起重机部件是用于支撑、提升和水平移动负载的组件。它们包括吊臂、起重臂或主梁等结构部件，起升机构、吊钩、回转或行走机构，以及确保起重机稳定的支撑装置。动力和控制系统以及一套安全装置则构成了起重机的完整配置，每台起重机都包含上述各组部件的不同形式。不同类型起重机之间的区别在于各部件的结构设计，因此随车起重机（随车吊）的部件与工厂中桥式起重机（行车）的部件在外观上大不相同。
自2003年以来，我们一直在徐州制造随车起重机，本指南取代了2022年那篇仅描述桥式起重机部件的简短文章。本指南首先介绍了所有起重机设计共有的部件，随后详细说明了各主要起重机类型的部件——从随车折臂式和直臂（伸缩臂）式起重机到塔式、桥式、悬臂式和船用起重机，最后附有起重机术语表。对于我们未生产的起重机类型，我们会明确说明。
关键要点
- 所有起重机均包含七大部件组：结构、起升机构、吊钩和吊钩组、回转或行走机构、支撑、动力与控制系统，以及安全装置。
- 随车折臂起重机依靠油缸和折叠式吊臂进行起重；直臂（伸缩臂）起重机则通过卷扬上的钢丝绳进行起重。
- 根据29 CFR 1910.179的定义，桥式起重机由桥架、小车、起升装置、端梁和轨道（行车梁）组成。
- 塔式起重机由底座、塔身、回转装置、起重臂、带配重的平衡臂、驾驶室和变幅小车组成。
- 我们生产随车起重机和船用起重机；不生产塔式、桥式、门式、悬臂式、全地面或履带式起重机。
起重机的主要部件有哪些？
美国通用工业规则将起重机定义为“一种用于提升、降低和水平移动负载的机械，其起升机构是该机械的组成部分”[1]。该定义已明确列出了每台起重机必须完成的两项任务。为完成这些任务，每种设计都需要相同的七大部件组。
- 结构。 将载荷从支撑处向外伸出承载的构件：移动式起重机的吊臂、塔式起重机的起重臂、桥式起重机的主梁。
- 起升机构。 用于提升和下降载荷的部件。美国建筑施工规则将起升装置（hoist）定义为“一种通过将绳索卷绕到卷筒上或从卷筒上放出以提升和降低负载的机械装置”[2]。在折臂式起重机上，通常由油缸代替卷筒完成这项工作。
- 吊钩和吊钩组。 吊索、链条或吊梁的连接点，通常配有安全卡扣，以确保吊索稳固地卡在吊钩上。
- 回转或行走。 使负载横向移动的部件：用于转动起重机的回转支承和驱动装置，或用于移动起重机的车轮和轨道。
- 支撑。 支腿、履带、立柱底座、地基或轨道（行车梁），它们将起重机及其负载的重量传递至地面或建筑物，并在很大程度上决定了起重机在给定幅度（作业半径）下的稳定性。
- 动力与控制系统。 液压系统、电动驱动装置或发动机，以及操作员使用的操纵杆、悬挂式按钮盒或遥控器。
- 安全装置。 限制器、指示器、平衡阀（锁止阀）、止挡和开关，用于确保起重机在额定起重量范围内运行。
在起重作业过程中，这些部件组按固定顺序协同工作。首先架设支撑，然后将起重结构定位，使吊钩位于货物正上方。起升机构承担重量，回转或行走机构将货物水平移动至目的地，而安全装置则在整个作业过程中进行监控。下表对比了同一部件组在三种截然不同的起重机上的表现形式。
| 部件组 | 随车起重机 | 塔式起重机 | 桥式起重机（行车） |
|---|---|---|---|
| 结构 | 吊臂：折臂或直臂（伸缩臂） | 塔身和水平起重臂 | 主梁 |
| 起升机构 | 吊臂油缸，或液压卷扬和钢丝绳 | 起升卷筒和钢丝绳 | 带钢丝绳或链条的电动葫芦 |
| 吊钩和吊钩组 | 位于臂头或吊钩组上的吊钩 | 变幅小车下方的吊钩组 | 起升装置下方的吊钩组 |
