.5 m и рассчитана на грузоподъёмность 1,500 kg при вылете 22.0 m.

Поскольку крюк телескопического крана подвешен на канате, ему требуются несколько деталей, которых может не быть у шарнирного крана: барабан лебедки, стальной канат, блоки на оголовке стрелы и крюковая подвеска. Наши руководства по крану с телескопической стрелой, стреле крана, лебедке крана и стальном канате и блоках крана подробно освещают каждую из этих деталей.

Детали самоходных кранов

Крупный самоходный кран, например, вездеходный или гусеничный кран, состоит из двух частей. Нижняя часть — это шасси: специально сконструированный грузовик, ходовая часть для пересеченной местности или комплект гусениц. Верхняя половина, поворотная часть, описывается в американских правилах как «вращающаяся рама оборудования, на которой установлены рабочие механизмы (а во многих случаях и двигатель) вместе с кабиной оператора» [2]. Согласно этому же определению противовес располагается в задней части поворотной части, а стрела — в передней.

• Противовес: «груз, используемый для дополнения веса оборудования с целью обеспечения устойчивости при подъеме грузов за счет уравновешивания этих грузов» [2]. В нашем руководстве по противовесам для кранов объясняется, почему краны-манипуляторы редко оснащаются противовесом.
• Выносные опоры: как отмечает Википедия, на гидравлических кранах-манипуляторах они выдвигаются горизонтально от шасси, а затем вертикально для выравнивания и стабилизации крана [3]. Узнайте, как рассчитываются нагрузки на подкладки, в нашей статье о выносных опорах и давлении на грунт.
• Стрела: согласно правилам США определяется как «наклонный лонжерон, раскос или другой длинный конструктивный элемент, поддерживающий верхний подъемный механизм» [2].
• Гусёк (jib): удлинитель, устанавливаемый на конце стрелы для увеличения вылета, который подробно описан в нашей статье о том, что такое гусёк (fly jib).
• Опорно-поворотное устройство и привод: они обеспечивают поворот поворотной части крана, как объясняется в нашем руководстве по повороту крана.

Мы не производим вездеходные краны, краны на короткобазовом шасси или гусеничные краны, но в нашем обзоре типов кранов указано, для каких задач предназначен каждый из них.

Из каких частей состоит башенный кран?

Согласно нормам США, башенный кран представляет собой подъемную конструкцию, «в которой вертикальная мачта или башня используется для поддержки рабочей стрелы (стрелы-выноса) в приподнятом положении» [2]. Составные части башенного крана, как указано в статье о кранах в Википедии, следующие [3]:

• Основание: крепится к бетонной плите или фундаменту.
• Мачта: основная несущая конструкция крана.
• Поворотный узел: расположен в верхней части мачты и обеспечивает поворот всей верхней части крана.
• Стрела: длинный горизонтальный рычаг, на котором удерживается груз.
• Противовесная консоль: более короткий рычаг, расположенный позади мачты, на котором установлены двигатели и бетонные противовесы.
• Кабина оператора: на большинстве башенных кранов расположена непосредственно над поворотным устройством.
• Грузовая тележка: перемещается вдоль стрелы, приближая и удаляя груз; под ней висит крюковая подвеска, благодаря чему вылет изменяется без перемещения самой стрелы.

Башенные краны также оснащены собственными ограничительными устройствами, а правила США по эксплуатации башенных кранов требуют наличия устройства ограничения хода тележки на обоих концах стрелы, а также ограничителя грузового момента. Башенные краны, изготовленные после 8 ноября 2011 года, также должны быть оснащены устройством на подъёмном барабане, предотвращающим сматывание последних 2 витков каната с барабана [4]. Мы не производим башенные краны какого-либо типа, поэтому эти устройства описаны здесь исключительно в справочных целях.