| 横向移动 | 回转支承和回转驱动装置 | 回转装置和起重臂上的变幅小车 | 小车运行和大车运行 |
| 支撑 | 底座、支腿横梁和支腿 | 基础或底座 | 轨道（行车梁）上的端梁 |
| 动力与控制 | 汽车取力器（PTO）、油泵、多路阀（操纵阀） | 电动驱动装置、驾驶室操纵装置 | 电动驱动装置，悬挂式按钮盒或遥控器 |
起重机结构：随车折臂起重机的组成部件
折臂起重机是一种液压起重机，其吊臂可在称为“折臂铰点”的铰链处折叠，因此可以收纳在卡车驾驶室后方的小空间内。美国法规将其称为铰接式起重机，即“其吊臂由一系列可折叠、通过销轴连接的结构构件组成，通常通过油缸的动力进行伸缩操作”[2]。下图标出了其主要部件，编号从支腿一直到吊钩。
从地面向上看，起重机的运行遵循逻辑顺序。支腿向下压在支腿垫上，因此载荷由地面承受，而非通过卡车轮胎传递。底座通过螺栓固定在底盘上，并承载着支腿横梁、液压油箱和多路阀。在其上方，回转支承和回转驱动装置驱动立柱旋转。主臂油缸负责抬升主臂，而外臂油缸则在折臂铰点处展开外臂。最后，伸缩节从外臂中伸出，以增加作业幅度。
我们的10 t SQ10ZA4型起重机在实际设备上展示了这些部件，其图纸显示最大起重量为10,000 kg，起重力矩为21 t·m，并可实现360°全回转。其作业幅度范围为4,442 mm至10,495 mm，支腿跨距范围为2,499 mm至5,799 mm。较小的起重机可能有所不同：我们的800 kg SQ08ZA3型起重机回转角度为330°，而非整圈。有关各部件的功能、液压参数及备件清单，请参阅我们的随车起重机部件指南。我们在什么是折臂起重机一文中，详细解释了折叠吊臂的工作原理。
直臂（伸缩臂）随车起重机有哪些不同
直臂（伸缩臂）起重机的下半部分结构相同：包括支腿、底座、回转支承和立柱。立柱上方设有一根由多节相互套装、可依次伸出的箱形臂节组成的直臂。单个变幅油缸用于抬升吊臂，而液压卷扬则通过绕过臂头滑轮的钢丝绳来提升吊钩。我们的2 t SQ2SA3型起重机吊臂长度为3.4 m至8.5 m，而20 t SQ20SA5型起重机的吊臂长度为6.8 m至22.5 m，在22.0 m幅度处额定起重量为1,500 kg。
由于其吊钩悬挂在钢丝绳上，直臂（伸缩臂）起重机需要一些折臂起重机可能没有的部件：卷扬卷筒、钢丝绳、臂头滑轮和吊钩组。我们关于直臂（伸缩臂）起重机、起重机吊臂、起重机卷扬以及起重机钢丝绳和滑轮的指南，均对上述各部件进行了详细介绍。
移动式起重机部件
大型移动式起重机（如全地面起重机或履带起重机）分为两部分。下半部分是底盘（下车）：专用卡车底盘、越野轮胎底盘或一套履带。上半部分，即上车（回转部分），在美国法规中被描述为“设备上的回转框架，操作机构（以及许多情况下的发动机）与操作员驾驶室均安装于此” [2]。根据该定义，配重位于上车后方，吊臂位于前方。
- 配重： “一种用于补充设备重量的重物，通过平衡被吊载荷来确保起重作业的稳定性” [2]。我们的起重机配重指南解释了为何随车起重机很少配备配重。
- 支腿：维基百科指出，在液压随车起重机上，支腿先从底盘水平伸出，然后垂直伸展，以使起重机保持水平并稳定[3]。请阅读我们关于支腿与地面承压的文章，了解支腿垫载荷如何计算。
- 吊臂： 美国法规将其定义为“支撑上部起升滑轮组的倾斜梁、撑杆或其他长型结构构件” [2]。
- 副臂： 安装在臂头以增加作业幅度的延伸部件，我们的文章什么是副臂对此有详细描述。
- 回转支承和驱动装置： 它们驱动上车回转，具体原理详见我们的起重机回转指南。
我们不生产全地面、越野轮胎或履带起重机，但我们的起重机类型概述说明了每种起重机的适用场景。
塔式起重机由哪些部件组成？
根据美国法规，塔式起重机（塔吊）是指“利用垂直桅杆或塔身将工作臂（起重臂）支撑在高处”的起重结构 [2]。根据维基百科“起重机”条目的列举，塔式起重机的组成部件包括 [3]：
- 底座： 固定在混凝土板或基础上。
- 塔身： 起重机的主要支撑塔架。
- 回转装置： 位于塔身顶部，用于驱动起重机整个上部回转。
- 起重臂： 承载货物的长水平臂。
- 平衡臂： 位于塔身后方的较短臂，用于安装电机和混凝土配重。
- 司机室：在大多数塔式起重机上，位于回转装置正上方。
- 变幅小车：沿起重臂运行，使货物向内或向外移动，吊钩组悬挂在其下方，因此无需移动起重臂本身即可改变幅度。
塔式起重机还配备有自身的限制装置，美国塔式起重机法规要求在起重臂两端均安装变幅小车行程限位装置，并配备起重力矩限制器。2011年11月8日之后制造的塔式起重机还需配备起升卷筒装置，以防止钢丝绳最后2圈从卷筒上放出 [4]。我们不生产任何类型的塔式起重机，因此此处对这些装置的描述仅供参考。
桥式起重机（行车）部件
桥式起重机，也称为行车，是指“一种带有可移动桥架的起重机，该桥架上装有可移动或固定的起升机构，并在高架固定轨道结构上运行” [1]。它从上方为工厂车间服务，本文的早期版本曾描述了其中四个部件。现将这些部件重新列出，并根据 29 CFR 1910.179 的定义进行了修正和补充：
- 吊钩和吊钩组： 吊钩组是指“由吊钩或卸扣、旋转接头、轴承、滑轮、销轴和框架组成、由起升钢丝绳悬挂的总成”。该规则还规定，吊钩必须符合制造商的建议，且不得超载。
- 起升装置： “一种可作为起重机组成部分、施加提升或下降力的装置”，它可通过钢丝绳或起重链条进行提升。
- 小车： “在桥架轨道上运行并承载起升机构的单元”。其与轨道（行车梁）成直角方向的移动称为小车运行。
- 桥架： 指“由主梁、端梁、端部连接件、走台及驱动机构组成，用于承载一台或多台小车”的部件，桥架可采用单梁或双梁结构。
- 端梁： 端梁是指“由框架、车轮、轴承和车轴组成，用于支撑桥架主梁或小车的单元”。
- 轨道（行车梁）： “由钢轨、横梁、主梁、托架和框架组成的总成，起重机或小车沿其运行”，通常沿建筑物的两面长墙布置。
- 缓冲器、止挡和限位开关： 缓冲器在行程末端吸收能量，止挡限制小车或桥架的行程，而上限位开关则在吊钩组撞上起升装置之前将其停止。
门式起重机的部件与桥式起重机相同，只是其桥架“立于两根或更多根沿固定轨道或其他轨道运行的支腿上”[1]，而我们既不生产桥式起重机，也不生产门式起重机。
悬臂吊部件
悬臂吊是最简单的工业起重机。维基百科将其描述为：一根水平臂（即悬臂）支撑着可移动的起升装置，并固定在墙壁或落地立柱上；悬臂可沿弧形轨迹回转，也可保持固定[3]。因此，其部件包括立柱或墙壁支架、悬臂、枢轴或回转支承、沿悬臂运行的小型小车，以及带吊钩的电动葫芦或手动葫芦。在 29 CFR 1910.179 中，沿建筑物立柱上的轨道运行的壁行起重机是一种相关类型，我们不为车间生产这两种起重机。
请不要将这种工业悬臂吊与移动式起重机上的副臂混淆，后者是安装在臂头的延伸部件。叉车吊臂附件则又有所不同，它能将叉车改装成小型起重机，用于场地和仓库中的偶尔起重作业。
船用起重机部件