Детали мостового крана (компоненты кран-балки)

Мостовой кран (overhead crane, или bridge crane) представляет собой «кран с подвижным мостом, на котором установлен подвижный или стационарный подъемный механизм и который перемещается по стационарному надземному подкрановому пути» [1]. Он обслуживает производственный цех сверху, и в более ранней версии этой статьи были описаны четыре его части. Вот они снова, исправленные и дополненные определениями из 29 CFR 1910.179:

• Крюк и крюковая подвеска: крюковая подвеска — это «узел, состоящий из крюка или скобы, вертлюга, подшипника, шкивов, штифтов и рамы, подвешенный на подъемном канате». Правило также гласит, что крюки должны соответствовать рекомендациям производителя и не должны подвергаться перегрузке.
• Таль (подъёмный механизм): «устройство, которое может быть частью крана и прилагает усилие для подъема или опускания», и оно поднимает груз либо с помощью стального каната, либо с помощью грузовой цепи.
• Тележка: «узел, который перемещается по рельсам моста и несет подъемный механизм». Её перемещение под прямым углом к подкрановому пути называется ходом тележки.
• Мост: часть, «состоящая из балок, тележек, концевых связей, пешеходных мостиков и приводного механизма, которая несет тележку или тележки», причем мосты строятся либо с одной балкой, либо с двумя.
• Концевые балки: концевая балка (end truck) — это «узел, состоящий из рамы, колёс, подшипников и осей, который поддерживает пролётные балки моста или тележки».
• Подкрановый путь: «совокупность рельсов, балок, пролётных балок, кронштейнов и каркаса, по которой перемещается кран или тележка», обычно вдоль двух длинных стен здания.
• Буферы, упоры и концевые выключатели: буферы поглощают энергию в конце хода, упоры ограничивают ход тележки или моста, а верхний концевой выключатель останавливает крюковую подвеску до того, как она ударится о таль.

Козловой кран состоит из тех же частей, за исключением того, что его мост опирается «на две или более опоры, движущиеся по фиксированным рельсам или другим путям» [1], а мы не производим ни мостовых, ни козловых кранов.

Детали консольного крана

Консольный кран — это самый простой промышленный кран. Википедия описывает горизонтальный кронштейн, который поддерживает подвижную таль и закреплён на стене или на напольной опоре; кронштейн может поворачиваться по дуге или оставаться неподвижным [3]. Таким образом, его компонентами являются опора или настенный кронштейн, стрела, опорно-поворотное устройство, небольшая тележка, перемещающаяся по стреле, а также электрическая или ручная таль с крюком. Настенный кран, перемещающийся по рельсам вдоль колонн здания, является родственным типом, описанным в 29 CFR 1910.179, и мы не производим ни один из этих типов для мастерских.

Не следует путать этот промышленный консольный кран с гуськом (jib) самоходного крана, который представляет собой удлинитель на конце стрелы. Навесное оборудование в виде стрелы для вилочного погрузчика имеет еще одно отличие: оно превращает вилочный погрузчик в небольшой кран для периодического подъема грузов на площадках и складах.

Детали судовых кранов

Судовой кран использует ту же гидравлическую схему, что и кран-манипулятор, но устанавливается на постаменте, привинченном или приваренном к палубе, а не на выносных опорах. Над постаментом расположены опорно-поворотное устройство и привод, колонна, стрела с гидроцилиндрами, а также, как правило, лебедка с канатом и крюковой подвеской, благодаря чему крюк может достигать уровня воды. Наибольшему износу подвергаются детали, подвергающиеся воздействию соленой воды: краска, штифты, уплотнения, шланги и электрические компоненты. Поскольку положение постамента определяет, на какое расстояние крюк может выдвигаться за борт, постамент и кран обычно заказываются в комплекте. В нашей статье о конструкции судовых кранов подробно рассмотрены все компоненты.

Какие устройства безопасности необходимы для крана?

Устройства безопасности также являются компонентами крана, и в нормативных документах они указаны отдельно. В отношении строительных кранов в США норма 29 CFR 1926.1415 предписывает наличие индикатора уровня крана, ограничителей хода стрелы (за исключением гидравлических стрел) и звукового сигнала. Гидравлические выносные опоры и стабилизаторы также должны быть оснащены встроенным удерживающим устройством или обратным клапаном [5]. Работы не должны начинаться, пока все эти устройства не будут функционировать надлежащим образом.

В эксплуатационных рекомендациях, приведенных в 29 CFR 1926.1416, дополнительно указано: кран с телескопической стрелой, изготовленный после 28 февраля 1992 года, должен быть оснащён устройством защиты от затягивания крюка (anti two-block), которое не даёт затянуть крюковую подвеску в оголовок стрелы [6]. Указатель грузового момента, как определено в 29 CFR 1926.1401, измеряет момент опрокидывания (нагрузку, умноженную на вылет) и показывает оператору, какая доля номинальной грузоподъёмности используется [2]. Ограничитель грузового момента идет дальше и отключает питание при достижении предельной грузоподъемности. На гидравлическом кране аналогичную защитную функцию выполняют удерживающие (тормозные) клапаны на каждом гидроцилиндре. В нашем обзоре гидравлического крана показано их расположение в контуре, а в нашем руководстве по гидравлическим системам рассматриваются коробка отбора мощности (PTO), насос и масло.

Терминология кранов: глоссарий деталей крана

Одна и та же деталь часто имеет два или три разных названия в зависимости от типа крана, производителя и рынка. В этой таблице крановой терминологии приведены названия, которые вы увидите в руководствах, коммерческих предложениях и отчетах о проверке.

Термин	Также называется	Значение
Стрела	Плечо	Наклонный конструктивный элемент, переносящий груз за пределы крана
Гусёк (jib)	Удлинитель стрелы	Удлинение на конце стрелы; на башенном кране — горизонтальный рабочий рычаг
Шарнир (колено)	Сочленение, шарнирный узел	Соединение, в котором сгибается складная стрела
Колонна	Стойка, поворотная колонна	Вертикальная опора, на которой установлен шарнир поворота стрелы на гидравлическом кране
Мачта	Башня	Вертикальная конструкция башенного крана
Поворот	Вращение	Поворот крана вокруг своей вертикальной оси
Опорно-поворотное устройство	Поворотный круг, поворотный подшипник	Крупный подшипник, позволяющий крану поворачиваться под нагрузкой
Изменение вылета	Подъём и опускание стрелы	Подъём или опускание стрелы для изменения вылета
Выносная опора	Аутригер, опорная стойка	Опора, распределяющая нагрузку на грунт и выравнивающая кран
Противовес	Балласт	Груз, уравновешивающий нагрузку и обеспечивающий устойчивость крана
Подъемный механизм	Лебедка	Барабан и двигатель, намотающие канат для подъема и опускания груза
Блок (шкив)	Шкив	Колесо с канавками, направляющее стальной канат
Крюковая подвеска	Грузовая подвеска	Крюк с блоками и рамой, подвешенный на канате
Затягивание крюка (two-blocking)	–	Крюковая подвеска касается оголовка стрелы или верхнего блока
Вылет	Рабочий радиус	Горизонтальное расстояние от центра поворота до крюка
Номинальная грузоподъёмность	Безопасная рабочая нагрузка	Максимальная нагрузка, допускаемая изготовителем в данной конфигурации
Поворотная часть	Надстройка	Вращающаяся часть мобильного крана
Грузовая тележка	Краб	Узел, перемещающий подъемный механизм вдоль стрелы или моста
Концевая балка	Концевая тележка	Колесный узел на каждом конце моста мостового крана
Подкрановый путь	Крановый рельс	Рельсы и балки, по которым перемещается мостовой кран

Номинальная грузоподъёмность всегда зависит от вылета, и в нашем руководстве по тому, как читать грузовую характеристику крана, показано, как определить правильное значение для вашего подъёма.

Какие узлы крана требуют регулярного осмотра?

Наиболее тщательной проверке подлежат компоненты, которые несут груз или удерживают его в заданном положении, поскольку дефект в любом из них может привести к падению груза или потере устойчивости крана. К ним относятся крюки, канаты и шкивы, пальцы стрелы, гидроцилиндры и удерживающие клапаны, гидравлические шланги, болты опорно-поворотного устройства и выносные опоры с подкладками. В Великобритании правило 9 нормативного документа LOLER 1998 требует, чтобы подъемное оборудование, подверженное износу, подвергалось тщательному освидетельствованию не реже одного раза в 12 месяцев, а подъемные приспособления — не реже одного раза в 6 месяцев [7]. Управление по охране труда и технике безопасности (HSE) добавляет, что все подъемные работы должны быть должным образом спланированы, находиться под надлежащим контролем и выполняться с соблюдением мер безопасности [8].

Для проведения ежедневных и периодических проверок, которые оператор может выполнять перед началом работы, воспользуйтесь нашим контрольным списком осмотра крана-манипулятора, а информацию о предельных значениях износа крюка можно найти в нашем руководстве по крюкам крана. Ни один кран BOB-LIFT, независимо от его конструкции, не предназначен для подъема людей.