船吊（船用起重机）采用与随车起重机相同的液压布局，但它不是安装在支腿上，而是安装在通过螺栓连接或焊接到甲板上的立柱底座上。立柱底座上方安装有回转支承和驱动装置、立柱、带油缸的吊臂，通常还配有带钢丝绳和吊钩组的卷扬，以便吊钩能够到达水线。变化最大的是那些暴露在海水中的部件：油漆、销轴、密封件、液压软管和电气部件。由于立柱底座的位置决定了吊钩能向舷外伸出多远，因此立柱底座和起重机通常会一并确定规格。我们关于船用起重机结构的文章详细介绍了每个部件。
起重机需要哪些安全装置？
安全装置也是起重机的组成部件，相关法规对它们进行了逐一规定。对于美国的建筑施工起重机，29 CFR 1926.1415 要求必须配备起重机水平指示器、吊臂止挡（液压吊臂除外）和喇叭。液压支腿和稳定器千斤顶还需配备一体式锁止装置或单向阀 [5]。除非所有这些装置均能正常工作，否则不得开始作业。
29 CFR 1926.1416 中的操作辅助装置规定进一步要求：1992年2月28日之后制造的直臂（伸缩臂）起重机必须配备防过卷装置，防止吊钩组被拉入臂头 [6]。根据 29 CFR 1926.1401 的定义，力矩指示器可检测倾覆力矩（即载荷乘以幅度），并向操作员显示当前已使用额定起重量的比例 [2]。力矩限制器则更进一步，在达到额定起重量时切断动力。在液压起重机上，每个油缸上的平衡阀（锁止阀）也起着类似的保护作用。我们在液压起重机讲解中展示了它们在回路中的位置，而我们的液压系统指南则涵盖了取力器（PTO）、油泵和液压油等内容。
起重机术语：起重机部件词汇表
同一部件通常有两到三个不同的名称，具体取决于起重机的类型、制造商和市场。本起重机术语表列出了您在说明书、报价单和检验报告中会看到的各种名称。
| 术语 | 又称 | 含义 |
|---|---|---|
| 吊臂 | 臂架 | 将载荷从起重机向外伸出承载的倾斜结构构件 |
| 副臂 | 飞臂、延伸臂 | 位于臂头的延伸部分；在塔式起重机上，指水平工作臂（起重臂） |
| 折臂铰点 | 铰接处、铰链 | 折叠式吊臂弯折处的铰接点 |
| 立柱 | 回转塔、转塔 | 液压起重机上承载吊臂铰点的竖直立柱 |
| 塔身 | 塔架 | 塔式起重机的竖直结构 |
| 回转 | 旋转、转动 | 起重机绕其竖直轴线转动 |
| 回转支承 | 回转环、转盘轴承 | 使起重机在承载状态下能够回转的大型轴承 |
| 变幅 | 俯仰 | 升降吊臂以改变幅度 |
| 支腿 | 稳定器、支撑腿 | 将载荷分散至地面并将起重机调平的支腿 |
| 配重 | 压重 | 用于平衡载荷并保持起重机稳定的重物 |
| 起升装置 | 卷扬 | 卷绕钢丝绳以提升或下降载荷的卷筒和马达 |
| 滑轮 | 绳轮 | 带绳槽的轮子，用于引导钢丝绳 |
| 吊钩组 | 吊钩滑轮组 | 由吊钩、滑轮及框架组成、悬挂在钢丝绳上的装置 |
| 过卷 | – | 吊钩组碰触臂头或上滑轮组 |
| 幅度 | 外伸距离、作业半径 | 回转中心至吊钩的水平距离 |
| 额定起重量 | 安全工作载荷 | 制造商在特定工况下允许的最大载荷 |
| 上车 | 上部结构 | 移动式起重机的回转部分 |
| 小车 | 起重小车 | 沿起重臂或桥架运送起升装置的单元 |
| 端梁 | 端部行走梁 | 桥式起重机桥架两端的带轮单元 |
| 轨道（行车梁） | 起重机轨道 | 桥式起重机运行所依托的钢轨和梁 |
额定起重量始终取决于作业幅度，我们关于如何阅读起重性能表的指南介绍了如何为您的吊装作业找到正确的数值。
起重机的哪些部件需要定期检查？