Пример сценария (иллюстрация, не реальная заявка клиента): поставщик строительного оборудования сравнивает кран 10 t с шарнирно-сочленённой стрелой и телескопический кран 10 t. Оба крана имеют одинаковые выносные опоры, основание, опорно-поворотное устройство и колонну, однако кран с шарнирно-сочленённой стрелой дополнительно оснащен второй стрелой, шарнирным соединением и гидроцилиндром внешней стрелы, а подъем осуществляется на конце стрелы. В телескопическом кране вместо этого установлены лебедка, стальной канат и крюковая подвеска, поэтому поставщик планирует запасные части по-разному: больше уплотнений гидроцилиндров для первого крана, запасной канат и проверку шкивов для второго.

Часто задаваемые вопросы

Из каких основных частей состоит кран?

Каждый кран состоит из несущей конструкции (стрелы, гуська или балки), подъемного механизма, крюка и крюковой подвески, а также поворотного или ходового механизма. Кроме того, ему необходима опора, такая как выносные опоры, фундамент или подкрановый путь, а также система привода и управления и устройства безопасности.

В чём разница между стрелой и гуськом (jib)?

На мобильном кране стрела является основным подъемным рычагом, а гусёк — удлинитель, установленный на её конце. На башенном кране jib — это сама горизонтальная рабочая стрела, и согласно правилам США его называют «стрелой» только в том случае, если он может подниматься и опускаться.

Как называются детали мостового крана?

Основными частями являются пролётные балки моста, концевые балки, подкрановый путь, тележка, подъемный механизм и крюк или крюковая подвеска, а также буферы, упоры и концевые выключатели.

Какая часть крана поднимает груз?

Подъемный механизм поднимает груз. На большинстве кранов это подъемник или лебедка, которая наматывает стальной канат на барабан. На кране с шарнирно-сочленённой стрелой без лебедки гидроцилиндры стрелы поднимают груз на конце стрелы.

Какие типы кранов производит компания BOB-LIFT?

Мы производим новые краны-манипуляторы с шарнирно-сочленённой стрелой и телескопические краны грузоподъемностью от 800 kg (модель SQ08ZA3) до 50,000 kg (модель SQZ1000), а также судовые краны. Мы не производим башенные, мостовые, козловые, консольные, вездеходные и гусеничные краны.

Как мы составили это руководство

В ноябре 2026 года мы переработали данное руководство, заменив версию 2022 года, в которой были перечислены лишь четыре детали мостового крана. Определения взяты из официального текста eCFR (29 CFR 1910.179, 1926.1401, 1926.1415, 1926.1416 и 1926.1435), текста LOLER на сайте legislation.gov.uk и страницы HSE, посвящённой подъёмным работам; все эти источники были прочитаны в ноябре 2026 года. Описания башенных и консольных кранов, а также кранов-манипуляторов (loader cranes) соответствуют статье о кранах в Википедии. Наши собственные данные взяты из актуальных технических чертежей BOB-LIFT моделей SQ10ZA4, SQ08ZA3, SQ2SA3, SQ20SA5 и SQZ1000. Мы удалили из предыдущей версии утверждения, которые не могли подтвердить, например, фиксированные ограничения по грузоподъёмности для цепных и канатных подъёмников. Achord Chan, Product Operations Director (директор по продуктовым операциям), проверил данное руководство, которое не заменяет руководство по эксплуатации вашего крана или нормативные документы, действующие на вашем предприятии.

Вам нужен чертеж деталей для вашего крана?

Сообщите нам, какой груз вы будете поднимать, требуемый вылет, а также тип грузовика или судна, на которое будет устанавливаться кран. Наши инженеры порекомендуют вам кран с шарнирно-сочленённой стрелой или телескопическую модель и пришлют чертеж с размерами и грузовую характеристику с указанием всех основных деталей. На каждый новый кран предоставляется 12-месячная гарантия на всю машину, стандартные запасные части отправляются с завода в течение 48 часов, а наша сервисная служба отвечает в течение 12 часов. Свяжитесь с нами, чтобы получить коммерческое предложение и чертежи модели, подходящей для ваших задач.