承载载荷或保持载荷位置的部件需要最仔细的检查，因为其中任何一个部件出现缺陷都可能导致载荷坠落或起重机失稳。这些部件包括吊钩、钢丝绳和滑轮、吊臂销轴、油缸和平衡阀（锁止阀）、液压软管、回转支承螺栓以及支腿及其支腿垫。在英国，LOLER 1998 regulation 9 规定，易劣化的起重设备必须至少每12个月进行一次彻底检验，起重附件则需每6个月检验一次[7]。英国健康与安全执行局（HSE）还指出，所有起重作业必须经过妥善规划、适当监督，并以安全的方式进行 [8]。
关于操作员在作业前可进行的日常和定期检查，请使用我们的随车起重机检查清单；关于吊钩磨损极限，请参阅我们的起重机吊钩指南。无论配备何种部件，BOB-LIFT 的任何起重机均不是为吊运人员而设计的。
示例场景（仅为举例说明，并非客户记录）： 某建材供应商将一台10 t折臂起重机与一台10 t直臂（伸缩臂）起重机进行对比。两台起重机的支腿、底座、回转支承和立柱相同，但折臂起重机多了第二节吊臂、折臂铰点和外臂油缸，并在臂头起吊。直臂起重机则多了卷扬、钢丝绳和吊钩组，因此供应商需规划不同的备件：前者需要更多的油缸密封件，后者则需要备用钢丝绳并检查滑轮。
常见问题
起重机的主要部件有哪些？
每台起重机都有结构件（吊臂、起重臂或主梁）、起升机构、吊钩和吊钩组，以及回转或行走机构。此外，它还需要支腿、基础或轨道等支撑，以及动力和控制系统和安全装置。
吊臂和副臂（起重臂）有什么区别？
在移动式起重机上，吊臂是主要的起重臂，而副臂是安装在臂头的延伸部分。在塔式起重机上，起重臂（jib）本身就是水平工作臂，美国法规仅在其能够上下变幅时才将其称为吊臂（boom）。
桥式起重机的各部件叫什么？
主要部件包括桥架主梁、端梁、轨道（行车梁）、小车、起升装置和吊钩或吊钩组，以及缓冲器、止挡和限位开关。
起重机的哪个部件用于提升货物？
起升机构用于提升货物。在大多数起重机上，它是将钢丝绳缠绕到卷筒上的起升装置或卷扬。在没有卷扬的折臂起重机上，则由吊臂油缸在臂头处抬升货物。
BOB-LIFT 生产哪些类型的起重机？
我们生产全新的随车折臂起重机和直臂（伸缩臂）起重机，从800 kg的SQ08ZA3到50,000 kg的SQZ1000，此外还生产船用起重机。我们不生产塔式、桥式、门式、悬臂吊、全地面或履带起重机。
本指南的编写方法
我们于2026年11月重新编写了本指南，以取代仅列出四个桥式起重机部件的2022年版本。相关定义源自 eCFR 官方文本（29 CFR 1910.179、1926.1401、1926.1415、1926.1416 和 1926.1435）、legislation.gov.uk 上的 LOLER 文本，以及 HSE 关于起重作业的页面，上述资料均于2026年11月查阅。关于塔式起重机、悬臂吊和随车起重机的描述参照了维基百科的起重机条目。我们自己的数据来自 BOB-LIFT 当前的 SQ10ZA4、SQ08ZA3、SQ2SA3、SQ20SA5 和 SQZ1000 技术图纸。我们删除了早期版本中无法证实的说法，例如链式和钢丝绳葫芦的固定吨位限制。本指南由 Achord Chan, Product Operations Director（产品运营总监）审阅，但不能替代您的起重机说明书或您作业所在地的法规。
需要您起重机的部件图纸吗？
请告知我们您要起吊的货物、作业幅度以及起重机将安装的卡车或船舶。我们的工程师将为您推荐折臂或直臂（伸缩臂）型号，并发送其尺寸图和起重性能表，其中标明每个主要部件的名称。每台新起重机均享有整机12个月质保，常用备件在48小时内出厂发货，我们的服务团队在12小时内回复。联系我们，获取适合您作业需求型号的报价和图纸。
